Привод рабочего органа землеройно-метательной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F3/24 

f

Изобретение относится к землерой- Ш)1м машинам, предназначенным щеетвенно для работы с лесными почвами, а именно к приводам роторных рабочих органов этих машин, обеспе- чивающим возможность их использования в условиях повышенной динамичес- кой нагруженности, например, при тушении лесных пожаров направленной струей грунта или при прокладке заг- радительных минерализованных полос землеройно-метательными машинами.

Целью изобретения является повышения надежности работы за счет уменьшения крутильных колебаний и снижени .металлоемкости путем использования рабочего органа в качестве инерционной массы.

На фиг.1 приведена общая схема привода рабочего органа землеройно- метательной машины; на фиг„2 - компоновка рабочего органа и фрикционного диска на валопроводе трансмиссии; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 графики гашения крутильных колебаний в зависимости от деформаци вала; на фиг.З - то же, в зависимости от времени.

Привод рабочего органа землеройно метательной машины, например грунто- мета для тушения лесных позкаров, включает приводной двигатель 1 и трансмиссию, передающую крутящий момент рабочему органу 2, в виде фрезы В качестве приводного двигателя мо- жет быть использован, например, двигатель с коробкой передач (КП) трактора, соединенный посредством карданной передачи 3 с редуктором 4 отбора мощности трактора. Редуктор 4 второй карданной передачей 5 соединен с редуктором 6 грунтомета, передающим крутяп ий момент на фрезу 2.

Приводной вал рабочего органа выполнен, из двух участков 7 и 8. Учас- ток 7 приводного вала трансмиссии под рабочим органом выполнен более упругим, чем участок 8 вала, представляющий собой приведенный участок вала .трансмиссии до рабочего органа. Варьирование упругостью участков ва лопровода достигается за счет изменения конструктивных параметров (диа- метров валов) или введением упругих элементов, На конце участка 8 вала, обладающего меньшей упругостью, параллельно оси выполнены пазы 9, в которые входят выступы 10 фрикцион

5 10

15

20 25

30 . 35 до

50 . 55

1382

ного диска 1Г с одинаковыми зазорами А , цаюпц-1ми возможность взаимного углового проскальзывания вокруг участков валопр.овода без трения. Величина зазоров Д определяется в зависимости от упругости участков вала и от требуемого максимального момента трения. Кроме того, на участке вала, в месте расположения пазов, выполнен упорный бурт 12. Рабочий орган на конце участка 7 вала в направлении вращения закреплен, например, с помощью кйад- ратного. телескопического соединения 13, а вдоль вала установлен подвижно. Фрикционный диск 1.1 поджат торцовой поверхностью 14 рабочего органа к бурту 12 тарельчатой пружиной 15 на конце вала.

Привод в составе землеройно-мета- тельной машины (грунтомета) работает следующим образом.

Двигатель 1 (с КП) приводит через карданный вал 3, ре.дуктор 4 отбора мощности трактора, карданный вал 5 и редуктор 6 грунтомета фрезу 6.

При опускании рабочего органа на почву, подлежащую обработке, фреза 2 внедряется в нее, снимая ножами почвенную стружку. При отсутствии возмущений, в том числе в виде корней, камней и т.п., передаваемый крутящий момент остается постоянным, а вращение рабочего органа и валов

трансмиссии равномерным. I

При столкновении фрезы 2 с препятствием передаваемой-- ей крутящий момент резко возрастает, а скорость вращения фрезы уменьшается. При этом за счет упругости участка 7 и закрепления конца рабочего органа в направ- .пении вращения происходит закручивание, рабочим .органом участка 7, смещение рабочего органа вокруг участка 7 около выступов вала больше, чем около места его закрепления. Кроме

м о

ТОГО, вместе с рабочим органом за счет имеющихся зазоров между выступами 10 фрикционного диска It и пазами 9 вала, а также за счет превалирующего момента трения между торцовой поверхностью 14 рабочего органа и фрикционным диском 11 над моментом - трения между буртом 12 и фрикционным диском 11 последний проворачивается вместе с рабочим органом до выборки .зазоров. Этому этапу на графике (фиг.4) соответствует участок 1.. После выборки зазоров в работу включа3

ется упругость участка 8 вала (участок II). После того, как упругий момент участка 8 достигнет величины момента трения между торцовой поверхностью 14 рабочего органа и фрикци- онным диском 11, происходит смещение рабочего органа относительно Арик- ционного диска, при котором реализуется момент трения (участок III). Таким образом, происходит упругое нарастание момента трения, гасящее закрутку вала под рабочим органом при столкновении фрезы с препятствием После выхода фрезы из препятствия скорость ее вращения, а также скорость вращения валопровода трансмиссии резко возрастают. Резкое увеличение скорости вращения участка 7 приводного вала приводит к его закрутке на угол, зависящий от величины спада нагрузки.Однако этому препятствует выборка зазоров между пазами 9 вала и выступами 10 фрикционного диска упругость участка 8 вала и момент трения. Эта последовательность гашения соответствует этапам IV, V и VI (фиг.4). При малых усилиях воздействия почвы на фрезу возникают крутильные колебания малых амплитуд, которые могут гаситься только упругостью

1384

участка 8 вала без участия в работе момента трения.

Формула изобретения

Привод рабочего органа зем.перой- но-метательной машины, включающий двигатель, трансмиссию с демпфером в виде фрикционного диска с выступами, установленного с возможностью углового поворота, инерционную массу с упругим элементом и приводной вал для установки на нем рабочего органа, отличающийся тем, что, с

целью повышения надежности работы

путем уменьшения крутильных колебаний и снижения металлоемкости путем использования рабочего органа в качестве инерционной массы, вал рабочего

органа выполнен из двух участков, имеющих разную упругость, при этом часть вала до рабочего органа выполнена с буртом и пазами, расположенными с возможностью размещения в них

выступов фрикционного диска, и упругость этой части меньше упругости части вала, под рабочим органом, а часть вала под рабочим органом имеет квадратное сечение и выполнена телескопической.

/

/Л

3

Изобретение относится к земле- ройнь машинам, а именно к приводам их роторных рабочих органов (РО). Цель - повьппение надежности работы путем уменьшения крутильных колебаний и снижение металлоемкости путем использования РО в качестве инерционной массы. Для этого приводной вал (ПВ), на котором установлен РО, выполнен из двух участков 7 и 8. Учасл г Фит.2 ток 7 имеет квадратное сечение и выполнен телескопическим. Участок 7 под РО выполнен более упругим, чем участок 8 ПВ до РО. На конце участка 8 параллельно оси выполнены п Азъ 10. В них входят выступы фрикционного диска (ФД) 11 с одинаковыми зазорами. В месте расположения пазов 10 на участке 8 ПВ выполнен упорный бурт 12. При наличии возмущений происходит закручивание РО за счет упругости участка 7 и закрепления РО на конце ПВ 7 в направлении вращения. Вначале выбираются зазоры между выступами ФД и пазами 10 участка 8. При этом трение между торцовой поверхностью 14 РО и ФД 11 отсутствует. После выборки зазоров в работу вклкиается упругость участка 8. При равенстве упругого момента участка 8 и момента трения между торцовой поверхностью 14 РО и ФД 11 происходит смещение РО относительно ФД 11. Упругое нарастание момента трения гасит закрутку участка 7. Крутильные колебания малых амплитуд гасятся упругостью 8 без участия в работе момента трения. 5 ил. (Л с ю ел ОР 00 ff

8

Mr

Mr

I/

/

/II

S

r

ir

ФигЛ

Редактор Н.Швьщкая

Составитель Л.Котельникова

Техред Л. Олейник Корректор М.Самборская

Заказ 4886/22 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.5