Устройство для счета штучных изделий Советский патент 1987 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к вычислительной и информационной.технике и предназначено для автоматического счета штучньк изделий в автоматизированных системах управления дискретного производства.

Цель изобретения - повышение точности счета за счет идентификации изделий.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - схема блока сравнения.

Устройство содержит телевизионные датчики 1 и 2, пороговые элементы 3 и 4, блок сравнения 5, т.ригге- ры 6 и 7, счетчик 8, элементы ИЛИ 9 и 10, одновибраторы 11 и 12, элемент И 13, элемент задержки 14, исполнительный орган 15, блок 16 элементов задержки и пороговый элемент 17,

Блок 5 сравнения содержит дифференциальный усилитель 18, компаратор 19, триггер 20, элементы задержки 21 и 22, формирователь 23 импульсов, элемент И 24, счетчик 25, дешифратор 26, элемент ЗАПРЕТ 27,

Телевизионные датчики 1 и 2 выполнены в виде телевизионных камер на ПЗС,

Устройство работает следующим образом.

В исходное состояние устанавливаются триггеры 6 и 7 и гасится изображение в памяти датчика 1, элемент 5 сравнения устанавливается в исходное состояние (сбрасывается в куль триггер 20 и счетчик 25),

При появлении регистрируемого предмета в рабочей области датчика 1 в память датчика 1 с фоточувствительной области заносится его изображение. Если изображение не подошло к первой строке кадра датчика 1, то импульсы гашения первой строки проходят через включенный элемент И 13 и поступают на вход гашения кадра памяти датчика по всему полю. Одновременно первый триггер 6 блокирует дальнейшее прохождение импульсов гашения строки через элемент И 13 до появления следующего импульса на выходе гашения кадра. Так продолжается до тех пор, пока изображение регистрируемого предмета не попадает на первую строку датчика 1 При этом видеосигнал поступает на видеовыход датчика 1, приводит к срабатыванию порогового элемента 3

и через одновибратор 12 и элемент ИЛИ 9 переводит триггер 6 в состояние, исключающее гашение кадра им- пульсов гашения строки через элемент И 13„ Одновременно видеосигнал поступает через второй элемент ИЛИ 10 ка вход элемента 5 сравнения, где сравнивается с видеосигналом с

выхода датчика 2. Сравнение идет

построчно, причем изображение модели на датчике 2 осуществляется таким образом, чтобы оно начиналось с первой строки: датчика 2 и было макg симально смеш,ено в сторону начала развертки по строке. В этом случае после появления видеоимпульса на входе порогового элемента 17 он взводит триггер 7, который включает

, развертку строки второго датчика 2, и происходит синхронизация видеосигналов построчно. Если все видеосигналы построчно совпали, то блок 5 сравнения вьщает на вход счетчика

5 8 импульс счета (сигнал совпадения), Если видеосигналы не совпали хотя бы в одной строке, то на втором выходе блока 5 сравнения появляется сигнал несовпадения 5 которьш через

одновибратор 11 подается в датчик

2 и гасит кадр памяти, одновременно исполнительный орган 15 изменяет ракурс рассмотрения модели и начинается сравнение сигнала с выхода следующего элемента блока 16 с новым видеосигналом с датчика 2, Так продолжается до тех пор, пока изделие не обнаружится одним из своих ракурсов, совпавшим с изображением, пришедшим от датчика 1. Элемент 14 осуществляет согласование гашения кадра датчика 2 и момента установки с помощью исполнительного органа 15 (после гашения) новой модели на экспозицию. Пороговый элемент 4 выполня

ет функцию, аналогичную функции порогового элемента 3, .

Таким образом, з предложенном устройстве осуществляется распознавание изделий и по конфигурации, и по рельефу, что повышает точность счета, причем программирование устройства осуществляется просто путем установки шаблона перед вторым датчиком.

Формула изобретения

1 . Устройство для счета штучньЕХ изделий, содержащее первый телевизнойный датчик, информационный выход которого соединен с входом первого порогового элемента, элементы РШИ, элемент И, блок сравнения и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены триггеры, второй и третий пороговые элементы, блок элементов задержки, второй телевизионный датчик, элемент задержки, одновибрато- ры, исполнительный орган, первый тактирующий выход первого телевизионного датчика соединен с первым управляющим входом блока сравнения и первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к управляющему входу первого телевизионного датчика, второй тактирующий выход которого соединен с первым входом первого триггера и с вторым управляющим входом блока ср авнения, первый выход которого подключен к счетчику, выход первого порогового элемента первый одновибратор соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ,-выход которого подключен к второму входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом элемента И, информационный выход первого телевизионного датчика подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и через блок элементов задержки соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу второго порогового элемента и к первому информационному входу блока сравнения, второй выход которого через элемент задержки соединен с исполнительным органом и через второй одновибратор с первым управляющим входом второго телевизионного датчика, информационный выход которого подключен к второму

5 Ю -5 30 35 40

16624

информационному входу блока сравнения и через третий пороговьш элемент соединен с первьм входом второго триггера, второй вход которого подключен к выходу второго noporoBoi o элемента выход второго триггера соединен с вторым управляющим входом второго телевизионного датчика.

5 -5 0 5 0

0

5

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес я тем, что блок сравнения содержит компаратор, триггер, элементы задержки, элемент И, счетчик, дешифратор, формирователь импульсов, элемент ЗАПРЕТ и дифференциальный усилитель, выход которого через компаратор соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому элементу задержки, выход первого триггера через элемент И соединен со счетным входом счетчика, установочный вход которого подключен к выходу второго элемента задержки, выходы счетчика соединены с информационными входами дешифратора, выход которого является первым выходом блока сравнения и подключен к первому входу элемента ЗАПРЕТ, выход которого является вторым выходом блока сравнения, первый и второй входы дифференциального усилителя являются соответственно первым и вторым информационными входами блока сравнения, вход первого элемента задержки и второй вход элемента И объединены и являются первым управляющим входом блока сравнения, вход второго элемента задержки, управляющий вход дешифратора и вход формирователя объединены и являются вторым управляющим входом блока сравнения, выход формирователя импульсов соединен с вторым входом элемента запрета.

Изобретение относится к вычислительной и информационной технике и предназначено для автоматического счета штучных изделий в автоматизированных системах дискретного производства. Целью изобретения является повьпнение точности счета. Устройство содержит телевизионные датчики 1 и 2, пороговые элементы 3 и 4, блок сравнения 5, триггеры 6 и 7, счетчик 8, элементы ИЛИ 9 и 10, одновибрато- ры 11 и 12, элемент И 13, элемент задержки 14, исполнительный орган 15, Устройство осуществляет счет штучных изделий, причем распознавание изделий производится путем установки шаблона перед вторым телевизионным датчиком. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. « |СЛ оо 42 а 05 Ю фи&.1

Ред.актор М. Дылын

Составитель В„ Скворцов

Техред А.Кравчук . Корректор М. Шароши

Заказ 4439/54 Тираж 6/2 Подгшсное

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, MocKsas Ж-355 Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г„ Ужгород, ул. Проектная, .4