Устройство для автоматического регулирования электропривода Советский патент 1960 года по МПК H02P5/06 

Настоящее изОбретСПие относится к устройствам д.тя автоматического регу.гирования электрОП.рииода, выполненного по системе генератор-двигатель или с управляемым ртутным выпрямителем, которые содержат гибкую обратную связь по выходу преобразовате.чя.

Предлагаемое устройство отличается от из вестиых тем, что парал.ле.льно цепи }казанной обратной связи включен элемент с нелинейной ха.рактеристикой, ограничивающий выходной сигнал при больщих действующих рассогласованиях.

Такое выполнение уст юйства обеспечивает у.тучи1еиие динамических свойств привода.

На чертеже изображена схема иредлагаемото устройства.

Электромашинный усилитель У питает обмотку возбуждения ШОГ главното генерато 5а эле-ктропривода, работаюн1его по системе генератср-двигате.ть. Электромащинный усилитель нмеет стабилизиругощую обмотку ОС, включенную по известной схеме динамического моста стабилизации, содержагцего сопротивления 7СД, 2СД н 1СП.

Для улучшения динамических свойств системы регулировки путем ослабления действия гибкой отрицательной обратной связи при резких возмущениях в системе обмотка ОС шунтирована нелинейным сопротивлением СН, ве.тичина которого уменьшается при увеличении при,тоженного напряжения. Ана.тогичное действие может быть получено присоединением нарал.лельно стабилизирующей обмотке ОС известного узла отсечки, состоянтего из потенциометра 2СП и комплекта вентилей ВТ. В обоих случаях нри больших ,рассогласованиях нанряження ток в стабилизирующей обмотке ОС будет незначительным, так как избыточная его

часть будет от водиться нелинейным сопротивлением СН или узлом отсечки. При этом будет происходить ослабление действия стабилизирующего звена при резких возмущениях и повыщение быстродействия системы. При подходе к зстаповивщемуся режиму узел отсечки или нелинейное сопротивление СН не будут оказывать влияния на стабилизацию и система будет работать вполне устойчиво.

Предмет изобретен и я

Устройство для автоматического регулирования электропривода, выполнеииого по системе генератор-двигатель или с управляемым ртутным выпрямителем, содержащее гибкую обратную связь по выходу преобразователя, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств привода, параллельно цепи указанной обратной связи ВКлючен элемент с нелинейной характе;ристикой, ограничивающий выходной сигнал при больщих действующих рассогласованиях.