Исполнительный орган горной машины Советский патент 1986 года по МПК E21C25/04 

1124

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к исполнительным органам очистных комбайнов, применяющихся при выемке полезного ископаемого.

Целью изобретения является повышение эффективности функционирования.

На фиг. 1 изображен предлагаем ый исполнительный орган, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг. 1.

Исполнительньш орган содержит оснащенньй режущим. инстру гентом корпус 1, ступицу 2, имеющую ряд цилиндрических ступенчатых аксиально расположенных отверстий и расположенную в корпусе 1 шнека с радиальЕ:ым зазором лК- и-осевым-зазором 4 t , и ряд упругих элементов 3, вьшолнен- ньк из пружинной стали в виде цилиндрических пальцев. Один конец упру гих элементов 3 устанавливается в корпусе 1 шнека, а другой во втул- ке 4, которая крепится к корпусу 1 посредством винтов 5, пакетов тарельчатых пружин 6 и гаек 7, установленных: в корпусах 8,j жестко связанных с корпусом шнека. Ступица 2 сопрягается с валом 9 привода посредством шлицевого соединения и закрепляется на нем в осевом направлении замковым устройством 30. На торце втулки 4 посредством болтов I1 закреплена крьш1ка 12, взаимодействую щая через винты 13, пакеты тарельчатых пружин 14 и гайки 15 с бгшонет ным стаканом 16, выступы которого вхОдят с зазорами лС и йВ в зацепление с выступами ступицы 2. Корпусом для размещения пакетов тарельчатых пружин 4 и гаек 15 служит тело стакана 16. Стенки калодого цилиндрического аксиальна расположенного отверстия меньшего диаметра ступицы 2 контактируют со средней частью упругих элементов 3. Между стенками цилиндрических отверстий большего диаметра ступицы 2, а также стенками аналогичных отверстий, вьлолненньпс во втулке 4, и цилиндрической поверхностью упруп-гх; элементов 3 имеется зазор дг . В крьшке 12 имеются выступы, которые входя в соответствующие пазы байонетного стакана 16, не- ключая его провод относительно крьпа- ки 12. Попаданию штыба в полость шнека и в пакеты тарельчатых прзгжин б

5

0

s S

0

572 .

и 14 препятствуют крышки 17-19 и уплотнения 20-26.

Исполнительньй орган работает следующим образом.

Вращение от приводного вала 9 передается жестко соединенной с ним ступице 2, которая стенками цилиндрических отверстий увлекает во вращение упругие элементы 3. Ввиду того, что концы упругих элементов 3 располагаются в корпусе шнека и втулке 4, которая благодаря наличию квадратного фланца, взаимодействующего со стенками выполненного в корпусе 1 шнека паза , может передавать корпусу 1 шнека крутящий момент, корпус 1 щнека также начинает вращаться. При этом благодаря наличию зазоров &R и Г2 упругие элементы 3 деформируются в двух взаимно перпендикулярных направлениях (по линии, касательной к окружности их расположения, и в радиальном направлении), воспринимая вращающий момент и усилие, перпендикулярное оси вала 9 привода. Максимальная величина деформации упругих элементов 3 от составляющих сил резания и погрузки, формирующих на шнеке вращающий момент и силу, перпендикулярную оси вала 9, ограничивается выбором соответствующих величин зазоров &К и Л1.

Рассмотрим действие на исполнительный орган осевой нагрузки, обусловленной составляющи ш сил резания и погрузки. При действии этой нагрузки на корпус 1 щнека слева направо де- формируются паке.ты тарельчатых пружин 6. При изменении направления осевого усилия на противоположное имеет место деформация пакетов тарельчатых пружин 14.

Изгибающие моменты, возникающие , вследствие внецентренного приложения осевой силы и несовпадения плоскости действия перпендикулярного оси вала 9 усилия с плоскостью опоры упругих элементов 3 на ступицу 2, вызывают определенный перекос корпуса 1 шнека относительно ступицы 2 и, следовательнд, также приводят к деформации упругих элементов. 3 и пакетов тарельчатых пружин 6.

Таким образом, упр-угие элементы 3 и пакеты тарельчатьш пружин 6 и 14 участвуют в передаче от корпуса 1 ступице 2 составляющих сил резания и погрузки во всех направлениях ( (перпендикулярном оси вала 9 привода и в направлениях, совпадающих с его осью), а также в передаче вращающего и -изгибающих моментов.

При деформации.упругих элементов 3 в любом направлении-имеют место взаимные перемещения торцов -ступицы 2 и втулки 4, а-также выступов байо- нетного стакана 16 и выступов ступицы 2, что приводит к возникновению сил трения и демпфированию динамических составляющих крутящего и изгибающих моментов и силы, перпендикулярной оси вала 9 привода. Среднюю величину сил трения ( демпфирование ) между торцами втулки А и сТу49157

пицы 2, а также выступами байонетно-, го стакана 16 и ступицы 2 можно регулировать величиной предварительного натяга пакетов тарельчатых пружин 4, устанавливаемого с помощью винтов 13, При деформации пакетов тарельчатых пружин 6 и 14 за счет возникновения сил трения между отдельными пружинами, собранными параллельно, происходит демпфирование силы, направленной по оси вала 9 привода, независимо от ее направления. Параметрами демпфирования осевой нагрузки можно управлять путем изменения количества пружин в пакетах, собранных параллельно.

10

15

М

фиг.2

фиг.З

Редактор 0. Юрковецкая

Составитель А. Шестимиров

Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 4211/32

Тираж 470 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное