Устройство для управления рабочими органами чаеуборочной машины Советский патент 1959 года по МПК A01D46/04 

Подвеска чаеуборочного аппарата посредством двух коромысел, из которых меньшее несет подпружиненное плечо, воспринимающее вес аппарата, известна.

Известен также механизм управления сельскохозяйственными орудиями, выполненный в виде штурвала с полой трубой, внутри которой проходит винт с рукояткой, посредством которого регулируют глубину хода рабочих органов, а поворотом штурвала -.направление движения плуга.

Предлагаемое устройство отличается тем, что п имененный в нем рычаг смонтирован на поворотной трубе, передним концом кинематически связанной с осью подвески чаеуборочной машины и несущей внутри тягу, соединяющую конец рычага с механизмом подъема и опускания.

На чертеже изображена схема устройства для управления чаеуборочной машиной.

Чаеуборочная машина 1 навешивается на самоходное шасси при помощи рамы 2 к плечам 3 н 4 параллелограмма. Верхнее плечо 3 параллелограмма жестко прикреплено к валу 5, находящемуся в опорах 6, установленных на самоходном шасси стоек 7.

Подъем и опускание машины достигается тери наклоне рычага 8 по направлению стрелок В Н («Верх -«Низ). При этом, перемещение рычага 8 через тягу 9, двуплечий рычаг 10 и тягу // передается малому плечу вала 5, вызывая проворот последнего и тем самым подъем и опускание аппарата. Подбором плеч рычагов 8 и 10 н плеча вала 5 достигается желаемое усилие на рукоятке }2 рычага 8.

Фиксация чаеуборочной машины в том или ином вертикальном положении достигается при помощи штока 13, нижний конец которого прижимается пружиной М к зубьям зубчатого сектора J5. Верхний конец 16 штока, для удобства управления им, расположен над рукояткой 12.

№ 124229- 2 -

Вертикальное управление чаеуборочной машикой достигается пружиной 17, соеднценной с плечом 8 вала 5 через двуплечий рычаг 19 и тягу 20. Регулировка натяжения пружины производится при помощи гайки 21. Правильным подбором плеча 18 и рычага 19 достигается небольшой рабочий ход пруж.ины 17, при максимальном вертикальном перемещении чаеуборочной машины, чем обеспечивается уравновешивание машины Б любом ее положении.

Поворот машины вокруг оси 22 достигается наклоном ,рычага 8 по направлению-стрелок П и Л («Правая -«Левая). При этом поворотная труба 23 проворачивается в своих опорах 24 и 25 и через жестко закрепленный на ней рычаг 26, тягу 27, рычаг 28 карданной вилки, сидящей на оси 29, и карданный вал 4 (являющийся одноЕременно плечом и третьим звеном системы пространственного параллелограмма) вызывает поворот машины вокруг оси 22 по направлению стрелок -П и Л.

Поперечное уравновешивание чаеуборочной машины, необходимое при работе на склонах и при неравномерном подходе чая, достигается с помощью дружинного демпфера, состоящего из пружин 30, сидящих на штоке 31, в паз которого входит коленчатый ры4аг 32 поворотной трубы 23. Шток 31 проходит через направляющие отверстия кронштейна 33. Регулировка натяжения прУжин 30 достигается при помощи гаек 34.

Описанное устройство для управления чаеуборочной машиной, будучи простым в эксплуатации (так как все перемещения мащины достигаются соответствующим наклоном одного рыЧага 8) позволяет coCJpeдoтoчить функции управления самоходным щассй и сбора чая в руках одного человека.

Предмет изобр.етения

; 1. Устройство для управления рабочими органами чаеуборочной машины с применением рычага, поворотом которого вперед и назад достигается подъем и опускание рабочих органов, отличающийся тем, ЧТО; с целью осуществления регулировки угла наклона мащины поворотом рычага вправо и влево, рычаг смонтирован на поворотной трубе, передним концом кинематически связанной с осью лодвески машины и несущей внутри тягу, соединяющую конец рычага с механизмом подъема и опускания.

2. Устройство по . 1, о т л ичающееся тем, что, с целью обеспечения поперечного уравновещивания чаеуборочной машины, в нем применен пружинный демпфер, соединенный с коленчатым рычагом поворотной трубы.