Устройство для соединения гибкими энергоносителями неподвижной части машины с поворотной Советский патент 1984 года по МПК H02G11/02 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к кабельным переходам опорно-поворотных устройств, например, для радиотелескопов. Известно устройство для соединения гибкими энергоносителями (кабелями или шлангами) неподвижной части машины с поворотной, содержаш,ее свободно свисающие петли кабелей вокруг центральной колонны, пропушенные через кольца. К нижнему кольцу подвешен .барабан с радиальным зазором относительно центральной колонны 1. Однако в указанном устройстве не обеспечивается угол поворота 360° и более, необходимый для работы полноповоротного радиотелескопа. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для соединения гибкими щлангами и кабелями неподвижной части мащины с поворотной, содержащее установленные соосно с поворотной частью концентрично расположенные внешний и внутренний барабаны, на которых закреплены концы гибких энергоносителей, размещенных в сепарирующей цепи, уложенной петлей в зазоре между барабанами 2. Однако известное устройство также не обеспечивает поворот свыше 360°. Цель изобретения - расщирение эксплуатационных возможностей путем увеличения угла поворота поворотной части при сохранении вертикального габарита устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для соединения гибкими энергоносителями неподвижной части мащины с поворотной, содержащее установленные соосно с поворотной частью концентрично расположенные внешний и внутренний барабаны, на которых закреплены концы гибких энергоносителей, размещенных в сепарирующей цепи, уложенной петлей в зазоре между барабанами, снабжено по меньшей Мере одним дополнительным барабаном, установленным концентрично и с возможностью поворота относительно упомянутых, фиксаторами, предназначенными для жесткого соединения соседних барабанов при определенных углах их взаимного поворота, механизмом управления фиксаторами, и дополнительными по числу дополнительных барабанов сепарирующими цепями с энергоносителями, уложенными- аналогично основной цепи, при этом основные и дополнительные энергоносители соединены между собой. На фиг. 1-3 показано предлагаемое устройство с начальным, промежуточным и конечным положениями опорных ободов и сепарирующей цепи с кабелями и щлангами, вид в плане; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 механизм управления фиксаторами. Устройство состоит из внутреннего барабана 1, установленного соосно с поворотной частью машины 2, а также промежуточного 3 и внешнего 4 барабанов, установленных концентрично внутреннему. Промежуточных барабанов может быть один и более. Внутренний и внешний барабаны соединены с вращающимися частями машины, а промежуточные барабаны имеют возможность независимого вращения относительно крайних. Барабаны снабжены фиксаторами 5 и 6, предназначенными для попеременного жесткого соединения соседних барабанов при определенных угла их относител ного поворота. Энергоноситель, заключенный в сепарирующую цепь 7, выполнен составным. Каждая его часть 8 уложена в виде петель в зазоре между барабанами и соединена с соседней с помощью соединительного узла, расположенного на промежуточном барабане. Согласованная работа фиксаторов осуществляется механизмом управления (фиг. 5). Он состоит из копира 9, смонтированного на внешнем поворотном барабане 4 и взаимодействующего с путевым выключателем 10, установленным на неподвижном основании машины. Фиксаторы 5 и 6 и путевой выключатель 10 соединены линиями связи с блоком 11 управления. Устройство работает следующим образом. В начальном положении внутренний барабан соединен с промежуточным барабаном 3 с помощью фиксатора 6. В этом случае промежуточный, барабан 3 так же, как внутренний барабан 1, неподвижен. При вращении поворотной части 2 в направле «и стрелки uJ сепарирующая цепь 7 следует за внешним барабаном и укладывается на его внутренней поверхности. В определенном промежуточном положении внешнего барабана копир 9 механизма управления фиксаторами воздействует на рычаг путевого выключателя 10, который через блок 11 управления дает команду на якорь электромагнита фиксаторов 5 и 6. В результате этого фиксатор 6 размыкается, а фиксатор 5 замыкается, что приводит к рассоединению барабан ов 1 и 3 и соединению барабанов 3 и 4. В дальнейшем барабаны 3 и 4 вращаются совместно относительно неподвижного внутреннего барабана 1, при этом положение сепарирующей цепи 7 с энергоносителями относительно этих барабанов не меняется. При вращении поворотной части 2 (совместно с барабанами 3 и 4) в направлении стрелки Ш сепарирующая цепь 7 следует за промежуточным барабаном 3 и укладывается на его внутренней поверхности. При вращении в противоположную сторону (от конечного положения к начальному) процесс работы устройства идет в обратном порядке. Угол поворота, обеспечиваемый устройством, определяется суммой угла поворота барабана 4 относительно промежуточного барабана 3 (при переходе из начального положения в промежуточное) и угла поворота промежуточного барабана 3 относительно барабана 1 (при переходе нз промежуточного положения в конечное).

В случае необходимости увеличения угла добавляется два или более промежуточных барабанов. Вертикальный габарит устройства при этом остается неизменным.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ГИБКИМИ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЯМИ НЕПОДВИЖНОЙ ЧАСТИ МАШИНЫ С ПОВОРОТНОЙ, содержащее установленные соосно с поворотной частью концентрично расположенные внешний и внутренний барабаны, на которых закреплены концы гибких энергоносителей, размещенных в сепарирующей цепи, уложенной петлей в зазоре между барабанами, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения .угла поворота при сохранении вертикального габарита, оно снабжено по меньшей мере одним дополнительным барабаном, установленным концентрично и с возможностью поворота относительно упомянутых, фиксаторами, предназначенными, для жесткого соединения соседних барабанов при определенных углах их взаимного поворота, механизмом управления фиксаторами и дополнительными по числу дополнительных барабанов сепарирующими цепями с энергоносителями, уложенными аналогично основной цепи, при этом основные и дополнительные энергоносители соединены между собой. (Л 00 оо to 00

ЧРиг, 2