Устройство для соединения кабелями или шлангами неподвижной части машины с поворотной,вращающейся и ограниченных пределах Советский патент 1986 года по МПК H02G11/00 

НО 2 с образованием свободных петель 9 и 10. Механизм привода ПК 3 выполнен в виде элементов качения, расположенных по периметру ПК 3, взаимодействующих с направлякщими ПО 1 и НО 2. Элементы качения выполнены сферической или конической формы и образуют с каждой из направляющих ПО 1 и НО 2 конические пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной.точке на оси вращения ПК 3,

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кабельным переходам опорно-поворотных устройств антенных установок и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1023489.

Цель изобретения - повьш1ение надежности работы путем ограничения механических нагрузок на гибкие энергоносители,

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - . узел I на фиг. I;.на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - исходное и предельное положения упоров, установленных на поворотном колце и подвижном основании.

Устройство содерхшт соосно расположенные поворотное 1 и неподвижное 2 основания, соосно установленное меясд,у ними поворотное кольцо 3, кабели или шланги, соединяющие основания 1 и 2 и поддерживаемые поворотным кольцом с образованием свободных петель, и механизм привода поворотного кольца, выполненный в виде элементов 4 качения, расположенных по периметру поворотного кольца и взаимодействующих с направляющими 5 и 6 неподвижного и поворотного оснований, Г

Направляющая 6 кинематически связана с поворотным основанием 1 води- лами 7 и имеет нагружающие пружины 8 Кабели или шланги в средней части закреплены на поворотном кольце с образованием двух свисающих петель 9 и 10. Элементы 4 качения выполнены сферическими (фиг. 2) или конической формы (фиг. 3) с образованием с кале-

что исключает проскальзывание тел качения относительно направляющих, смещение ПК 3, возникновение погреш- .ности взаимного расположения ПК 3 и ПО 1 и НО 2. Цель достигается за счет формы элементов качения, особенностей выполнения конических пар, что приводит к снижению сил трения и износа контактирующих поверхностей и предохранению кабелей и шлангов от опасных растягивающих усилий. 5 ил.

0

5

0

5

дой из направляющих 5 и 6 оснований 1 и 2 конической пары, вершины конических; поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращения поворотного кольца.

На поворотном кольце 3 и одной из направляющих оснований, например б, расположены упоры 11-13, два из которых (упоры 12 и 13) размещены на поворотном кольце 3 и равноудалены от третьего упора 11 на величину, равную половине предельного угла поворота устройства.

Если на поворотном кольце 3 установлен один упор, то два других устанавливаются на направляющей одного из оснований в указанной закономер- ности.

Устройство работает следующим образом.

Поворотное основание 1 перемещает прикрепленные к нему ветви кабельных

, петель 10 и водила 7. Водила 7 вращают направляющую 6 подвижного основания 1, которая, контактируя с элементами 4 качения, катит их по направляющей 5 неподвижного основания 2, пе ремещая тем самым поворотное кольцо 3 с прикрепленными к нему ветвями кабельньпс петель 9 и 10, со скоростью и на угол в два раза меньшие, чем пе-, ремещается поворотное основание 1 с ветвями кабельных петель 10. Коничес- |Кие па:ры, образованные контактирующими поверхностями роликов 4 и направляющих 5 и 6 оснований I и 2, обеспечивая плавность вращения поворотного кольца 3,практически исключают проскальзьшание роликов относи-

тельно направляющих. Упоры 11-13 служат для сохранения исходного положения поворотного кольца 3 относительн направляющих 5 и 6 при долговременно работе кабельного перехода, и при смещении поворотного кольца упор 11, установленный, например, на направлящей 6, воздействует на упор 12 или 13 поворотного кольца 1 и принудител но возвращает его в исходное положа- ние, предохраняя кабели от повреждения.

Выполнение элементов качения сферической или конической формы, образующих с каждой из направляющих оснований конические пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращения поворотного кольца, исключает проскальзывание тел качения относитель- но направляющих, смещение поворотного кольца, возникновение погрешности взаимного расположения поворотного кольца и оснований.

В этом случае в полной мере про- являются снижение сил трения и износа контактирующих поверхностей и предохранение кабелей от опасных растягивающих усилий без применения дополнительных устройств, т.е. повьг шение надежности работы.

Однако кабельный переход является узлом, значительно влияющим на надежность работы изделия в целом. При большом числе циклов работы кабельного перехода (1.10 циклов за 10 000 ч работы даже незначительное проскальзывание элементов качения, вызванное технологическими погрешностями изготовления, величина которого не предсказуема, дает накопление смещения поворотного кольца относительно оснований за весь срок эксплуатации, поэтому необходимо вспомо- гательное приспособление для ликвидации накопленной ошибки взаимного положения кольца и оснований. Эту роль и выполняют упоры поворотного кольца, установленные на предельных углах его поворота. -

При наличии упоров подвижного основания и упоров поворотного кольца, на одном из предельных углов поворота из-за накопленной ошибки поворотное кольцо подходит к своему упору раньше, чем подвижное основание к своему, последнее же, продолжая дви-

5 0

s 0

5 о

жение, уже не катится, а скользит по элементам качения кольца, и в момент его подхода к своему упору происходит принудительное сведение к нулю накопленной погрешности взаимного расположения.

Упоры поворотного кольца, в отлит- чие от упоров подвижного основания, в данном случае служат не для ограничения углов поворота (так как остановка подвижного основания автоматически влечет на собой остановку поворотного кольца)| а для получения возможности принудительного исключения накопленной погрешности взаимного положения поворотного кольца и оснований на предельных углах поворота, т.е. если заложить в программу работы устройства обязательное ежедневное или еженедельное доведение подвижной части в конце сеанса до упоров, то упоры поворотного кольца тоже вступают во взаимодействие и происходит автоматическая ликвидация накопленной ошибки.

Таким образом, установление на предельных углах вращения поворотного кольца и форма элементов качения обеспечивают сохранение Взаимного положения поворотного кольца и его направляющих, направленное на чение надежности работы кабельного перехода.

Формула изобретения

Устройство для соединения гибкими кабелями или шлангами неподвижной части машины с поворотной, вращающейся в ограниченных пределах по авт.св.

№ 1023489, отличающееся тем, что, с целью повьш ения надежности работы путем ограничения механи- ческих нагрузок на гибкие энергоносители, оно снабжено тремя упорами,

расположенными на поворотном кольце, и направляющей одного из оснований, два из которых размещены на одной из частей устройства и равноудалены от третьего упора на величину, равную

половине предельного угла поворота устройства, при этом элементы качения выполнены сферической или конической формы с образованием с каждой из направляющих соответствующего

основания конической пары, вершины конических поверхностей которых лежат в одной точке на оси вращения поворотного кольца.

Фиг. 2

Изобретение относится к машино- строению, может использоваться в ка бельных переходах опорно-поворотных устройств антенных установок и явля ется усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1023489. Цель - повышение надежности работы. Устройство содержит соосно расположенные пово- ротное основание (ПО) 1, неподвижное основание (НО) 2 и соосно установленное между ними поворотное кольцо (ПК) 3. Кабели и шланги соединяют ПО 1 и 9 СЛ Фиг. /

А-А

105

105

12

Фиг.д

Составитель С. Попов Редактор И. Николайчук Техред Л.Олейник Корректор .А. Зимокосов

3713/53

Тираж 612 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4