Захватно-срезающее устройство Советский патент 1986 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к захватно- срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано на валочных, валочно-пакетирую- щих и вапочно-трелевочных машинах в лесной промьппленности.

Целью изобретения является улучшение направленности валки деревьев.

На фиг.1 показано захватно-сре- зающее устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, с раскрытыми (положение г) и закрытыми (положение II) челюстями, план; на фиг.З - то же, с зажатым в устройстве деревом, план; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - упрощенная схема устройства.

Устройство содержит корпус, выполненный, например, в виде направляющей 1 с опорной призмой 2 и проушиной 3 для присоединения к подвеске 4. Направляющая расположена вдоль продольной оси симметрии опорной призмы. На направляющей 1 установлена каретка 5, в симметричных относительно продольной оси симметрии проушинах 6 которой своими основаниями шарнирно установлены захватные рычаги 7. Захватные рычаги 7 посредством шарниров 8 и 9 связаны с опорной призмой 2 (корпусом l) тягами 10

На каретке 5 может быть установлен гидроцилиидр 11, шток 12 которог связан опорной призмой 2, Этот цилиндр, перемещая каретку, осуществляет раскрытие и закрытие захватных рычагов 7. На одном из захватных рычагов установлен пильный орган 13 с консольной пильной шиной и пильной цепью 14, Шина установлена с возможностью принудительного поворота вокруг оси относительно захватного рычага посредством привода.(не показан) .

Для защиты пильной шины от механических повреждений предусмотрен кожух 15. Для поворота устройства относительно подвески 4 имеется гидроцилиндр 16, установленный, например, внутри направлякщей 1. Гидроцилиндр проушиной 17 связан с направляющей при помощи оси 18, а штоком 19 - с поворотным валом 20 подвески 4. Подвеска, в свою очередь шарнирно установлена на манипуляторе 21. Возможен вариант размещения гидроцилиндра 1 привода каретки

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ь

L

с внутри направляицей 1 или использования последней в качестве гильзы гидроцилиндра. В последнем случае конструкция будет еще менее металлоемкой. Нри этом гидроцилиндр 16 поворота устройства относительно подвески 4 может располагаться сверху или сбоку направляющей.

Для обеспечения направленной валки наиболее часто встречающихся крупных (50-65 см ) и средних I (24-50 см) деревьев координаты оси 22 поворота щины, осей поворота захватных рычагов и осей поворота тяг должны соотвествовать соотношениям

b (0,5-0,52)0 ; L 1,1-1,2)у ; с (0,23-0,25)а ; J (0,4-0,42) Q ; 8 (0,18-0,20)а ; е 1(0,04-0,06)а ,

где а - рабочая длина пильной шины длина тяги;,

расстояние от оси поворота захватного рьмага до оси 22 поворота шины; смещение оси 8 крепления тяги относительно линии, соединяющей ось поворота захватного рычага 7 и ось 22 поворота шины,- измеренная перпендикулярно к ней; Е - участок указанной линии, измеренный от оси поворота захватного рычага до основания указанного перпендикуляра, - смещения оси 9 поворота

тяги относительно оси поворота захватного рычага, измеренные соответственно вдоль и поперек продольной оси захватно-срезающего устройства при максимально раскрытых захватных рычагах.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.

Перед срезанием дерева устройство с помощью гидроцилиндра 16 устанавливается в горизонтальное положение. Затем гидроцилиндром 11 каретка 5 по направляющей 1 переводится в крайнее переднее положение, при этом раскрываются захватные рычаги 7, и с помощью манипулятора 21 устройство наводится на стоящее де3

рево до упора в него призмы 2. После этих операций каретка 5 гидроцилиндром 11 перемещается назад и зах ватные рычаги 7 зажимают дерево. В- зависимости от его диаметра рыча- ги 7 занимают строго определенное положение, а вместе с 11ИМИ в определенное положение по соотношениям между b,L, с, I, g, е, и Q относительно дерева устанавли-

вается вертикальная ось 22 поворота пильной пшны, чем обеспечивается валка с допустимой точностью деревьев всех диаметров в заданном напралении, при зтом крупные и средние деревья валятся по продольной оси опорной призмы при помощи ориентации недопиленной перемычки, а мелг кие - при помощи воздействия на них усилия манипулятора.

Далее производится натяг устройства -манипулятором 21 и включается пильный орган 13. Поворачиваясь вокруг вертикальной оси 22, пильная шина с пильной цепью 14 осуществляет пропил и заканчивает его перпендикулярно продольной оси устройства при срезании наиболее часто встречающихся крупных деревьев с диамет8284

рами порядка 50-65 см (фиг.З) и с небольшим (допустимым согласно техническим требованиям) отклонением от перпендикулярности (на 5-7) при срезании наиболее часто встречающихся средних деревьев с диаметрами 24 - 50 см. Поскольку направленность валки мелких деревьев обеспечивается манипулятором и возиикающие в его коиструкции при этом нагрузки незначительны, то большее, чем для средних деревьев, отклонение пильной, шины в конце пиления от перпендикулярности при срезании мелких деревьев не имеет существенного значения.

По мере уменьшения сечения пропила усилие натяга, приложенное ввер к проущине 3, опрокидывает дерево вокруг перемычки. Перемычка при этом допиливается при малых углах наклона ствола, после чего пильная шина отводится. Получившее наклон дерево падает, поворачивая за собой устройство. После падения (а для мелких деревьев во время падения) комель с помощью захватно-срезающего устройства манипулятором 21 переносится, например, в формирующее устройство.

20193 )е

22

А-А

VMW///// /,

Фиг.З

Б-Б

Y/y/yy/ /Y ////////,

Itfr

J

/

t j X y/// /////7//y//y/Z

ФигЛ

Фиг. 5

Фиг 6