Устройство для управления электромагнитной муфтой привода Советский патент 1986 года по МПК H02P15/00 

1 1246208 Изобретение относится к электроехнике и предназначено для работы системах автоматического управлеия приводами, в частности горных ашин с электромагнитными муфтами.

Цель изобретения - повышение наежности.

На чертеже представлена функциоальная электрическая схема устройтва.

Устройство для управления электро- - агнитной муфты привода содержит правляемьш источник 1 питания, вы- , олненный в виде трансформатора 2, онцы первичной обмотки 3 которого оединены с выводами 4 для подсоедиения питающей сети,а концы вторичной обмотки 5, имеющей вывод 6 от средней точки, через тиристорный вырямитель 7 - с положительным выхоом 8 управляемого источника 1 питания, отрицательный выход 9 которого подключен к выводу 6 от средней точки вторичной обмотки 5 тнансформа- тора 2, а вход 10 управления - к управляющему входу 11 тиристорного выпрям1 4теля 7. Положительный 8 и отрицательный 9 выходы управляемого источника 1 питания связаны с выводами 12 и 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты, а его вход 10 управления через пер- вьй размыкающий контакт 15 управляемого ключа 16 - с выходом системы 17 импульсно-фазового управления (непоказана) .

Один из концов второго размыкающего контакта 18 управляемого кто- ча 16 подсоединен к отрицательному выходу 9 управляемого источьшка 1 питания, с положительным выходом 8 которого соединен катод диода 19, Вход 20 управления управляемого ключа 16 через пороговый блок 21 и выпрямитель 22 связан с датчиком 23 тока привода. При этом отрицательный выход 9 управляемого источника 1 питания связан с анодом диода 19 и через резистор 24 - с выводом 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты,к которому подключей также другой из концов второго размыкакщего контакта 18 управляемого ключа 16.

Устройство работает следующим образом.

В процессе нормальной работы привода (не показан) с положительного 8

и мо во

5 по Ти ля по го

10 че уп им ще ри

15 за

об но оп ве

20 ни

I

.

25 г

30

40

45

п 55 д

50

208

и отрицат(гльного 9 выходов управляемого источника 1 питания к выводам 12 и 13 для подключения обмотки 14 возбуждения электромагнитной муфты

подается выцрямленное напряжение. Тиристорный выпрямитель 7 по управляющему входу 11 (и соответственно по входу 10 управления управляемого источника 1 питания) управляется

0 через первый размыкающий контакт 15 управляемого ключа 16 системой 17 импульсно-фазового управления, задающей определенный угол управления тиристорного выпрямителя 7. При этом в

5 зависимости от угла управления по

обмотке 14 возбуждения электромагнитной муфты протекает рабочий ток, что определяет необходимое сцепление ведомой и ведущей частей электромаг0 нитной муфты.

I .

. Во время нормальной работы привода резистор 24 зашунтирован вторым размыкающим контактом 18 управляемо5 го ключа 16. При этом в непроводящую часть полупериодов питания ин- : ДУКТИ11НЫЙ ток обмотки 14 возбуждения замыкается по цепи : обмотка 14 возбуждения - второй размыкающий контакт 18 управляемого ключа 16 - диод 19„ Такой режим работы исключает разогрев резистора и обеспечивает непрерыв1зый ток в обмотке 14 возбуждения,, При появлении внезапных пере30

грузок увехсичивается ток привода, при этом на выходе датчика 23 тока появляется повьшенный сигнал, который, выпрямляясь выпрямителем 22, поступает на вход порогового блока 21. При определенном уровне сигнала на входе порогового блока 21 последний срабатывает и по входу 20 управления включает управляемьй ключ 16. Первый 15 и второй 18 раз1.1ыкающие контакты последнего размыкаются. При этом прекращается подача управляющих и 4пульсов с системы 17 импульсно-фазового управления на вход 10 управления управляемого источника 1 питания и тиристорный выпрямитель 7 запирается и остается в таком положении в течение времени перегрузки привода. В течение этого же времени остается рАсшунтированным резистор 24, который последовательно с дио- дом 19 в цепь индуктивного тока обмотки 14 возбуждения. Поскольку величгина резистора 24 на порядок выше собственного активного сопротив

3

ления обмотки 14 возбуждения, примерно на порядок уменьшается постоянная времени цепи разряда индуктивного тока, что обеспечивает фоуси .рсвку спадения последнего и защиту привода от перегрузки. При использовании в качестве размыкающих контактов 15 и 18 управляемого ключа 16 бесконтактньп. элементов, например, транзисторов при нормальной работе они, открыты (режим насыщения), а во время переходного процесса отключения муфты - в режиме отсечки, т.е. потери в них незначительны. Замена транзистора как активного элемента на резистор во время переходного процесса ввиду большой поверхности охлаждение резистора позволяет на порядок увеличивать времена действия критической перегрузки без разрушения элемента. По сравнению с известными устройствами улучшен режим работы тиристорного выпрямителя 7, а именно условия запирания его тиристоров во время переходного процесса отключения муфты, В тот момент времени, когда напряжение вторичной обмотки 5 трансформатора 2 приб.т1ижа- ется к нулевому значению и начинает менять знак полярности, в данном устройстве тиристоры запираются. Это объясняется тем, что к нему приложено лишь прямое напряжение, равное падению напряжения .на диоде 19 (порядка 1В). Таким образом, при четком запирании тиристорного выпрямителя 7 повьш1ается быстродействие отключения электромагнитной муфты при экстренных перегрузках. Временные параметры улучшаются Также за счет того, чтр в отличие от известных устройств в цеп обмотки 14 возбуждения вначале переходного процесса вводится достаточно большое сопротивление (на порядок больше собственного активного сопротивления обмотки возбуждения). Это еще один фактор повышения надежности

46208

работы электромагнитной муфты совместно с приводом.

Формуле изобретения

5

Устройство для управления электромагнитной муфтой привода, содержащее управляемый источник питания, выполненный в виде трансформатора,

10 концы первичной обмотки которого сое- динены с выводами для подсоединения питающей сети, а концы вторичной обмотки имеющей вьгаод от средней точки, ч ерез тиристорный выпрямитель о

15 соединены с положительным выходом управляемого источника питания, отрицательный выход которого подключен к вьюоду от средней точки вторичной обмотки трансформатора, а вход управ20 ления - к управляющему входу тиристорного выпрямителя, положительный и . отрицательный выходы управляемого источника питания связаны с выводами для подключения обмотки возбужде25 ния электромагнитной муфты, а его вход управления через первый размы- какиций контакт управляемого ключа - с выходом системы импульсно-фазового управления, один конец второго раз30 мыкакнцего контакта управляемого ключа подсоединен к отрицательному выходу управляемого источника питания, с положительным выходом которого соединен катод диода, вход управления управляемого ключа через пороговый блок и выпрямитель связан с датчиком тока привода, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности устройства, отрицательный

.„ выход управляемого источника питания

0

связан с анодом диода и через резис- - с выводом для подключения обмотки возбуждения электромагнитной муфты, к которому подключен также другой конец второго размыкающего контакта управляемого ключа.

5

5

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для работы в системах автоматического управления приводами. Цель изобретения - повышение надежности. Устр-во содержит управляемый источник питания (УИП) 1, выполненный на трансформаторе 2 и тиристорном выпрямителе (ТВ) 7, обмотку возбуждения (ОБ) 14 электромагнитной муфты, размыкающие контакты (РК) 15 и 18 управляемого ключа (УК) 16, подключенного к системе импульсно-фазового управления 17, пороговый блок 21, выпрямитель 22 и датчик тока 23 привода. Подключение отрицательного выхода 9 УИП аноду диода 19 и через резистор () 24 - к выводу 13 для подключения ОВ 14 обеспечивает шунтирование РК 18 Р 24. Такой режим обеспечивает непрерывный ток в ОВ 14.. При появлении перегрузок увеличивается ток привода, который при превышении допустимого уровня включает УК 16, размьпса- ются РК 15 и 18, Р 24 расшунтирует- ся, что приводит к форсированному снижению индуктивного тока ОВ 14 и срабатьшанию защить; привода.В устр-ве улучшен режим ТВ 7, а именно условия запирания тиристоров в переходном режиме, что увеличивает быстродействие отключения муфты. Кроме того, в начальный момент переходного процесса подключается большое активное сопротивление Р 24, что улучшает временные параметры. 1 шт. i (Л I

Редактор Н. Рогулич

Составитель А. Бабак Техред М.Ходанич

Закаэ 4011/47Тираж 631 . Подписное

ВНИИШ1 Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушсййя наб., д. 4/5

. ™ ™

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор С,Черни