Читающее устройство Советский патент 1959 года по МПК G05G21/00 H01H43/08 

Известны читающие устройства контактного или фотоэлектрического действия для ввода программы на перфорированной ленте для управления металлорежущими станками, для чего используются телеграфная лента или кинолента. В целях обеспечения компактности пробивок в кадре применяется обычный принцип последовательного прочитываппя вертикальных рядов пробивок лепты с коммутацией этих рядов по соответствующим элементам памяти (релейной, ферритной или др.). Принцип работы таких читающих устройств .содержит в себе ряд существенных недостатков. В этих устройствах схемы коммутации очень сложны и недостаточно надежны; скорости считывания кадра суммой быстродействия элементов запоминающих устройств ограничены, так как для надежной рабо-ты релейной схемы нельзя выдавать импульсы короче, чем 0,1 сек. Использование таких читающих устройств требует применения специальных запоминающих устройств больщого объема.

Описываемое читающее устройство не имеет этих недостатков. В этом устройстве для запоминания программы и обеспечения возможности ввода данных нового кадра ленты во время обработки предыдущего используется механическое запирающее устройство в виде планки с отверстиями, входящей в канавки нажимных стержней. С целью увеличения скорости считывания и получения простой и надежно работающей конструкции программного устройства в предлагаемом читающем устройстве для ввода программы на перфорированной ленте применен следующий принцип действия.

СтройСтво имеет два кадра памяти. Считывание с кадра № 1 происходит после считывания с кадра № 2 путем переключения по сигналу, подаваемому в электромагнит читающего устройства. Читающая головка обеспечивает запирание всех штырьков в верхнем или нижнем положениях, что позволяет устройству, кроме функций прочитывания, вы№ 124972

поднять функции запоминания. Импульсы на чтение двух первых кадров подаются вручную, а затем устройство работает автоматически.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - считывающая головка в разрезе.

От электродвигателя приводятся в движение ведущая звездочка, наматывающая катущка и распределительный валик.

Вращение ведущей звездочки и распределительного валика осуществляется зубчатыми муфтами / и 5.

При окончании считывания с памяти № I происходит переключение на считывание с памяти № 2, при этом .ведется импульс, сигнализирующий о наличии переключения, который подается на электромагнит 3 читающего устройства. Электромагнит поднимает рычаг 4, удерживающий правую -nojtoBHHy муфты 2 и пружина подает правую половину мзфть до сцепления с непрерывно вращающейся левой половиной. При включении Начинает вращаться распределительный валик 5 и кулачок 6 нажимает рычаг 7 включения поворота звездочки 8. При этом включается однооборотная зубчатая муфта /. Звездочка 8 начинает вращаться, протягивая ленту. Сделав ровно один оборот, зубчатая муфта выключается, протянув ленту ровно на два кадра. Устройство работает от привода 9. Кинематические соотношения выбраны таким образом, что распределительный валик 5 вращается в три раза медленнее звездочки 8, следовательно, при повороте звездочки на 360° валик поворачивается на 120°. По-сле выключения вращения звездочки распределительный валик продоллсает вращаться и на следующих 120° производится ввод данных па память № J. Ввод данных производится следующим образом: после того, как протяжка лепты закончена, то есть после поворота кулачка 6 на 120° поворачивается рычаг 10 запираюпгей планки 1L Планка освобождает щтырьки J2 и они пружинами подаются вверх - происходит сброс предыдущих данных. После этого начинает опускаться нажимной рычаг /5, который опускает ленту на щтырьки. В тех местах, где в ленте пробито отверстие, штырек остается в верхнем положении. После того как нажимной рычаг полностью опустился, отпускается запирающая лланка 11, которая запирает все штырьки в верхнем или нижнем положении, то есть там, где щтырьки заперты в нижнем положении, контакты 14 окажутся замкнутыми, а там, где щтырьки заперты в верхнем положении, контакты окажутся разомкнутыми. После этого нажимной рычаг (поднимается, а зубчатая муфта 2, повернувщаяся на 2/3 оборота, отключается.

При окончании считывания с памяти № 2 происходит -переключение на считывание с памяти № /. При этом снова выдается импульс, который попадает на электромагнит читающего устройства и включает зубчатую муфту 2. Распределительный валик вновь начинает вращаться и при этом кулачок 15 нажимает рычаг запирающей планки памяти № 2, освобождая щтырьки. Затем опускается нажимной рычаг 13 (вводятся данные), отпускается запирающая планка и поднимается нажимной рычаг. Пройдя последнюю треть оборота, муфта 2 отключается. При окончании считывания с памяти № / цикл повторяется. При первоначальном вводе ленты импульсы в электромагните 5 на чтение двух первых кадров подаются вручную специальной кнопкой, после чего станок начинает работать автоматически. Запирающая планка 11 благодаря наличию двух канавок на щтифтах 12 позволяет запереть их в одном из двух крайних -положений. После поднятия нажимного рычага, рамка 16 поднимает ленту, освобождая ее от штырьков.