Система автоматического контроля высева семян Советский патент 1982 года по МПК A01C7/00 

, (S) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОТРОЛЯ ВЫСЕВА

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля высева семян.

Известны системы автоматического контроля, включающие фотоэлектрические датчики контроля высева, соединительные кабели и пульт управления, устанавливаемый в кабине трактора и предназначенный для приема, обработки и индикации отказов контролируемых технологических параметров, в том числе и высева 1.

Недостатком известных систем является значительная запыляемость зоны высева, что снижает качество контроля посева мелких семян в неблагоприятных погодных условиях, усложняет технологическое обслуживание систем контроля и снижает производительность посевного агрегата из-за необходимости его частой остановки для очист-, ки датчиков, так как запыление рабочих поверхностей последних приводят

СЕМЯН

К искажению информации о ходе контролируемого процесса.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является система для автоматического контроля высева семян, содержащая фотоэлектрические датчики контроля высева, соединенные со световыми сигнализаторами высева, причем каждый фотоэлектрический датLMK включает световой изл: чатель и фотоприемник, соединенные между собой управляющей схемой. Величина светового потока излучателя фотоэлектрического датчика определяется вели1 1ной тока, проходящего через излучатель. При запылении элементов фотопары в области прохождения высеваемых семян уменьшается фактическая вели 1на сретового потока, падающего на фотоприемник, что приводит к уменьшению чувствительности фотопары и снижению надежности рабо7Ы датчика, так как мелкие семена могут не ре3гистрироваться в полном объеме. Умен шение величины светового потока фиксируется управляющей схемой, которая с помощью цепи обратной связи между фотоприемником и излучателем вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий автоматическое увеличение тока через излучатель, а следова тельно, и величину излучаемого им светового потока, за счет чего осуществляется компенсация запыленности контролируемой области семяпровода Г 21. Недостатком этого устройства, ограничивающим возможности его применения на универсальных сеялках, высевающих широкую номенклатуру семян например, от семян лекарственных рас тений - ромашки аптечной, до семян бахчевых культур, является то, что при одной и той же степени запыленности, датчик может контролировать высев крупных семян, но не способен надежно контролировать высев мелких семян, так как величина тока через излучатель определяется лишь степенью запыленности и не зависит от типа высеваемых семян. Цель изобретения - повышение надежности контроля при высеве различных по размерам семян. Поставленная цель достигается тем что система снабжена датчиком тока, пороговым устройством с задатчиком порога запыленности, причем фотоэлек рические датчики соединены со световыми сигнализаторами высева и пороговым устройством через датчик тока а выход порогового устройства электрически связан со световым и звуковым сигнализаторами превышения порога запыленности. На ctMr. 1 изображена функциональная схема системы автоматического контроля высева семян; на фиг. 2 функциональная схема фотоэлектрического датчика контроля. Система для контроля высева семян содержит пульт 1, соединительный кабель 2, фотоэлектрические датчики контроля высева , датчик тока k, пороговое устройство 5 и задатчик порога запыленности 6. Пульт 1 содержит световые сигнализаторы вы сева 7 соединенные с помощью .8 с соответствующими проводов выходами фотоэлектрических датчиков контроля вы.сева 3 ---3ni световой 0 сигнализатор превышения порога запыленности 9 и звуковой сигнализатор 10, соединенные проводом 11с выходом порогового устройства 5 первый вход которого проводом 12 связан с датчиком тока., включенным в общую цепь питания соединительного кабеля 2, а второй вход проводом 13 с задатчиком порога запыленности 6. В целях упрощения схем сигнальные цепи от датчиков к пульту не показаны. Каждый из фотоэлектрических датчиков контроля высева ..3n включает световой излучатель 1ч и фотоприемник 15 соединенные между собой управляющей схемой 1б, которая проводом 17 связана с общей цепью питания соединительного кабеля 2. Задатчик порога запыленности 6 снабжен шкалой семян 18. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии перед началом посева оператор по шкале семян 18 задатчика порога запыленности 6 устанавливает уровень порога для электрического сигнала, поступающего от датчика тока , при котором в условиях возможной запыленности контролируемых фотоэлектрическими датчиками высева 3 ... 3 областей пролета семян еще возможен надежный контроль технологического процесса,гарантирующий для конкретного типа высеваложных отемых семян отсутствие казов. С началом работы посевного агрегата и исправном протекании технологического процесса фотоэлектрические датчики контроля высева 3...3, формируют импульсные сигналы, поступающие по проводам 8... 8 в пульт 1. При этом все виды звуковой и световой сигнализации отсутствуют. Датчик тока , включенный в общую цепь питания датчиков, входящую в состав соедини тельного кабеля 2, регистрирует суммарную величину тока, потребляемого фотоэлектрическими датчиками контроля 3/j...3, и вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный этой величине тока, который по проводу 12 поступает на первый вход порогового устройства S, где происходит его сравнение с электрическим пороговым сигналом, поступающим на второй вход порогового устройства 5 от задатчика порога запыленности 6. 59 При наличии запыления в контролируемой области каждого фотоэлектриче кого датчика контроля высева З.-.З, уменьшается фактическая величина светового потока, формируемого свето вым излучателем 1 и попадающего на фотоприемник 15, что фиксируется управляющей схемой 16 и приводит к выработке электрического сигнала, автоматически увеличивающего ток, протекающий через световой излучатель 1 и компенсации запыленности контролируемых областей. При этом суммар ное увеличение тока, протекающего в общей цепи питания датчиков, фиксируется датчиком тока , который вырабатывает пропорциональный этому увеличению тока электрический сигнал поступающий по проводу 12 на первый вход порогового устройства 5В пороговом устройстве 5 происходит сравнение,.величины этого элект рического сигнала с электрическим сигналом порога, поступающим по проводу 13 на второй вход порогового устройства 5 от задатчика порога запыленности 6, и если величина сигнала, поступающего от датчика тока , больше установленного заранее электрического сигнала порога, то на выхо де порогового устройства 5 возникает электрический сигнал, который, пройдя по проводу 11 на пульт 1, включает световой сигнализатор превышени порога запыленности 9 и звуковой сиг нализатор 10, предупреждая оператора о том, что процесс высева семян осуществляется в условиях запыленности, при которой не гарантируется надежная работа датчиков контроля высева и устройства контроля в целом. Если же.величина электрического сигнала, зарегистрированного датчиком тока и пропорционального ували чению суммарного потребляемого датчи

ками тока, меньше, чем величина элекрического сигнала порога, то сигнал на выходе порогового устройства 5 не возникает, а световой индикатор превышения порога запыленности 9 и звуковой сигнализатор 10 пульта 6 не включаются, что является гарантией надежного и качественного контроля процесса высева в условиях запыленности .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Развитие отечественных и зарубежных конструкций датчиков контроля высева семян сельскохозяйственных культур. Обзорная информация ЦНИИТЭИТракторосельхозмаш, вып.

1

М., 1380, с. 30-«2.

2.Патент Франции ff 2328209, кл. G 01 XX,- 1975 (прототип). 0 При проведении посева семян д| угих типов работа системы контроля высева семян происходит аналогично, при этом величина порога запыленнобти устанавливается с помощью шкалы семян 18 задатчика порога запыленности 6 соответственно высеваемому типу семян. Применение изобретения по сравнению с известными системами контроля высева семян обеспечивает высокую надежность контроля за счет гарантированного осуществления контроля высева в условиях запыленности и предупреждения оператора о возможности снижения надежности контроля при превышении фактического уровня запыленности по отношению к допустимому для мелких семян. Формула изобретения Система автоматического контроля высева семян, содержащая фотоэлектрические датчики, соединенные со световыми сигнализаторами высева, причем кажый из фотоэлектрических датчиков включает в себя световой излучатель и фотоприемник, соединенные между собой управляющей схемой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности контроля при высеве различных по размерам семян, она снабжена датчиком тока, пороговым устройством с задатчиком порога запыленности, световым и звуковым сигнализаторами превышения порога запыленности, причем фотоэлектрические датчики соединены со световыми сигнализаторами высева и пороговым устройством через датчик тока, а выход порогового устройства электримески связан со световым и звуковым сигнализаторами превышения порога запыленности.

(Риг. 2.