Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Советский патент 1986 года по МПК A01G23/08 

2, Устройство по ii.1| отличющееся тем, что тяги поворота дополнительных рычагов расположены с внутренней стороны боковых рычагов с возможностью взаимодействия

Изобретение относится к захватно срезающим устройствам лесозаготовительных машин.

Цель изобретения - повьппение надежности удержания деревьев в процессе их срезания, валки и пакетирования, а также сокращение времени цикла обработки деревьев.

На фиг.1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 захватно-срезающее устройство, вид сверху; на фиг.З - кинематическая схема устройства. ,

Захватно-срезающее устройство включает в себя корпус 1, на котором шарнирно закреплены боковые рычаги 2 и 3, на свободных концах которьгх смонтированы дополнительные рычаги 4 и 5. В корпусе. 1 в продольных направляющих 6 смонтирован корпус гидроцилиндра 7, в проушине которого закреплена опорная призма 8, а к штоку гидроцилиндра - направляющая 9. К направляющей 9 шарнирно прикреплены тяги 10 и 11, шарнирно связанные с тягами 12 - 15, причем тяги 14 и 15 также шарнирно прикреплены к дополнительным рычагам 4 и 5. На боковом рычаге 2 или 3 установлен механизм срезания 16 с ограждением 17, Механизм срезания 16 может быть смонтирован на корпусе 1 в зоне оси поворота бокового рычага.

На корпусе 1 установлены упоры 18 и 19, взаимодействующие соответственно с упорами 20 и 21/установленными на боковых рычагах 3 и 2 при их полном раскрытии. Захватно- срезающее устройство с помощью подвески 22 с поворотным валом и гидроцилиндров 23 и 24 крепится к манипулятору 25 лесозаготовительной машины. На рычагах 4 и 5 закреплены упоры 26 и 27, ограничивающие их

со стволом дерева и внутренней поверхностью боковых рычагов,

3, Устройство по ПП.1 и 2, о т- личающееся тем, что срезающий орган расположен на боковом рычаге.

закрытие. Опорная призма 8 и рыча- и 2 и 3 связаны посредством закрепленного на призме подпружиненного каната 28, огибающего блоки 29 Я 30, установленные на рычагах 2 3, или посредством рычагов 31 и 32 с прорезями (фиг,3).

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.

Устройство с раскрытыми рычагами 2,3,4 и 5 (шток гидроцилиндра 7 втянут) и находящейся в крайнем правом положении опорной призмой 8 устанавливают с помощью гидроцилиндров 23 и 24 в горизонтальное положение. Манипулятор 25 (ЗСУ) ориентируют относительно дерева таким образом, что комлевая часть дерева находится между рычагами 2,3,4 и 5, опорная призма упирается в ствол дерева, а ограждение 17 механизма срезания опирается на поверхность земли или корневые лапы. После этого в поршневую .полость гидроцилиндра 7 под давлением подают рабочую жидкость. Шток с направляющей 9 перемещается вправо, В результате под действием тяг 10 - 15 вначале закрываются дополнительные рычаги 4 и 5 на угол, ограничиваемый взаимодействием упоров 26 и 27 с внутренней поверхностью боковых рычагов

2и 3, Затем начинают закрываться боковые рычаги 2 и 3, охватывая с противоположных сторон ствол дерева. При этом тяги 12-15 соприкасаются одновременно со стволом дерева и внутренней поверхностью боковых рычагов 2 и 3, что исключает их изгиб. После закрытия боковых рычагов 2 и

3давление в поршневой полости гидроцилиндра 7 возрастет настолько, что корпус 1 с рычагами смещается относительно д;ерева и опорной призмы, что обеспечивает еще более плот

ное закрепление ЗСУ на дереве. При этом перемещение корпуса 1 вправо боковые рычаги 2 и 3 посредством подпружиненного каната 28 (или рычагов 31 и 32) также поджимаются к стволу дерева.

После закрепления ЗСУ на стволе дерева .включается механизм среза- 1ния 16. В конце срезания при опреде ленной перемычке недопила с помощью

12074364

манипулятора производят валку дерева.

Разгрузка ЗСУ производится при подаче рабочей жидкости в штоковую 5 полость гидроцилиндра 7. Направляющая 9 возвращается в исходное положение, рычаги 2 и 3 раскрываются, причем их поворот ограничивается моментом взаимного соприкосновения 10 упоров 20 и 21 с упорами 18 и 19, расположенными на корпусе 1.

/

/ /

/Л 7

у /

«J

32

Редактор Л.Кастран

Фие.Ъ

Составитель Ю.Тазов

Техред О.Неце Корректор А, Обручар

Заказ 62/2 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент., г.Ужгород, ул.Проектная, 4