Устройство автоматического управления секциями механизированной крепи Советский патент 1986 года по МПК E21D23/16 

I

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к устройствам для управления гидроприводом механизированных крепей.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизированной крепи.

На фиг.1 представлена гидравлическая схема устройства для автоматического управления секциями механизированной крепи; на фиг.2 - система управления распределительными элементами.

Устройство для автоматического управления секциями механизированной крепи содержит гидродомкраты 1 и 2 передвижки с гидрозамками 3 и 4., полости 5 и 6 управления которых сообщены с поршневыми полостями 7 и 8 гидродомкратов 1 и 2 и распределительным устройством 9, гидростойку 10, поршневая 11 и штоковая 12 полости которой также сообщены с рас предслительным устройством 9, При этом в гидролинии 13, сообщающей полость 11 с распределительным устройством, установлены трехлинейный двухпозиционный ра спределитель 14 и управляемьй обратньй клапан 15, по- пос.ть 16 .управления которого подключена к гидролинии 17, сообщающей полость 12 гидростойки 10 с распределительным устройством 9. Гидролинии 13 и 17 сообщены между собой через предохранительный клапан 18. Клапан 15 снабжен дополнительней полосты.

19управления, сообщенной через до- полнительный обратный клапан 20 распределительным устройством 9, причем полость 21 управления клапана

20подключена к поршневой полости 11 гидростойки 10. Распределительное устройство 9 и распределитель 14 закреплены на базовой балке 22 с возможностью взаимодействия с подпружиненным регулируемым упором 23, который взаимодействует с секцией

24 механизированной крепи и через ролик 25 с выемочной машиной 26, Распределительное устройство 9 снабжено отсекателем 27.

Устройство для автоматического управления секциями механизированной крепи работает следующим образом.

В исходном положении базовая балка 22 вьвдвинута, гидростойка 10 секции 24 расперта, при этом рас57200 .2

пределительное устройство 9 находится в позиции, при которой одновременно подключены к напору поршневые полости 7 и 8 гидродомкратов

5 1 и 2 передвижки, полости 5 и 6 управления гидрозамков 3 и 4, управляемый обратный клапан 20 и распределитель 14. При этом клапан 20 открыт распорным давлением поршне 0 вой полости 11 гидростойки 10, а распределитель 14 соединяет клапан 15 со сливом. Ввиду наличия отсека- теля 27 рабочая среда под давлением , к указанньш гидроэлементам не посту 5 пает, и секция 24 крепи находится в покое.

По мере продвигания при выемке угля выемочная машина 26, кинемати2Q чески связанная с базовой балкой 22, роликом 25 утапливает упор 23, который, взаимодействуя с распределительным устройством 9, открывает его отсекатель 27, в результате чего

25 одновременно подается напорное давление к гидродомкратам 1 и 2 передвижки, распределителю 14 и управляемому обратному клапану 20. Вследствие того, что клапан 20 открыт давлением в поршневой полости 11 гидростойки 10, то рабочая среда поступает через него в полость 19 управления клапана 15 и открывает последний, соединяя поршневую полость 11 гидростойки 10 со сливом, в резуль тате чего гидростойка 10 разгружается, давление в ее поршневой полости 11 понижается до величины, при которой управляемый обратный клапан 20 закрывается, прекращая подачу

рабочей жидкости в полость,. 19. Клапан 15 закрывается и отсекает поршневую полость 11 гидростойкй 10 от слива, сохраняя в гидростойке 10 ос- таточньй подпор. Поскольку одновре- .

менно рабочая среда поступает к гидродомкратам 1 и 2 передвижки секции 24, то,как только происходит разгрузка гидростойки 10, начинается передвижение секции 24. В случае

50 уменьшения вынимаемой мощности пласта секция 24 заклинивается между; кровлей и почвой, давление в поршневой полости 11 гидростойки 10 увеличивается, что приводит к остановке

55 секции 24 и подаче повторного импульса снятия распора.

При окончании передвижения секция 24, взаимодействуя с распределите30

леи 14, переключает его в положение, при котором рабочая среда под давлением подается через клапан 15 в поршневую полость 11 гидростойки 10 и обеспечивает ее распор. Одновре- мейно происходит расфиксация упора 23 и его возврат в исходное положение, при котором отсекатель 27 закрывается и подача рабочей среды через распределительное устройство 9 к гидроэлементам секции 24 крепи прекращается. Ввиду того, что распределительное устройство 9 и упор 23 расположены не против передвигае

мой секции, а против рядом расположенной, то по окончании передвижения секции 24 крепи прекращается подача рабочей среды к соседней секции. После передвижения всех секций крепи передвигается базовая балка 22. При ее передвижении передвигаются и закрепленные на ней распределительное устройство 9,упор 23 и распределитель 14, при этом последний теряет контакт с секцией 24 и возвращается в исходное положение, при котором клапан 15 соединяется со сливом и секция готова к передвижке.

С -

Masuc/rfpa/7tj mpeffSit ygHua Sojir/

Ч

11

фиг.1

w

tpLie.2

Редактор С, Лисина

Составитель В. Коваль

Техред Л. СердюковаКорректор А. Зимокосов

4889/25

Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4