Электрический двигатель возвратно-поступательного движения Советский патент 1986 года по МПК H02K33/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электродвигателям электродинамического типа возвратно-поступательного движения и может быть использовано в промышленных роботах, манипулятора1С, приводах насосов, столов шлифова,г1ьных станков5 приводах подач и т.п.

Целью изобретения является увеличение длины хода двигателя.

На фиг, 1 показаны гофры подвижного элемента в из.ометрии; на .фиг. 2 - подвижный элемент, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в начальном состоянии перед BKnro4eHHeMjпоперечное сечение; на фиг 4 - то же, во включен ном состоянии; на фиг. 5 - подвижный элемент в виде треугольников с притупленными углами, начальное состояние, сечение; на фиг. 6 - то же, включенное состояние.

Двигатель имеет корпус и подвижной элемент из тофрированной ленты, вьшолненный в виде одного ряда параллельных проводников треугольного сечения (фиг, 1). При этом каждое сечение повернуто на 180 относително соседнего. ТаК;, проводник . 1 повер ,кут на 180 (в сечении) относительно проводника 2 (фиг„ 1). Между про- яодкиками составляющим-и ленту подвижного элемента, проложена изоляция 3, В частном случае для еще большего УБелдчения хода используют треугольные еечекия с притупленными углами (фиг, 5,6). В плоскости ленты углы к стороны треугольников чередуются,.

Работа двигателя основана на электродинамическом воздействии па рал.лельных токов в гофрах недвижного элементаi Взаимоотталкивание меяду антипараллельно протекающими токами приводит к изменению формы активного элемента, т.е. ходу двигателя (фиг, 2, пунктирные линии),

В отличие от известных электро--, динамических двигателей в предлагаемом происходит еще одно движение; а именно изменение формы сечения элемента. Оно происходит из-за наличия элект родинамических сил, стремящихся сжать сечение, приблизить его к кру говому вследствие наличия сил притягивания между проводами с одинаково наиравленнымрг токами.

5

0

5

0

5

0

S

0

При подаче тока треугольные эле- менты сечения начинают притягиваться один к другому.Так как форма их треугольная, то происходит как бы выжимание одного слоя проводников 1 из другого 2 (фиг. 4) .

Такие же процессы происходят и в слоях проводников 4 и 5. в результате расстояние пройденное подвижным элементом, складывается из двух составляющих: взаимодейст вия слоев, проводников 1,2 и 4,5, вызванного однонаправленным протеканием токов в проводниках и взаимодействием пар слоев 1 и 2 с одной стороны и слоев 4 и 5 с другой, вызванным разнонаправленным протеканием токов. Оба эти взаимодействия развивают усилия, .направленные в одну сторону - в сторону раздвижения активного элемента.

Составляющая усилия, за.висящая .от стягивания сечения зависит от угла при вершине треугольников,составляющих сечение, а также от того, насколько ступлен угол треугольника, В частности, при форме, показанной на фиг, 5, со ступленными углами ход больший, так как взаимное пере- П щение треугольников допустимо большее, чем в рассмотренном случае за счет отсутствия участков углов и препятствовавших бы сближению треугольников (фиг, 5,6)„

Формула изобретения

1 Электрический двигатель возвратно-поступательного движения,содержащий корпус и подвижный элемент, вьшЬлненный в виде гофрированной ленты, отличающийся тем, что, с целью увеличения длины хода, лента активного элемента выполнена в вил;е одного ряда параллельных проводников треугольного сечения, ири- - чем проводники установлены таким образом, что к плоскости ленты один из след:)Пющих друг за другом проводников о бращен основанием, а. другой - вершк:кой„

J.Двигатель по п. 1,0 т л и ч а- ю щ к и с к тем, что сечение про- всдпнков выполнено в виде треугольников с титупленными углами.

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - увели- чение длины хода двигателя возвратно-поступательного движения.Двигатель имеет корпус и подвижный элемент из гофрированной ленты, выполненный в виде одного ряда параллельных проводников треугольного сечения. При этом каждое сечение повернуто на 180 относительно соседнего.Расстояние, пройденное подвижным элементом, складывается из двух составляюпщх: взаимодействия слоев проводников 1 и 2 и 4 и 5, вызванного однонаправленным протеканием токов в проводниках, и взаимодействия пар слоев 1 и 2 с -одной стороны и 4 и 5 с другой, вызванного разнонаправленным протеканием токов. Оба эти взаимодействия развивают усилия, направленные в одну сторону. 1 з.п. ф-лы,6 ил. (Л г 1 / / ГО 4 4 сл N5 X

/MS7A

фиг. 2

/ Д

d . WP

.б

Редактор Н.Швьикая Заказ 3925/56

Составитель СсВенгржановская

Техред О. Гортвай Корректор/С. Шекмар

Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие,г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(рие.З