Регулируемая опора (ее варианты) Советский патент 1986 года по МПК F16M11/12 A47F5/00 

2. Регулируемая опора,содержащая основание, установленную на основании с возможностью относите льного перемещения платформу и шарнирно за- крепленные одними концами на платформе, а другими на основании первый, второй и третий стержни, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена дополнительно четвертым стержнем и четьфьмя подкосами, при этом концы стержней расположены по углам основания и платИзобретение относится к устройствам для высокоточного крепления технологического оборудования на основание и может быть использовано для крепления геодезических, контрольно- измерительных приборов и другой аппаратуры, требующей точного пространственного выставления по трем линейным и по трем угловым координатам.

Целью изобретения является расши- эксплуатационных возможностей регулируемой опоры.

На фигИ представлен первый вариант регулируемой опоры, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку, на фиг.З - вид А на фиг. 2, на фиг, 4 -второй вариант регулируемой опоры, общий вид на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.6 - вид Б на фиг.5 i на фиг.7 - конструкция стержня с регулируемой длиной, пример выполнения.

Регулируемая опора по -первог у варианту (фиг.1-3) состоит из трех стержней 1-3, верхними концами шарнирно закрепленных на платформе 4 в точ- ,ках А,В,В к нижними концами шарнирно закрепленных на основании 5 в точках А , Б , в , и трех подкосов 6-8, шарнирно закрепленньЕк на платформе 4 и на основании 5. Каждьй стержень 1,2,3 и каждый подкос 6,7,8 выполнены регулируемыми по длине. Шаровые шарниры 9 расположены в опорных точках А,Б,В платформы 4 и в onopHtix точках А , Б , в основания 5. Первый подкос 6 расположен между верхним концом первого стержня 1 и нижним концом

Формы, первый из подкосов размещен между верхним концом первого стержня и нижним концом второго, второй - между верхним концом второго стержня и нижним концом третьего стержня, третий - между верхним концом четвертого стержня и нижним концом третьего стержня, а четвертый - между верхним концом Первого стержня и нижним концом четвертого стержня, при этом стержни и подкосы выполнены регулируемыми по длине.

второго стержня 2, второй подкос 7 - между верхним концом первого стержня 1 и нижним концом третьего стержня 3, а третий подкос 8 - между верхним

5 концом второго стержня 2 и нижним концом третьего стержня 3. 1-3 могут быть расположены перпенди- I кулярно или наклонно к основанию 5

и к платформе 4, а точки их крепле- :1й ния (точки А, Б, В и А , Б , В ) расположены по углам треугольников.

Регулируемая опора по второму варианту (фиг.4-6) содержит четыре стержня 10-13, которые посредством

15 шарниров 9 закрепле 1ы в точках Г, Д, Е, Ж на квадратной платформе 14 и в точках г 5 Д , Е , Ж закреплены на основании 15, а также четыре подкоса 16-19. Первый подкос 16 раз20 мещен между верхним концом первого стержня 10 и нижним концом второго стержня 11, второй подкос 17 - между верхним концом второго стержня 11 и нижним кондом третьего стержня

25 12, третий подкос 18 - между верхним концом четвертого стержня 13 и нижним концом третьего стержня 12, а четвер тый подкос 19 - между верхним концом первого стержня 10 .и нижним концом

30 четвертого стержня 13.

На гшатформах 4 и 14 выполнены отверстия 20 для крепления технологического оборудования.

Конструктивные элементы регулируе35 мой опоры могут быть изготовлены из различных материалов, например, стали, алюминиевых сплавов и т.д.

Элемент с изменяемой длиной, ко- торьй можно использовать в качестве стержня или подкоса в регулируемой опоре (фиг,7), содержит трубу 21 с внутренней резьбой разного направления на концах, вилку 22 с хвостовиком 23, нарезная часть которого частично ввинчена в трубу 21, вилку 24 с хвостовиком 25, нарезная часть которого

частично ввинчена в трубу 21, контро- косов 6 и 7 выводят опорную точку

вочную гайку 26, два сзгхаря 27, че- о.севых шарнира 28 и два кронштейна 29 для-присоединения к платформе или к основанию. Кронштейны 29 моА в ее теоретическое положение в пространстве. При этом остальные стержни не мешают процессу выведен точки А, так как они шарнирно закр

гут быть выполнены как конструктив- 5 лены на платформе и на основании

ные элементы платформы и основания. Дпя крепления двух регулируемых стержней в одной точке конструкция сухарей 27 или вилок 22 и 24 может быть усложнена установкой на них дополнитель-20 косов 6 и 7 производят одновременно ных кронштейнов. Так как осевые шарниры 28 взаимно перпендикулярны и разнесены по оси элемента, они обеспечивают поворот стержня в любой плоскости, но одновременно предотвращают 25 вращение вилки 22,24 вокруг продольной оси. Это позволяет производить изменение длины элемента путем вращения трубы 21. Для обеспечения вращения трубы 21 в ней могут быть выпол- 30 нены отверстия 30 для установки в них технологического инструмента, а йа поверхности трубы 21 могут быть выполнены грани под ключ.

Рассмотрим порядок выста:вления 35 первого варианта регулируемой опоры (фиг.1-3). Предварительно основание 5 установлено в грунте и снабжено кронштейнами в точках А , Б , В , а стержни 1-3 и подкосы 6-У посредст- 40 вом шарниров 9 закреплены на платформе 4 в точках А, Б, В. С помощью подъемного крана платформу 4 вместе со стержнями размещают над основанием 5 и постепенно опускают, последова- 45 тельно прикрепляя нижние концы стержней на основании 5 в опорных точках Из-за неточностей изготовления основания 5, ошибок установки его в грунте и ошибок в изготовлении платформы so 4 и самих стержней платформа 4 примет положение, отличающееся от теоретического положения на величины смещения по вертикальной, горизонтальной, поперечной осям и на величи-55 ны поворота вокруг этих осей.

Производят измерение фактических отклонений опорных точек А, Б, В

или последовательно. Длину каждого стержня можно изменить дискретно, например, на один шаг резьбь в трубе 21. После выставления точки А производят выставление точки В путем изменения длины стержня 2 и подкоса 8, после чего изменением длины стержня 3 выводят точку Б в теоретическое положение. Выставление точек А, Б, В в их теоретическое положение равнозначно выставлению платформы в теоретическое положение.

Выставление второго варианта регулируемой опоры производят в следующем порядке. Предварительно основание 15 (фиг,4-6) устанавливают в грунте, а на платформу 14 посредством шарниров 9 присоединяют верхние концы стержней 10-13 и подкосов 16- 19, причем длины стержня 13 и подкоса 18 делают наименьшими. После этого устанавливают нижние концы стержней 10-12 и подкосов 16-19 на кронштейны основания 15. Выставление платформы 14 производят аналогично выставлению платформы 4. Путем изменения длины стержня 1 и подкосов 16 и 19 выставляют точку Г в теоретическое положение, затем путем изменения длин стержня 11 и подкоса 17 выставляют точку Д, наконец путем изменения длины стержня 12 выставляют точку Б, После этого регулируют по отдельности длины стержня 13 и подкоса 18 по месту и закрепляют их нижние концы в кронштейнах основания 15 без люфтов и натягов.

от их теоретического положения с помощью геодезических приборов, например двух лазеров, лучи которых горизонтальны и взаимно перпендикулярны. Выставление платформы в теоретическое положение производят при постоянном контроле с помощью геодезических приборов. Сначала путем регулирования длины стержня 1 и подА в ее теоретическое положение в пространстве. При этом остальные стержни не мешают процессу выведения точки А, так как они шарнирно закрепи

поворачиваются автоматически вслед за перемещением платформы при вьгее- дении точки А.

Изменение длины стержня 1 и подкосов 6 и 7 производят одновременно

или последовательно. Длину каждого стержня можно изменить дискретно, например, на один шаг резьбь в трубе 21. После выставления точки А производят выставление точки В путем изменения длины стержня 2 и подкоса 8, после чего изменением длины стержня 3 выводят точку Б в теоретическое положение. Выставление точек А, Б, В в их теоретическое положение равнозначно выставлению платформы в теоретическое положение.

Выставление второго варианта регулируемой опоры производят в следующем порядке. Предварительно основание 15 (фиг,4-6) устанавливают в грунте, а на платформу 14 посредством шарниров 9 присоединяют верхние концы стержней 10-13 и подкосов 16- 19, причем длины стержня 13 и подкоса 18 делают наименьшими. После этого устанавливают нижние концы стержней 10-12 и подкосов 16-19 на кронштейны основания 15. Выставление платформы 14 производят аналогично выставлению платформы 4. Путем изменения длины стержня 1 и подкосов 16 и 19 выставляют точку Г в теоретическое положение, затем путем изменения длин стержня 11 и подкоса 17 выставляют точку Д, наконец путем изменения длины стержня 12 выставляют точку Б, После этого регулируют по отдельности длины стержня 13 и подкоса 18 по месту и закрепляют их нижние концы в кронштейнах основания 15 без люфтов и натягов.

Регулируемая опора обеспечивает ком-, пенсацию пространственных отклонений платформы от ее теоретичесрсого положения по шести степеням подвижности: перемещениям по вертикальной оси и по двум взаимно перпендикулярным осям, поворотам вокруг этих трех осей. Повторную регулировку платформы в процессе эксплуатации проводят аналогично, причем технологическое обо- рудование необязательно снимать с платформы.

$us.2

В ид А

1.Регулируемая опора,содержащая основание, установленную на основании с возможностью относительного перемещения платформу и гаарнирио закрепленные одними концами на платформе, а другими концами на основанигн первый, второй и третий стержни, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена тремя подкосами, причем первый подкос раэ- мещен между верхним концом первого стержня и нижним концом второго, второй подкос - между верхним концом первого стержня и нижним концом третьего, а третий подкос - между верхним концом второго стержня и нижним концом третьего стержня, при этом стержни и подкосы выполнены регулируемыми по длине. 5 В i (Л С Ю сл 4а ю со ел Фие.1

Г

i .П .

W

фш,

. S

В ид 6

2В

Г

(рцк.б

25

2

П

Составитель С, Бражник Редактор А. Лежнина Техред-А.Кравчук Корректор М. Пожо

Заказ 4703/40 Тираж 652Подписное

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретешгй и открытий 113035, Москву, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-попиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

цъ. 7