Устройство для очистки внутренней поверхности труб Советский патент 1986 года по МПК B08B9/55 B08B1/00 

1 1

Изобретение относится к очистке труб устройствами, движущимися вдоль трубы изнутри, и может быть использовано в энергетике и машиностроении.

Цель изобретения - уменьшение требуемой мощности привода путем уменьшения усилия, необходимого для осу- ществления изменения направления перемещения устройства в трубопроводе.

На фиг.1 изображено устройство, движущееся в трубопроводе в направлении стрелки, продольный разрез; на фиг.2 - то же, в момент изменения направления его перемещения.

Устройство для очистки внутренней поверхности трубы представляет собой ерш, состоящий из установленных на общем стержне 1 щеточных дисков 2-4- со щетиной, 5-7 соответственно, и привод возвратно-поступательного перемещения стержня 1 (не показан).

Щеточный диск 2 установлен на общем стержне 1 неподвижно между имеющимися на последнем ограничителями 8 и 9. Щеточные диски 3 и 4 установлены на стержне 1 с возможностью поступательного перемещения на расстояние, определяемое ограничителями 9- 10 и 10-11.

При движении устройства в трубопроводе в направлении стрелки (фиг. 1) щетина 5-7 щеточных дисков 2-4 загнута в направлении, противоположном направлению перемещения устройства.

При из 1енении направления перемещения стержня I одновременно с ним меняет направление перемещения и установленный на нем неподвижно щеточный диск 2, а диски 3 и 4 удерживаются на месте в результате взаимодействия щетины 6 и 7 с трубопрово- дом. При перемещении диска 2 на не486812

которое расстояние В , имеющаяся на нем щетина 5 изменяет наклон в другую сторону (фиг.2). Именно на это расстояние 5 обеспечивают возмож5 ность осевого перемещения диску 3 между ограничителями 9 и 10. Таким образом, когда щетина 5 на диске 2 изменит наклон в другую сторону, начнет перемещаться диск 3, при этом

10 диск 4 будет оставаться на месте, так как ему обеспечивают возможность перемещения на расстояние 2 С с тем, чтобы он начал свое движение после того, как щетина 6 на диске 3

5 изменит направление наклона. Затем начинает перемещаться диск 4 и изменяет направление наклона только находящаяся на нем щетина 7.

В общем случае для предлагаемого

20 устройства ограничители 10 и 11 и последующие устанавливают таким образом, чтобы обеспечить п-му диску возможность перемещения на расстояние

25

L -- f (п - 1)

где f - расстояние, на которое необходимо переместить один диск для обеспечения изменения , направления наклона щетины.

Таким образом, при изменении направления перемещения предлагаемого устройства в трубе перегиб щетины на избыточных дисках происходит не одно- временно, а поочередно на каждом диске в отделвности. Это позволяет снизить усилие, необходимое для осуществления изменения направления перемещения устройства в трубе во столько раз, сколько дисков установлено на общем стержне и, следовательно, во столько же раз уменьшить мощность привода возвратно-поступательного пе- |ремещения стержня.

/7///7/7//////

Фиг. г