Описывае.мое ниже устройство представляет собой дальнейшее усовершенствование устройства ДЛЯ управления нериоднческой подачей строгальных станков, на которое выдано авт. св. Л 98977.
Усовершенствование заключается в применении счетно-временного варикондового реле, слулсащего для задания величины лодачи и обеспечиваюш,его четкое отключение двигателя. Этим достигается увеличсн 1е надежности и стабильности работы устройства.
На фиг. 1 изобрал ;ена принципиальная схема счетно-временного узла предложенного устройства; на фиг. 2-график, иллюстрируюш,ий характер возрастания напряжения; на фиг. 3 - схема бесконтактного индукционного датчика; на фиг. 4 - схема всего устройства.
Счетно-временной узел содержит релейный магнитный усилите. МУ, силовые обмотки которого, осуществляя положительную обрат.чую связь, питают в то же вре.мя через вьшpя итeльный мост нагрузку, которой является обмотка электромагнитного аппарата ЗА. Обмотка управления магнитного усилителя питается от сети пере.менного тока чере выирямительный мост и варикондовый мост ВМ, состоящий из чегыре 4 одинаковых варикондов. К горизонтальной диагонали моста подключаются последовательно литающая сеть переменного тока п через выпрямительный мост обмотка управления усилителя МУ, а к вертикальной его диагонали через разделительные вентили Bi и В параллельно подкл.очаются емкости С и Cs. Емкость Ci и иеременное сопротивление RI образуют вре.менной узел устройства. При включении контакта Д }1апряжение и г на емкости Ci будет возрастать по экспоненте с постоянной времени R С, которая изменяться с изменением положения движка сопротивлепия Ri (фиг. 2).
Емкость С совместно с контактным переключателем ПК., емкостями Сз и С4 и потенциометром Я) образует счетный узел устройства. В нижнем положении ПК емкость Сз заряжается до-потенциала, обусловлеимо№ 126714
го положением потенциометра И, а затем i)i верхнем положении ПК передает свой заряд емкости С-. Переключатель Я/( связан с двигателогл подачи, вследствие чего заряд емкостп Cz будет возрастать в зависимости от числа оборотов этого двигателя. Узлы устройства рассчитаны таким образом, что при нормальной работе напряжение на емкости €2 ъолрастает быстрее, чем напряжение на емкости С, что иллюстрируется фиг. 2. В связи с примеиеписм разделительных вентилей/ i и йо потенциал в диагонали варикоидового моста будет определяться наибольшим ил потенциалов емкоетей, т. е. при нормальной работе возрастающим в завиеимоети от числа оборотов двигателя лодачи потенциалом емкости увеличением постоянного )1ацряжения на вертикальной диагонали варикондового моета емкость варикондов также увеличивается и ток j обмотке управления магнитного усилителя возргютает. При достижении двигателем подачи заданного числа оборотов величина этого тока станет равной величине тока отключения релейного магнитного усилителя МУ, в результате чего ток в обмотке алиарата 9/1 уменьшится, анпарат ЭА отключится и отключит при этом двигатель подачи. Одновременно реле /7 свонм нормально-закрытым блок-контактом разряжает заряды емкостей Cj и Cz, подготовляя тем самым схему к очередному счету.
Если по какой-либо причине счетиый узел своевременно не сработа.л (например, поломка переключателя ПК), то атрекращеиие иодачи будет осуществляться уже не в функции пути, а в функции временн за счет возрастания нотенциала на емкости С временного узла. Таким образом, счетный узел устройства оперативный, а вре.менпой узел - защит 11зН1.
Из1менепие величины иодачи достигается одновременным изменением положения потенциометра Я, и сонротивления /, которые управляются одной рукояткой и одновременно настраивают и ечетный и време;;ной узлы на новую подачу. В целях повышения надежиости ехемы pe.ie // работает на отключение.
В нредлагаемо.м устройстве вместо коитактиого переключателя Я/С моисет быть также использован и бесконтактный индукционный датчик, схема которого приведена на фнг. 3. Бесконтактный датчик, расположенный у вала двигателя подачи, приводит в действие поляризованное реле, контакты которого выполняют в схелте роль переключателя.
На фиг. 4 изображена полная схема включения двигателя ):одач н ускорения перемещения суппорта продольно-строгального станка с короткозамкнутым асинхронным двигателем, динамическим торможением, обеспечивающим повышепиую точность нодач, и с описанным выше счетно-временным узлом. В этой схеме нагрз зкой счетно-временного узла являютея ревереивные коитакторы // или Я двигателя еуппорта, а переключатель режимов может переключать схему на нодачу влево, иодачу вправо или на быстрое перемещеиие. В последнем случае двигатель включается кнопками «Быстро влево или «Быстро вправо и время его включеиия определяетея временем нажатия этих кнонок.
В случае подачи влево (замкнуты контакты ПР-1 и ПР-4 переключателя режимов) при кратковременном замыкании переключателя хода стола ПХ получает иитапие обмотка включеиия подачи магиитного усилителя МУ, сердечник последнего намагничивается, индуктивпое сопротивление в цепи силовых облюток уменьшается ц контактор Л, включаясь, включает двигатель иодачи в сторону левой нодачи. Одновременно контактор Л блокирует переключатель ПХ хода стола, причем обмотка включения подачи остается вк.11ючеппой. При вращении двигателя переключатель ПК, переключаясь на каждом его обороте, ступенчато повыщает потенциал емкости Со, в результате чего к вертикальной диагонали варикондового моста прикладывается ступенчато возрастающее постоянное напряжение. Емкость варикондов возрастает и их сопротивление в цепи переменного тока уменьшается, в связи е чем возрастает ток облютки управления, ампервитки которой направлены встречно ампервиткам обмотки включения подачи и размагничивают усилитель МУ. По достижении напряжением на емкости Со определенного значения релейный магнитный усилитель толчком размагничивается, отключая этим самым контактор Л, который своим блок-контактом разряжает заряды емкостей Cz и Cj, подготовляя этим схему к новой подаче.
Для осуществления повторной подачи предусмотрена кнопка «Повторная подача, которая действует аналогично переключателю ЯЛ. Ре.те РВ-} исключает возможпость двойной повторной подачи при длительном нажатии кнопки «Повторная подача.
При ускоренном перемещении суппорта переключатель режимов замыкает контакты ПР-3 и размыкает контакты ПР-4, в результате чего обмотка включения подач, включаясь, намагничивает МУ, а обмотка управления отключается. В этом случае нажатие кнопок «Быстро влево или «Быстро вправо включает контактор Л или Я и двигатель на время, пока нажата соответствующая кнонка.
Реле РВ-2 обеспечивает иеобходпл1у10 выдержку времени при динамическом тормолсении двигателя.
Аналогично происходит подача вправо.
Предмет изобретения
Устройство для управления периодической подачей продольно-строгальных станков по авт. св. № 98977, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и стабильности работы устройства, в нем применено счетно-временное варикондовое реле, служащее для задания величины подачи и обеспечивающее четкое отключение двигателя.
- и.
Фиг 2
/WW Фиг 3
я
1Г
пн
