Электрогидравлическая рулевая машина Советский патент 1986 года по МПК B63H25/30 

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим машинам.

Целью изобретения является улучшение теплообмена рабочей жидкости.

На чертеже изображена нринципиальная схе.ма электрогидравлической рулевой ма1НИНЬ.

Злектрогидравлическая рулевая машина содержит силовой иснолнительный привод 1, насосный агрегат 2, цистерну 3 для Kovuieii- сации темнературны.х изменений рабочей жидкости, устройство 4 ступенчатого регулирования скорости перекладки руля, систему у11равле} ия 5.

Силовой исполнительный нривод состоит из цилиндров 6-9, в которые соответственно помещены плунжеры 10 и 11, кинематически соединенные с румпелем 12, а также кланана кольцевания 13, электромагнитного клагкчна 14 регулирования скорости перекладки руля и донолнительного электромаг- питпого кланана 15.

Насосный агрегат содержит основной насос 16 неременной производительности, вспомогательный насос 17 управления и подпитки, соединенный с полостью управления про- изводителы .остью основного насоса че1)ез блок фильтра 18, при этом давление в полости унравленин основного насоса обеспечивается K.ianano.M 19, а подпитка контура основного насоса осу цествляется через к.ча- наны 20 и 21, при этом давлен.ие подпитки обеспечивается регулируемым дросселем 22. Основной и вспомогательный насосы приводятся во вран.1ение электродвигателем 23, управление производительностью основного насоса производится исполнительным .ме.ха- низмом 24 системы унрав,ле1П1я.

Э:1ектрогидрав..: ичес1 ая рулевая работает следующим образом.

При запуске насосного аг-регата 2 начинает работать электродаигате.дь 23, который приводит во вращение основной 16 и вспо- могатель п 1Й 17 насосы. При этом насос 17 обеспечивает вк,люченне кланана кольцевания 13 через электро.магнитный кланан 14, питание но,:к)стн унравления основного насоса 16 переменной производительности, а также гшркуляцию рабочей жидкости через

цили1 дры 7 и 8 и электромагнитный кла- г,ан 15 на подпитку контура основного насоса 16 неременной производительности через к.;1апань 20 и 21 со сливом рабочей жидкости в корпус oc}iOBHoro насоса через регулируемый дроссель 22.

Рулевая машина подготовлена к работе, при этом объем рабочей жидкости контура вспомогательного насоса унравления и нод- питки, увеличенный за счет подключения через электромагнитный клапан 15 цилиндров 7 и 8, закольцованных через клапан кольцевания 13, обеснечивает те.мнератур- 1П)Й режим без введения дополнительных мер охлаждения.

Нри работе машины на двух цилиндрах 6 и 9 происходит дополнительная циркуляция рабочей жидкости, улучшаюшая ее тен- лсюбмен, через нодпиточные клапаны 20 и 21.

При достиже11ии в цилиндре 6 и 9 предельного давления срабатывает устройство 4 ступенчатого регулирования скорости перекладки руля, которое, воздействуя на электромагнитный клапан 14, перемешает его в положение, обеепечиваюшее переключение клапана кольцевания 13 на работу всех силовых цилиндров 6-9, обеспечивающих через плунжеры 10 и 11 поворот румпеля 12 в ту или иную сторону, а вместе с ним н руля. Одновремеь:но е электромагнитным клапаном 14 вк.лючается электромагнитный кланан 15, отключающий от контура всномога- тельпого насоса 17 цилиндры 7 и 8, нри этом всномогательный насос работает только на управление основным насосо.м и на подпитку его контура.

При уменьшении давления в контуре основного насоса и силового исполнительного механизма, например при движении руля к среднему положению, срабатывает устройство ступенчатого регулирования 4 и электромагнитные клананы 14 н 15, при этом цилиндры 7 и 8 закольцовываются через клапан кольцевания 13 и рабочая жидкоеть этих цилиндров участвует в циркуляции рабочей жидкоети вспомогательного насоса, обеспечивая температурный режим. При дальнейшей работе рулевой .машины рабочие циклы повторяются.