Гидросистема секции механизированной крепи Советский патент 1987 года по МПК E21D23/16 

диальный канал 11, соединенный с осевым каналом 12, выполненным со стороны пружин 8. Втулка 9 расположена между пружиной 8 и плунжером 13 и -установлена с возможностью возвратно- но-поступательного перемещения. Гнездо (йход) 5 -и полость управления, в которой размещен плунжер 13, соединены гидролинией 22 с одним из гнезд (выходов) двухпозиционного четырехлинейного с механическим переключе 1

Изобретение относится к горному елу, а именно к гидравлическим сисемам фронтальных агрегатов с мехаизированными крепями.

Цель /изобретения - повьппение наежности и эффективности работы креи.

На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема предлагаемой гидросистемы.

Гидросистема секции механизированной крепи ,состоит из гидростоек 1 с гидрозамками, гидроцилиндров 2 перевижки става-желоба- и гидрораспределителя 3 разгрузки, служащего для определенной последовательности выполнения операций по снятию распора,расору секций крепи, их передвижки. ,

Гидрораспределнтель 3 разгрузки состоит из корпуса 4 с отводящими и подводящими гнездами 5, 6 и 7, образующими входы и выходы реле, внутри которого расположены с возможностью возвратно-поступательного движения подпружиненный пружиной 8 рабочий элемент в виде цилиндрической втулки золотника 9, имеющей на наружной поверхности кольцевую канавку 10 и радиальный сквозной канал 11, соединенньй с осевым каналом 12, и размещ.енный в полости управления плунжер 13 перемещения втулки-золотника 9. Полость управления, в которой размещен плунжер 13, соединена через регуляторы переключения гйдрораспределителя 3 разгрузки, выполнелные, например, в виде регулируемых дросселей 14 и 15 и обратных клапанов 16 и 17, с входом 5 гидрораспределителя 3 разгрузнием и гидравлическим возвратом гидрораспределителя (ГР) 18 распора. Гнездо (выход) 7(ГТ)18 распора сообщено гидролинией 24 через обратный клапан 25 со штоковой полостью гидроцилиндра 2 передвижки става-желоба. Линия 24 соединена t гидролинией-26 и одновременно с управляющим входом ГР 27, вход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2, а выход - со сливом. 1 зп. ф-лы, 1 ил.

0

5

0

5

0

5

0

ки. Распор гидростоек осуществляется гидрораспределителем 18 распора-, и двухпозиционным трехходовым гидрораспределителем с пружинным возвратом. Гидрораспределитель 19 управления служит для управления гидрорае- пределителем 18 распора.Моменты переключения гидрораспределителей 18 и 19 определяются воздействием кулачка 20, жестко соединенного с перемещающимся исполнительным-органом (не показан), и упора 21, жестко соединенного с корпусом гидропилинд- ра 2 передвижки става-желобаi Вход 5 и полость управления, в которой размещен плунжер 13, соединены гидролинией 22 с одним из гнезд (выходов) двухпозиционного четырехлинейного с механическим переключением и гидравлическим возвратом гидрораспределителя 18 распора. Поршневая полость гидростойки 1 сообщена гидролинией 23 с одним из гнезд (выходов) гидрораспределителя 18 распора. Штоковая полость гидростойки 1 соединена с гнездом (выходом) гидрораспределителя 3 разгрузкиi Гнездо (выход) 7 гидрораспределителя распора сообщено гидролинией 24 через обратный клапан 25 со щтоковдй полостью гидроцилиндра передвижки става-желоба. Обратный клапан 25 служит для предотвращения утечек из щтоковой полости гидроцилиндра 2 после распора секций крепи при ходе втулки-золотника 9 слева-направо и переключении гидрораспределителя 18 распора в краинеелевое положение.

Линия 24 соединена с гидрол1ши- ей 26 и одновременно с управляющим

312

входом одноходового двухпоэиционно- го с пружинным возвратом гидрораспределителя 27 вход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2, а выход гидрораспределителя 27 соединен со сливом . Возможна установка вместо гидрораспределителя 27 гидроз 1мка, при этом его управляющая полость соединяется с гидролинией 24, поршневая полость гидроцилиндра 2-е надклапанной полостью, а гидролиния 26 - с подклапанной полостью

Гидросистема работает следующим образом.

сДри отработке забоя исполнительным органом последний перемещается по ставу-желобу. При перемещении -исполнительного органа вместе с ним перемещается кулачок 20 и при выходе из-под секции крепи он воздействует на ролик гидрораспределителя 18 распора, перебрасывая его золотник в крайнее правое положение, при этом напор рабочей жидкости по гидролинии 22 через вход 5 гидрораспределителя 3 разгрузки,кольцевую канавку . 10, втулку-золотника 9, выход 6 гидрораспределителя разгрузки поступает в штоковую полость гидростойки 1, поршневая полость которой по гидроли ЛИИ 23 соединяется со сливом. Одновременно напор рабочей жидкости гидролинии 22 через обратный клапан 17, дроссель 15 подается под плунжер 13, который воздействует на втулку-золот ник 9, сдвигая ее и сжимая пружину 8, Через некоторое время гнезда 5 и 6 подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидростойки 1 перекрываются и опускание секции крепи прекра щается Перемещение влево втулки-золотника 9 продолжается, и в некоторый момент напор рабочей жидкости по гидролинии 22 через гнездо 5j каналы 11 и 12, гнездо 7,- гидролинии 24, обратный клапан 25 подается в штоковую полость гидроцилиндра 2 передвижки става-желоба, начинается передвижка раскрепленной секции крепи до момента, когда упор 2 воздей- ствует на ролик гидрораспределителя I9 управления, вызывая перебрасывание его золотника в крайнее правое положение. При этом напор рабочей жидкости поступает.от выхода гидрорас пределителя 19 управления в полость управления гидрораспределителя 18 распора, перебрасывая золотник последнего в крайнее левое положение.

15

0

5

f O

35 45 50 55

После переключения гидрораспродели- теля 18 распора напор рабочей жидкости с его входа по гидролинии 23 поступает в поршневую полость гидростойки 1, но распор последней не произойдет, пока втулка-золотник 9 не откроет отверстия для выхода рабочей жидкости из гатоковой полости гидростойки I. При переключении гидрораспределителя 18 распора плунжерная полость соединяется по гидролинии 22 через дроссель 14 и обратный клапан

Г6 со СЛИВ0М, а втулка-золотник 9 под действием пружины 8 возвращается в исходное положение, соединяя штоковую полость гидростойки 1 через гнездо 6, кольцевую канавку 10, гнездо 5, гидролинию 22 со сливом гидрораспределителя 18 распора.- Уаким образом, после ухода рабочей жидкости из штоковой полости гидростойки 1 под действием напора со стороны поршневой полости гидростойка распирается. После передвижки всех секций крепи, их распоре и выходе исполнительного органа на штрек с пульта дистанционного управления подают манду на передвижку става-желоба, для чего по линии 26 подают напор .рабочей жидкости, а .Ш1нию 24 соединяют со сливом, при этом шток гидроцилиндра 2 выходит из корпуса и толкает став-желоб. После передвижки става-желоба исполнительный орган идет в обратном направлении, при этом линии 26 и 24 перекрывают. Если вместо гидрораспределителя 27 установлен гидрозамок,, то гидрояинию 26 соединяют со сливом после передвижки става-желоба.

Формула изобретения

1. Гидросистема секции механизированной крепи, включающая гидрораспределители распора, управления и разгрузки, последний содержит корпус с отводящими и подводящими гнездами,- .подпружиненный относительнр корпуса рабочий элемент, размещенный в корпусе, полость управления, выполненную в корпусе гидрораспределителя разгрузки с установленным в нем плунжером, гидростойку, штоковая полость которой связана гидролинией с одним, из отводящих гнезд гидрораспределителя разгрузки, а поршневая - с одним, из.отводящих гнезд гидрораспределн- теля распора, ОДНО из отводящих-гнезд

512

управления гидрораспределителя сообщено с полостью управления гидрораспределителя распора,гидродомкраты передвижки, вьтолненные с упором для переключения распределителя управле- НИН, обратные клапаны, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы крепи, гидрораспредели гель разгрузки снабжен регулятором его пере- ключения, подключенным между выходом связанным с гидрораспределителем распора, и полостью управления, а рабочий элемент гидрораспределителя разгрузки выполнен в виде цилиндричес- кой втулки, которая расположена между пружиной и плунжером и выполнена с кольцевой канавкой на наружной поверхности, радиальным сквозным канаСоставитель В.Пономарева Редактор М.Дылын Техред А.Кравчук

Заказ 7398/30 Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

/IOM и осевым каналом, выполнениьтм со стороны пружины, который связан с радиальным каналом, причем втулка установлена с возможностью возвратно- , поступательного перемещения и соединения подводящега гнезда распределителя разгрузки последовательно с одним из отводящих гнезд гидрораспределителя разгрузки и со ттоковой полостью гидродомкрата передвижки .

2. Гидросистема по п. 1, о т л и- чающа. яся тем, что регулятор переключения распределителя разгруз- ки выполнен в виде, регулируемых дросселей и обратных клапановj распределитель распора вьтолнен двукпозицион- ным четырехлинейным, а распределитель управления - двухпозиционным трехли- нейным.

Корректор Е.Сирохман

Изобретение относится к горному оборудованию, повьшшет надежность и эффективность работы крепи. Для этого гидрораспределитель разгрузки (ГРР) 3 имеет регуляторы переключения, например, в виде регулируемых дросселей 1 4 и 1 5 и обратных клапанов I6 и 17. Рабочий элемент ГРР 3 выполнен в виде цилиндрической втулки-золотника 9, имеющей на нарутшой поверхности кольцевую канавку 10 и ра1.