V Tim AX/At fim - b-5i
- 0Д t
H fim it -- 0
H Пт ut- O
u t
.).. &t
uoi
0 - ---
iSt
a при
Учитывая, что
u oC - Oj tg Д 0 u 06 , проведя необ- ходиг- ые тригонометрические преобразования получаем
:§ J H. w Fim
tga ,
M
& - 12542992
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано преимущественно в тепловизорах при регистрации сигналов, снимаемьга: со сканируюи их устройств типа вращающе- 5 гося с постоянной скоростью зеркала при сканировании плоских поверхностей.
Цель изобретения - повьш ение точности регистрации.
На фиг. 1 изображена схема регист- О рирующего устройства; на фиг. 2 - схема, поясняющая закон движения сканирующего луча на плоской поверхности; на фиг. 3 - развертка записывающего барабана.15
Устройство содержит лентопротяжный механизм 1 с валом 2 и электрочувствительным носителем 3 информациии, привод, 4, кинематически связанный с
барабаном 5, на образующей поверхнос- ° Н w (1 + tgV,) ти которого выполнен спиральный гребень 6 с переменным углом наклона к образующей барабана. К отметчику 7, выполненному в виде прижимной планки, подключен выход усилителя 8 сигналов 25 плоскости сканирования определяется
ТТ , / )
приемника 9. Яа вход приемника посту- как V 5--, где угол сс, отсчиты f П Ч iV
пают сигналы со сканирующего устроивается от нормали к плоскости сканирования, проходящей через центр ска- 30 нирующего зеркала. Зная закон изменения скорости двилсения сканирующего луча по плоской поверхности, масштабные искажения при записи сигналов, снимаемых со сканирующих устройств рассмотренного типа в регистраторах с постоянной скоростью движения записывающей точки на краях поля обзора,
U , 1 + tg Р,
Н . со
Лс( I tgiX,
дл
йл
(таким образом, линейная скорость сканирующего луча в любой точке
ства 10. На вход устройства управления приводом 11 барабана поступают сигналы датчика 12 углового положения барабана и сканирующего устройства 10, содержащие информацию о фазе вращения сканирующего устройства 10 и барабана 5. Выход устройства управления приводом барабана подсоеди- 35 нен к двигателю привода.
На фиг. 2 и 3 приняты следующие обозначения:
и) - угловая скорость вращения сканирующего зеркала;40
3 - сканирующее зеркало; максимальный угол сканирования (обзора);
Н - кратча1:гаее расстояние от зеропределяются как Vx
v
Хо
- tg- -pl .100%.
- 100%
J
Например, для углов обзора oirtiox 45 25 5к 5%, а при , 90° S 100%.
кала до плоскости сканирования; X , положение сканирующего луча на сканируемой поверхности;
t - длина образующей барабана; R - радиус барабана; У arctg 2irR/f;
, А - ширина записи на злектрочув- ствительном носителе.
Ось X располагается на сканируемой поверхности и перпендикулярна оси вращения зеркала.
Очевидно, что линейная скорость перемещения сканирующего луча определяется как
V Tim AX/At fim - b-5i
- 0Д t
H fim it -- 0
H Пт ut- O
u t
.).. &t
uoi
0 - ---
iSt
a при
Учитывая, что
u oC - Oj tg Д 0 u 06 , проведя необ- ходиг- ые тригонометрические преобразования получаем
:§ J H. w Fim
tga ,
M
U , 1 + tg Р,
Н . со
Лс( I tgiX,
йл
опред
( Н w (1 + tgV,) плоскости сканирования определяет
таким образом, линейная скорость сканирующего луча в любой точке
как
V
Хо
- 100%
- tg- -pl .100%.
J
Например, для углов обзора oirtiox 25 5к 5%, а при , 90° S 100%.
Для удобства дальнейшего рассмотрения полагаем, что вращающийся с постоянной скоростью записывающий барабан подвижен, а прижимная планка перемещается параллельно образующей барабана с ПОСТОЯННОР скоростью, т.е. dx/dt const, что позволяет исключить время из дальнейших математи- ческих пояснений. Для барабана, гребень которого на развертке имеет угол У const (прямая а на фиг. 3), в координатах X. У можно записать у
l/tgXly , где . Скорость движения контактной точки dx/dt 1/tgJ есть величина постоянная, В предлагаемой конструкции барабана зако.н изменения формы гребня на развертке барабана тангенциальный, т.е. у X (тэнг.; нсоида б на фиг. 3), тогда закон изменения скорости контактной точки при постоянной скорости вращения записывающего барабана определяется как dy/dx - 1/COS X, что соответствует закон изменения скорости сканирующего луча по плоской поверхности в сканирующих устройствах. Например, для сканирующего устройства с оС max уравнение кривой (см. фиг. 3) в координатах X, У на развертке математически описывается уравнением
tg(-.-)
2R
2
o rnax-R
X - - t
Устройство работает следующим образом.
Сигнал со сканирующего устройства 10 поступает на приемник 9, где преобразуется в электрический сигнал, усиливаемый до необходимой величины усилителем 8, и далее поступает на прижимную планку 7, выполненную в виде стального плоского электрода. Привод 4 вращает барабан 5, между спиральным гребнем 6 которого и отметчиком 7 при помощи лентопротяжного механизма 1 протягивается электро- чувствительный носитель 3 (например, электрохимическая бумага ЭХБ-4), осуществляя развертку изображения по кадру. Развертка изображения по строке осуществляется за счет перемещения контактной точки, образованной спиральным гребнем 6 и отметчиком 7, между которыми находится злектрочув- ствительный носитель. Закон изменения скорости перемещения контактной точки при постоянной скорости вращения барабана 5 за счет придания спиральному гребню 6 новой формы полностью совпадает с законом изменения скорости сканирующего луча по плоской поверхности в сканирующих устройствах типа вращающегося с постоянной скоростью зеркала. Устройство управ-
994
ления приводом 11 барабана поддерживает необходимую скорость вращения барабана 5, а также, используя сигнал сканирующего устройства 10 и дат;- чика углового положения барабана, обеспечивает необходимую фазу вращения барабана, т.е., совмещает начало записи с началом процесса сканирования. Таким образом, регистри- рующее устройство позволяет компенсировать геометрические искажения регистрируемой на электрочувстви- тельный носитель информации, получаемой со сканирующих устройств рас- смотренного типа.
Изобретение расширяет функциональные возможности устройства за счет компенсации геометрических искажений при регистрации информации, поступающей со сканера, вращающегося с постоянной скоростью при сканировании плоских поверхностей. Геометрические искажения возрастают с увеличением угла обзора сканера, а при углах свыше 25-30 применение известного регистрирующего устройства становится невозможным, так как искажаются реальные масштабы изображения, затрудняются привязка к местности и картографирование.
Например, при угле обзора оСг,, 120
х
300%.
5.
35 Формула изобретения
Регистрирующее устройство, содержащее лентопротяжный механизм, привод, кинематически связанный с барабаном, имеющим спиральный гребень на образующей поверхности, параллельно которой расположен отметчик, выполненный в виде прижимной планки, устройство управления приводом, подключенное к датчику углового положения барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регистрации, в него введены последовательно соединенные сканирующее
устройство, приемник и усилитель, а развертка спирального гребня барабана имеет ,вид тангенсоиды, причем выход усилителя соединен с прижимной планкой, а второй выход сканируюи в- го устройства соединен с входом уст ройства управления приводом.
KQ X VXj X MOKC
Фиг, 2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для сканирования изображения | 1977 |
|
SU662897A1 |
УСТРОЙСТВО СКАНИРОВАНИЯ | 1998 |
|
RU2146828C1 |
Сканирующее устройство | 1978 |
|
SU857911A1 |
УСТРОЙСТВО ОТКЛОНЕНИЯ ЛУЧА | 1992 |
|
RU2043646C1 |
СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ТОПОГРАФИИ ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2001 |
|
RU2208370C2 |
СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 1991 |
|
RU2025752C1 |
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА | 1987 |
|
SU1841058A1 |
Прецизионное сканирующее устройство | 1989 |
|
SU1714564A1 |
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПАССИВНОГО КОСМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА ПРИ СБЛИЖЕНИИ С НИМ АКТИВНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА | 2011 |
|
RU2474844C1 |
СКАНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА | 1990 |
|
RU2034319C1 |
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в тепловизорах при регистрации сигналов, снимаемых со сканирующих устройств типа вращающегося с постоянной скоростью зеркала при сканировании плоских поверхностей. Цель изобретения - повышение точности регистрации. Устройство содержит лентопротяжный механизм 1 с валом 2, носитель 3. информации, привод 4, барабан 5, на образующей поверхности которого выполнен спиральный гребень 6, отметчик 7, усилитель 8 сигналов приемника 9, сканирующ,ее устройство 10, привод 11 и датчик 12 углового положения барабана. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет произвести компенсацию геометрических искажений при регистрации информации, поступающей со сканирующего устройства 10. Устройство управления приводом 11 поддерживает необходимую скорость вращения барабана 5, а также,используя сигнал сканирующего устройства 10 и датчика 12 углового положения барабана, обеспечивает необходимую фазу вращения барабана 5, т.е. совмещает начало записи с началом процесса сканирования. 3 ил. « (Л с to ел 4 to
Составитель А.Астахов Редактор Н.Швыдкая Техред А.Кравчук Корректор М.Самборская
Заказ 4709/43 Тираж 705Подписное
ВНИИПИ Государственного- комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород., ул.Проектная,4
Фае,3
Самописец | 1975 |
|
SU520514A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Регистрирующее устройство | 1976 |
|
SU568841A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1986-08-30—Публикация
1984-11-05—Подача