Устройство для электронной форсировки тока в обмотке шагового двигателя Советский патент 1986 года по МПК G05B19/40 

to

О)

ел

Изобретение относится к автоматнке и вычислительной технике и предназначено для управления шаговым приводом станков и оборудования с числовым программным управлением.

Цель изобретения - повьппение надежности устройства.

На чертеже, представлена функциональная схема устройства,

Устройство содержит резистор 1 обратной связи, обмотку 2 двигателя, логическую схему 3, ключ 4, демпфирующий диод 5, источник 6 питания, пороговый элемент 7 и оптронную развязку 8,

Устройство работает следующим образом,

При подаче управляющего сигнала логического О на управляющий вход логической схемы 3 и наличии сигналов логического О на входе этой же схемы, снимаемого с выхода оптроновой развязки 8, логическая схема 3 через выход сигналом логического О включает ключ 4, К обмотке 2 прикладывается максимальное напряжение источника 6 питания и через обмотку 2 начинает протекать ток. При этом демпфирующий диод 5 закрыт. Когда величина тока достигает заданного уровня, контролируемого по величине напряжения, выделяемого на резисторе 1 обратной связи, срабатывает пороговый элемент 7, выходной сигнал которого поступает на оптронную развязку 8, С выхода последней сигнал логической 1 подается на вход логической схемы 3, С выхода логической схемы 3 сигналом логической 1 закрывается ключ 4, Ток в обмотке 2 начинает спадать, протекая по контуру обмотка 2, демпфирующий диод 5, резис тор 1 обратной связи за счет ЭДС самоиндукции обмотки 2,

, Уменьшение тока до порога отпускания порогового элемента 7 приводит к возврату логической схемы 3 в исходное состояние. Ключ 4 снова открывается, и через обмотку 2 опять начинает протекать ток от источника 6 питания.

Процесс автоматической коммутации ключа 4 продолжается до тех пор, пока на вход логической схемы 3 поступает сигнал логического О,

Таким образом, устройством осуществляется форсировка тока в обмотке двигателя реализацией способа широтно-импульсной модуляции тока с помощью порогового элемента 7, подключаю. щего и отключающего источник 6 питания к обмотке 2 с такой частотой, чтобы среднее значение тока в обмотке 2 сохранялось постоянным.

При подаче на управляющий вход логической .схемы 3 сигнала логической 1 ключ 4 закрывается, а ЭДС самоиндукции o6MotKH. 2 замыкается по описанному ранее контуру который устраняет перенапряжение на ключе 4,

Формула изоб-ретения

Устройство для электронной форсировки тока в обмотке шагового двигателя, содержащее резистор обратной связи, обмотку двигателя, логическую схему, подключенную выходом к управляющему входу ключа, демпфирующий диод, источник питания и пороговый элемент, отличающееся

тем, что, с целью повьштения надежности, в него введена оптронная развязка, а резистор обратной связи включен между выходом источника питания и входом порогового эл/ мента, выход ключа подключен через обмотку двигателя к входу порогового элемента и через демпфирующий диод - к входу источника питания, а выход порогового элемента соединен через оптронную раз вязку с входом логической схемы,

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для управления шаговым приводом станков. Цель изобретения - повьшение надежности устройства. Устройство содержит логическую схему, демпфирующий диод, пороговый элемент, обмотку двигателя, включенную между источником питания и общей шиной, и ключ. Причем входы порогового элемента соединены с источником питания через резистор обратной зи, а выходы через оптронную развязку - с входом логической схемы. 1 ил. (Л