Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора Советский патент 1986 года по МПК E02F3/38 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам. Цель изобретения - сокращение времени рабочего цикла и повышение надежности, в работе. На фиг. 1 изображен предлагаемый экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - рукоять; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает корпус I механизма осевого вращения и продольного перемещения, штангу 2 рукояти, сочлененной с подвижной зубчатой рейкой 3. Штанга рукояти имеет, например, прямоугольное сечение и размещена с возможностью осевого перемещения в соответствующих отверстиях втулок 4, наружной цилиндрической частью посаженных во внутренних обоймах подшипников 5, наружные обоймы которых закреплены: верхнего подшипника -в корпусе 1, а нижнего - в винтовой гайке 6, жестко закрепленной в корпусе 1. Винтовая гайка входит в винтовое зацепление с винтовой втулкой 7, имеющей соответствующую нарезку по наружной цилиндрической поверхности и посредством цилиндрической головки размещенной с возможностью осевого перемещения в цилиндрической выточке 8, выполненной в корпусе 1. Во внутреннем прямоугольном отверстии винтовой втулки 7 размещена штанга 2 рукояти. имеющая возможность осевого перемещения относительно нее. Винтовая втулка 7 шарнирно связана со штоком гидроцилиндра 9 поворота посредством хомута 10 (фиг. 3) Во внутренней полости корпуса 1 жестко закреплена неподвижная зубчатая рейка 11, имеющая направляющие выточки 12. Такие же зубья и выточки имеет подвижная зубчатая рейка 3 (фиг. 2). Между подвижной и неподвижной зубчатыми рейками установлена кинематически связывающая их двухребордная приводная шестерня 13, которая своими зубьями, выполненными по ее наружной поверхности, входит в зацепление с обеими рейками, а боковыми ребордами - в направляющие выточки 12 обеих реек (фиг. 3). На выходных концах оси 14 приводной шестерни выполнены лыски 15, размешенные в продольных направляющих 16 корпуса 1. За пределами корпуса 1 концы оси 14 жестко крепятся к верхней части корпуса 17 направляющей каретки, нижняя часть этого корпуса шарнирно связана с цапфами направляющей втулки 8, имеющей возможность осевого перемещения относительно подвижной зубчатой рейки 3. С этими же цапфами шарнирно связаны головки штоков двух напорных гндроцилиндров 19, навешенных на противоположные боковины корпуса 1. Подвижная зубчатая рейка 3 (фиг. 1) связана со штангой рукояти посредством двух подшипниковых узлов 20, обеспечивающих поворот штанги вокруг собственной оси, но фиксирующих ее от осевого смещения относительно рейки 3. К оголовку 21 штанги рукояти эксцентрично подвешен ковш 22, который посредством рычага 23 и двуплечего рычага 24 связан с гидроцилиндром привода ковша 25, навещенного на кронштейне 26, жестко закрепленном на оголовке 21 штанги (неподвижная ось двуплечего рычага 24 показана заштрихованной). Шток 27 гидроцилиндра поворота рукояти вокруг оси подвеса на стреле шарнирно сочленен с промежуточным плечом трехплечего рычага 28, нижнее плечо которого шарнирно сочленено с боковиной стрелы 29, а верхнее посредством прямого рычага 30 - с кронштейном 31, закрепленным в проушинах 32 корпуса 1. Работа экскаватора зак.лючается в следующем. Напор осуществляется стрелой, рукоятью или комбинированным методом. Для привода в действие механизма напора рукояти включают гидроцилиндры 19 (фиг. 2), штоки которых посредством втулки 18 направляющей каретки и ее корпуса 17 воздействуют на ось 14, перемещая ее вдоль продольных направляющих 16 прорезей. При этом приводная шестерня 13, зафиксированная от возможных перекосов ребордами, корпусом 17 и направляющими втулками 18 каретки, перекатывается по неподвижной рейке 11, приводя в продольное движение рейку 3, а вместе с ней и штангу рукояти 2. Для перехода с прямой лопаты на обратную и наоборот включают гидроцилиндр 9, шток которого посредством хомута 10 перемещает винтовую втулку 7 вдоль направляющей выточки 8. В процессе продольного перемещения винтовая втулка 7 посредством винтового зацепления с неподвижной гайкой 6 совершает осевое вращение, поворачивая при этом штангу 2 вместе с ковшом 22.

L

J(7

гв

27

1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу, шарнирно связанный со стрелой корпус, в котором с возможностью перемещения расположена штанга, щарнирно соединенный со щтангой гидроцилиндром и рычагами ковш и механизмы подачи и вращения штанги, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени цикла и повышения надежности в работе, щтанга в поперечной плоскости имеет грани, а механизм подачи штанги, выполнен из расположенных параллельно между собой и со штангой и встречно направленных зубчатых реек, связанных между собой посредством шестерни с осью, при этом одна из реек жестко связана с корпусом, а другая концами шарнирно соединена со штангой, причем ось шестерни связана с корпусом посредством гидроцилиндров напора, при этом механизм вращения штанги выполнен из жестко закрепленной в корпусе гайки и из расположенной с возможностью взаимодействия с гайкой и штангой винтовой втулки, связанной с корпусом посредством гидроцилиндра вращения. 2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что шестерня выполнена с двумя рес бордами, а связь ее оси с гидроцилиндсо рами напора выполнена посредством на(Л правляющих каретки и втулки, которые расположены с возможностью продольного перемещения относительно подвижной зубчатой рейки, а гидроцилиндры напора расположены с противоположных наружных сторон корпуса. ю О5 ел ю О1 со ///////// / //7 ////// ////////////////// / /// / / ifuil