Устройство для счета движущихся предметов Советский патент 1986 года по МПК G06M7/00 

дет на вход второго счетчика 11.После каждого такта измерения этой длительности счетный сигнал для первого счетчика 4 стробирует через первый элемент ИЛИ 18 цифровой компаратор 12 и через второй элемент задержки 14 и второй элемент ИЛИ 19 устанавливает третий счетчик 17 в исходное состояние. Импульс с одновибратора 16 одновременно является установочI

Изобретение относится к информационной и вычислительной технике и предназначено для автоматического счета изделий в автоматизированных системах управления технологическими процессами дискретного производства

Цель изобретения - повышение точности счета путем учета скорости движения предметов.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 - пример .реализации цифрового компаратора. . Устройство содержит датчик 1, пороговый элемент 2, .генератор 3 импульсов, первый счетчик 4, блок 5 памяти, цифроаналоговый преобразователь 6, компаратор 7, элемент ЗАПРЕТ 8, элементы И 9 и 10, второй счетчик 11, цифровой компаратор 12, элементы 13 и 14 задержки, триггер 15, одновибратор 16, третий счетчик 17, элементы ИЛИ 18 и 19 и элемент 20 задержки.

Цифровой компаратор 12 может быт реализован, например, на двух циф- роевых компараторах 21 и 22,двух элементах ЗАПРЕТ 23 и 24 и элементе 25 задержки и предназначен для обнаружения отклонения кода, накопленного в счетчике 17, за допустимые пре- делы. Распознавание входного кода осуществляется цифровыми компарато- рами 21 и 22,выходы которых подключены к входам первого элемента ЗАПРЕТ 23. Выход последнего соединен с запрещающим входом второго элемента ЗАПРЕТ 24, информационный. вход которого через элемент 25 задержки соединен со стробирующимй входами цифровых компараторов 21 и

ным в исходное состояние через первый элемент задержки 13 триггера 15, который срабатывает, если длитель- ,ность интервала между двумя совпадениями находится вне диапазона цифрового компаратора 12. При несовпадении модели и сигнала от датчика 1 установка второго счетчик-а 17 производится с выхода одновибратора 16 через второй элемент ИЛИ 19. 2 ил.

22 и всего компаратора 12,. Перед началом работы устройства триггер 15 и второй счетчик 11 обнуляются (цепы обнуления на фиг.1 не показана).

Устройство работает следующим образом.

При появлении изделия в рабочей области датчика 1 срабатывает пороговый элемент 2, который запускает генератор 3 импульсов. В исходном состоянии первьш счетчик 4 установлен на первьш адрес модели блока 5 памяти, причем первому шагу модели соответствует напряжение на выходе цифроаиалогового преобразователя равное, уставке порогового элемента 2. При срабатывании порогового элемента 2 и включении генератора 3 импульсов срабатывает компаратор 7 и импульс от генератора 3 импульсов пройдя через второй элемент И 10, пос-Гупает на счетньй вход первого счетчика 4 и набирает следующий адрес блока 5 памяти. На выходе цифро- аналогового преобразователя 6 появляется напряжение, соответствующее следующ1г му такту модели в блоке 5 памяти. После установки этого напряжения на выходе компаратора 7 появляется О, и импульсы от генератора 3 импульсов проходят через элемент ЗАПРЕТ 8 на счетный вход счетчика 17, на котором измеряется интервал времени между двумя моментами совпадения модели и сигнала. Если этот интервал по длительности попа- дает в диапазон, задаваемьй цифровым компаратором 12, то он не срабатывает и не взводит триггер 15 в 1, вследствие чего задний фронт импуль3

са с выхода порогового элемента 2 через одновибратор 16 проходит через первь1Й элемент И 9 ,на вход второго счетчика 11. После каждого такта измерения длительности интервала счетный сигнал для первого счетчика 4 является стробирукицим для цифрового компаратора 12, и через второй элемент 14 задержки - установочным в исходное состояние для третьего счетчика 17. 1й1пульс с одновибратора 16 одновременно является установочным в исходное состояние для триггера 15, который срабатывает, если длительность интервала между двумя совпадениями находится вне диапазона, установленного на цифровом компараторе 12. При несовпадении модели и сигнала от датчика 1 установка счетчика 17 производится с выхода одновибратора 16.

Формула изобретения

Устройство для счета движущихся предметов, содержащее последовательно соединенные датчик, пороговый элемент и генератор импульсов, последовательно соединенные первый сч етчик, блок памяти и цифроаналого- вый преобразователь, выход которого подключен к первому входу Компаратора, второй вход которого соединен с выходом датчика, выход порогового элемента подключен к установочному входу первого счетчика, и второй счетчик, отличающееся тем, что, с целью повьппения точнос593064

ти счета путем учета скорости движения предметов, в него введены эле-, мент ЗАПРЕТ, триггер, элементы И, ИЛИ, задержки, цифровой компаратор, 5 одновибратор и третий счетчик, выходы которого подключены к соответствующим входам первой группы входов цифрового компаратора, выход которого соединен с первым входом 10 триггера, выход первого элемента задержки подключен к второму входу триггера, выход которого подключен к первому входу первого элемента И,выход которого соединен с входом второ- 5 го счетчика, выход генератора импульсов подключен к первым входам элемента ЗАПРЕТ и второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика, первым вхо- 20 дом первого элемента ИЛИ и через второй элемент задержки - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу третьего счетчика, счетный вход которого подключен к выходу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого объединен с вторым входом первого элемента И я подключен к выходу цифрового компаратора, выход порогового 0 элемента соединен с входом одновиб- . ратора, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ и через третий элемент задержки - к входу первого элемента за держки и к второму входу первого элемента И, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом цифрового компаратора.

25

Cn7flff U/ ff- ffOAT ff

ffjfff/ /

{/г.2 ВНЮШИ Заказ 5125/49 Тираж 671

Произв.-пояигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное

Изобретение предназначено для работы в системах автоматизированного управления дискретным производством. Целью изобретения является повьшение точности счета путем учета скорости движения предмета. При появлении распознаваемого предмета перед датчиком 1 на выходе компаратора 7 появляется 1, так как первый код модели предмета, хранящейся в блоке памяти 5, преобразован цифроаналого- вым преобразователем 6, напряжение с которого подается на вход уставки компаратора 7. Эта 1 разрешает импульсам с генератора импульсов 3, запущенного пороговым элементом 2, при появлении предмета nepef датчиком 1, поступать через второй элемент И ТС на счетный вход первого счетчика 4. Срабатывание этого счетчика вызывает появление на уставочном входе компаратора 7 нового напряжения, и на выходе компаратора 7 появится О. Этот сигнал разрешает поступление импульсов с генератора 3 через элемент ЗАПРЕТ 8 на счетный вход третьего счетчика 17, на котором измеряется интервал времени между моментами совпадения модели и сигнала. Если этот интервал по длительности попадает в диапазон, задаваемый коьшара- тором 12, то он не срабатывает и триггер 15 остается в О, вследствие чего задний фронт импульса с выхода порогового элемента 2 -через одновибратор 16, третий элемент задержки 20 и первый элемент И 9 пройS (Л Я./ /%й/