СССРМ, Кл. G 06k 13/18 G Обе 11/10УДК 681.327.18 (088.8) Советский патент 1973 года по МПК G06K13/18 G06K13/18 G06C11/10 

УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ БУМАЖНЫХ ЛЕНТ В СЧЕТНЫХ

1

Известны усГройстйа для подачи бумажных лент в счетных машинах, содержащие цривод, программирующий блок, блок управления и лентопротяжные механизмы, ведущие и опорные валики которых через передающие валы и муфты блока управления связаны С главн1ым вал.ом привода.

Предложенное устройство отличается тем, что блок управления содержит старт-стопную муфту, ведущая шестерня которой связана с главным валом привода, а ведомый элемент закреплен на валу, связанном с распределительным валом, щестерни которого связаны с шестернями ведущих элементов установочных муфт блока управления, ведомые элементы которых через передающие валы связаны с ведущими и опорными валиками и пусковую муфту, ведущая шестерня которой связана с главным валом привода, а ведомый элемент связан со стержнями привода механизмов включения старт-стопной и установочных муфт блока управления.

Это позволяет повысить надежность работы устройства.

На фиг. 1 и 2 изображено предложенное устройство, вид сверху и разрез; фиг. 3 поясняет расположен ие в устройстве муфт блока управления; на фиг. 4-показана констМАШИНАХ

рукция отдельных механизмов устройства; на фиг. 9 изображены основные связи блока управления.

Предложенное устройство содержит привод, главный вал / которого связан с ведущей шестерней 2 пусковой А1уфты 3 блока управления (на чертежах не показан), ведомый элемент 4 которой связан со стержнями 5 и 5 привода механизмов включения стартстопной 7 и установочных 8-11 муфт, и с ведущей шестерней 12 муфты 7, ведомый элемент 13 которой закреплен на распределительном валу 14, связанном с валом 15, шестерни 16-19 которого связаны с шестернями

20-23 ведущих элементов 24 муфт 8-//, ведомые элементы 25 которых через передающие валы 26-29 связаны с опорными 30 и 31 и ведзщими 32 и 33 валиками лентопротяжных механизмов (на чертежах не ноказаны).

Предложенное устройство работает следующим образом.

Механизм считывания 34 программирующего блока 35 (фиг. 9) считывает программу

с магнитной ленты (на чертежах не показана) и управляет работой установочных триггеров 36-39 программирующего блока 35, которые связаны с электромагнитами 40-43

блока управления, пускового триггера 44, связанного с пусковым электромагнитом 45, а также через схемы согласования 46 н 47 триггерами построчной 48 и ускоренной 49 подачи, которые связаны с электромагнитами построчной 50 и ускоренной 51 подачи.

После считывания определенного сигнала нормально включенный пусковой триггер 44 программирующего блока 35 выключается. При этом пусковой электромагнит 45 обесточивается и отпускает ползун 52 (фиг. 5), который, поворачивая рычаг 53, освобождает плечо 54 трехплечего рычага 55.

Рычаг 55 поворачивается и его плечо 56 освобождает выступ 57 ведомого элемента 4 пусковой муфты 3.

Ведомый элемент 4 пусковой муфты 3 поворачивается, приводя в движение стержни 5 и 6 механизмов включения старт-стопной и установочных муфт таким образом, что сначала якоря 58 (фяг. 4) с (ПОМОЩЬЮ ползунов 59, в окнах 60 которых расположен стержень 6, подводятся к установочным электромагнитам 40-43, на которые в соответствии с программой подается напряжение. При отводе стержня 6 установочные электромагниты, на которые подано напряжение, удерживают соответствующие якоря 58, а якоря 58 установочных электромагнитов, на которые не подано напряжение, возвращаются в исходное положение.

Таким образом, ползуны 59 устанавливаются в одно из двух положений, в зависимости от которого выступы 61 ползунов 59 связаны с одним из толкателей 62 или 63, щарнирно закрепленных на рычаге 64. При дальнейщем повороте ведомого элемента 4 пусковой муфты стержень 6 поднимает ползуны 59, которые через толкатели 62 или 63 поворачивают рычаги 64. Последние через ползуны 65, рычаги 66, тяги 67 поворачивают вилки 68, которые связаны с кольцевыми выступами 69, и перемещают ведомые элементы 25, включая или выключая установочные муфты 8-// (фиг. 3).

Одновременное перемещение стержня 5 не вызывает включения старт-стопной муфты 7, так как электромагниты построчной 50 (фиг. 5) и ускоренной 51 (фиг. 6) подач обесточены и не притягивают якоря 70 и 71, связанные с ползунами 72 и 73, в окнах которых 74 и 75 расположен стержень 5, и выступ 76 лолзуна 72 не связан с толкателем 77, который через рычаг 78, ползун 79, рычаг 80 связан с плечом 81 подпружиненной скобы 82, второе плечо 83 которой связано с выступом 84 ведомого элемента 13 старт-стопной муфты, а третье плечо 85 через рычаг 86 - с кулачком 87 ведомого элемента 13 стартстопной муфты 7, а ползун 73 рычагами 88 и 89 не перемещает толкатель 90, который через рычаг 91 связан с плечом 92 трехплечей скобы 95. Второе плечо 94 скобы 93 через ползун 95 и рычаг 96 связано с кулачком 97,

закрепленным на валу 14, а третье плечо 98 связано с выступом 99 ползуна 79.

Одновременно трехплечий рычаг 55 (фиг. 5), поворачиваясь под действием пружины 100, своим плечом 101 соприкасается с кулачком 102 ведомого элемента 4 пусковой муфты 3, который при своем повороте стремится вернуть трехплечий рычаг 55 в исходное положение и выключить пусковую муфту 3. Однако

так как пусковой электромагнит 45 еще обесточен, пусковая муфта не выключается и главный вал через щестерню 103, вал 104 и щестерни 105 и 106 продолжает поворачивать ведомый элемент 4, закрепленный на валу

107, который кратковременно замыкает выключатель 108. Последний посылает сигнал к программирующему блоку 35, который подает напряжение на пусковой электромагнит 45 и электромагнит построчной подачи 50.

При этом электромагнит 45 возвраи;ает ползун 52 в исходное положение. Однако так как трехплечий рычаг 55 кулачком 102 повернут по часовой стрелке, его плечо 54 не

позволяет рычагу 53 вернуться в исходное положение и выключить пусковую муфту 3, в результате чего ведомый элемент 4 с валом 107 начинает второй оборот. Как только кулачок 102 повернет рычаг 55 против часовой

стрелки, его плечо 54 освобождает рычаг 53,. который возвращается в исходное положение под плечом 54, запирая рычаг 55 и обеспечивая выключение пусковой муфты 3 в конце второго оборота.

Одновременно электромагнит построчной подачи якорем 70 отводит ползун 72 таким образом, что его выступ 76 устанавливается под толкателем 77. Затем стержень 5, перемещая ползун 72, поднимает толкатель 77, который поворачивая рычаг 78, перемещает ползун 79. Ползун 79 поворачивает рычаг 80, .который освобождает скобу 82. Последняя при этом поворачивается и ее плечо 83 освобождает выступ 84 ведомого элемента 13 стартсто.пной муфты 7. Ведущая щестерня 12, непрерывно поворачивающаяся через щестерню 109, вал 110, щестерню 111, шестерней 112 главного вала / поворачивает ведомый элемент 13 старт-стопной муфты 7, закрепленный на валу 14. Вал 14 с помощью конических щестерен 113 и 114 поворачивает вал 15, щестерни 16-19 которого поворачивают щестерни 20-23 ведущих элементов 24 установочных муфт 8-11.

При включенной установочной муфте 8 щестерня 20 поворачивает ведомый элемент 25 муфты 8, который через вал 115 (фиг. 1), щестерни 116 и 117, вал 26 и щестерни 118,

119 поворачивает опорный валик 30, установленный на валике 120.

К опорному валику 30 роликами 121 и /22 прижата бумажная лента 123, предназначенная, например, для печати копии, рулон 124

которой установлен на оси /25, и поворот

опорного валика вызывает перемещение бумажной ленты 123.

Аналогично поворот ведомого элемента 25 муфты 9 через валы 126 и 27 и шестерни 127-130 вызывает поворот онорного валика 31, установленного на валике 131, соосно валику 120, и перемещение другой бумажной ленты 123.

Перемещение бумажных лент 132 и 133 осуществляется нри повороте ведомых элементов 25 муфт 10 и 11, которые через соответствующие валы 134, 135, 28 и 29 (фиг. 2) и шестерни 136-143 поворачивают ведущие валики 32 и 33, зубья 144 зубчатых барабанов 145 и 146 которых расположены в нерфорационных отверстиях 147 бумажных лент 132 и 133.

Одновременно с включением старт-стопной муфты 7 толкатель 77 своим выступом 148 воздействует на планку 149, заставляя скобу 150 повернуться по часовой стрелке. Пружина 151 заставляет скобу 152 повернуться против часовой стрелки и поставить свое плечо 153 под плечо 54 рычага 55. В результате плечо 153 препятствует началу следующего поворота вала 107 до тех пор, пока толкатель 77 не вернется в свое нижнее положение. При дальнейшем повороте ведомого элемента 13 старт-стопной муфты 7 кулачок 87 поворачивает рычаг 86, который возвращает скобу 82 в исходное положение.

Ползун 79 возвращается в исходное положение под действием пружины 154 и, поворачивая рычаг 80, запирает скобу 82 и рычагом 78 возвращает толкатель 77 в исходное нижнее положение. С целью надежного согласования момента включения старт-стопной муфты 7 на валу 107 установлен кулачок 155 (фиг. 7), который через рычаг 156, толкатель 157 и рычаг 158, подпружиненный нолзун 159 и двухплечий рычаг 160 связан с плечом 81 трехнлечего подпружиненного рычага 82.

Таким образом, ведомый элемент 13 стартстопной муфты, совершив один оборот, надежно фиксируется плечом 83 подпружиненного трехплечего рычага 82. При этом бумажные ленты 123, 132 и 133 перемещаются на один интервал.

Одновременно с поворотом ведомого элемента 13 старт-стопной муфты поворачивается закрепленный на распределительном валу 14, кулачок 97 механизма включения ускоренной подачи (фиг. 6). При повороте на 90° кулачок 97 с.помощью рычага 96 перемещает ползун 95 влево. При этом пружина 161, закрепленная на ползуне 95, стремится повернуть трехплечую скобу 93 против часовой стрелки и отвести ее плечо 98 от ползуна 79. Другое плечо 92 трехплечей скобы 93 опирается на выступ 162 рычага 91, который ограничивает перемещение скобы 93. При повороте на 180° кулачок 97 освобождает рычаг 96, тем самым позволяя пружине 163 переместить ползун 95 вправо. При этом нолзун 95 поворачивает скобу 93 по часовой стрелке и вводит ее плечо 98 в паз 99 ползуна 79, отведенного вправо механизмом построчного перемещения. Однако фиксации ползуна 79 в этом положении не происходит, так как при последующем повороте кулачка 96 ползун 95 сдвигается влево, пружина 161 поворачивает скобу 93, и ее плечо 98 выводится из паза 99 ползуна 79. Для включения ускоренной подачи бумажных лент одновременно с включением электромагнита построчной подачи 50 включается электромагнит ускоренной подачи 51. При этом электромагнит 51 якорем 71 перемещает ползун 73 таким образом, что стержень 5 при

своем движении вверх, поворачивая рычаги 88 и 89, перемещает толкатель 90, который, поворачивая рычаг 91, устанавливает его выступ 162 относительно плеча 92 скобы 93 таким образом, что при перемещении кулачком

97 ползуна 95 влево, пружина 161 не может повернуть трехплечую скобу 93, плечо 98 которой остается в пазу 99 ползуна 79. Теперь пружина 154 не может вернуть в исходное положение ползун 79 и связанный с ним рычаг 80, подпружиненный рычаг 82 не фиксируется в положении, обеспечивающем выключение старт-стопной муфты. Старт-стопная муфта не выключается, и вращение главного вала / передается включенными установочпыми муфтами на соответствующие опорные , 31 и ведущие 32, 33 валики.

Производится ускоренная подача бумажных лент. При выключении электромагнита ускоренной подачи 51 пружина 164 возвращает ползун 73 в исходное положение, вызывая поворот рычагов 55, 89, перемещение толкателя 90 вниз и поворот рычага 91 таким образом, что его выступ 162 не препятствует выводу плеча 98 скобы 93 из паза 99 ползуна

79 при перемещении ползуна 95 влево.

Плечо 95 скобы 93, выйдя из паза 99 ползуна 79, позволяет пружине 154 вернуть в исходное положение ползун 79, и рычаг 80 фиксирует рычаг 82 в положении выключения

старт-стоппой муфты 7. Плечо 83 рычага 82 взаимодействует с выступом 84 ведомого элемента 13 старт-стопной муфты 7 и выключает ее.

Ускоренная подача бумажных лент окончена.

Предложенное устройство для облегчения замены бумажных лент содержит механизм ручного отвода прижимных роликов 121 и 122, выполненный в виде ручки 165, закрепленной на валу 166 (фиг. 2), кулачки 167 и 168 которого связаны с рычагами 169 и 170, на последних установлены подпружиненные рычаги 171 и 172 прижимных роликов 121 и 122.

Для прижима бумажных лент 132 и 133 к опорным валикам 30 и 31 предложенное устройство содержит несколько поджимающих валиков 173, соосно расположенные оси 174 которых закреплены на рычагах 175. На плечах 176 рычагов 175 закреплены пружины /77, связанные с рычагами 178, жестко закрепленными на валу 179, который рычагом 180 связан с толкателем 181, установленным на кулачке 182 вала 183. Последний любым известным приводом (на чертеже не показан) может быть повернут на 180° для прижима или отвода бумалсных лент к опорным валикам 30 и 31. К программирующему блоку могут быть подключены механизмы считывания программы, например, для управления ускоренной подачей бумажных лент 132 и 133. Для этого выходы механизма считывания 34 программирующего блока 35 подключены ко входам механизмов 184 я 185 считывания программы ускоренной подачи, выходы которых подключены к триггеру 49 ускоренной подачи программирующего блока 55, а валы приводов носителя нрограммы (на чертежах не показаны) связаны с соответствующими щестернями 186 и 187 дополнительных валов 188 и 189 (фиг. 3), которые шестернями 190-193 связаны с валами 134 и 135, где закреплены ведомые элементы 25 установочных муфт 10 и 11. При помощи механизмов считывания 184 и 185 может быть произведена ускоренная подача как одной, так и обеих бумажных лент 132 и 133, начало и окончание которой задается программой, записанной на носителе, например перфоленте. Причем в случае необходимости ускоренной нодачи лент 132 и 133 на разную длину, сначала производится ускоренная подача обеих лент на меньщую длину. Затем отключается один из мехапизмов подачи описанным выше образом, и после этого производится построчная или ускоренная подача второй бумажной ленты на недостающую длину. Для синхронизированного включения стартстопной муф|ты 7 на распределительном валу 14 закреплен кулачок 194 (фиг. 8), связанный через подпружиненную сбоку 195, тягу 196 и скобу 197 с выключателем 198, при включении которого посылается импульс к триггеру 48 построчной подачи программирующего блока. Выключатель 199, подключенный к считывающему механизму 34 подпружиненным рыча ом 200, связан с кулачком 201, закрепленным на валу 183, и предназначен для управлепия поджимающими валиками 173. Отдельные блоки и механизмы предложепного устройства могут быть собраны в корпусе 202, общем для устройства, в передпей части которого на нанравляющих 203, параллельных опорным валикам 30 и 31, установлен печатающий блок 204. Предложенное устройство может содержать ряд элементов, облегчающих работу оператора: например, направляющие 205-209 (фиг. 2) для зарядки устройства бумажными лентами пружину 210 и рычаги 211 для выравнивания ленты 212-215 для установления первоначального интервала рукояток, установочные проушины 216 для закрепления предложенного устройства на корпусе вычислительной мащины (на чертежах не показана) и т. д. Предмет изобретения Устройство для подачи бумажных лент в счетных машинах, содержащее нривод, программирующий блок, блок управления и лентопротяжные механизмы, ведующие и опорные валики которых через передающие валы и муфты блока управления связаны с главным валом привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, блок управления содержит стартстопную муфту, ведущая шестерня которой связана с главным валом привода, а ведомый элемент закреплен на валу, связанном с распределительным валом, шестерни которого связаны с щестернями ведущих элементов установочных муфт блока управления, ведомые элементы которых через передающие валы связаны с ведущими и опорными валиками лентопротяжных механизмов, и пусковую муфту, ведущая шестерня которой связана с главным валом привода, а ведомый элемент связан со стержнями привода механизмов включения старт-стопной и установочных муфт блока управления. - , 202

---./(,/О :& n :..

//d-(b)

игл

128127

f

It

72 l,.