Устройство для программного управления шаговым двигателем Советский патент 1986 года по МПК G05B19/40 

N0

9д

СО 9) U9 1 Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано для управления ша говым двигателем, например, в устройствах числового программного управления металлорежущими станками. Цель изобретения - упрощение уст ройства. На чертеже схематически показано устройство. Устройство содержит задатчик про граммы 1, распределитель импульсов 2, многоканальный усилитель 3, элемент И 4, обмотки 5.1-5.6 шагового двигателя, первый и второй пороговые элементы 6 и 7, RS-триггер 8, элемент ИЛИ 9, первый, второй и тре тий элементы И-НЕ 10-12, первый, второй и третий ключи 13-15, датчик тока 16, первый, второй и третий вентили 17-19. Устройство работает следующим об разом. Единичный уровень, устанавливающийся при пуске на первом управляющем выходе задатчика программы 1, открывает элемент И 4, пропускающий импульсы с частотного выхода задатчика 1 на второй вход распределителя импульсов 2, а также поступает на первый вход первого порогового элемента 6, задавая в нем уровень порога срабатывания, требуемый для обеспечения необходимого тока в обмотках шагового двигателя. При поступлении единичного уровня с выхода распределителя импульсов 2 на первы вход элемента ИЛИ 9 и второй эл€.мент И-НЕ 11 устанавливаются нулевые уровни, включающие первый и вто рой ключи 13 и 14, через которые к первой обмотке 5.1 прикладывается на пряжение источника питания, и в об мотке происходит форсированное нарастание тока, проходящего по контуру: первый полюс источника питания, первый ключ 13, первая обмотка 5.1, второй ключ 14, датчик тока 16 второй полюс источника питания. Ког да падение напряжения на датчике то ка 16 возрастет до уровня порога срабатывания порогового элемента 6, последний нулевым уровнем с выхода закроет первый элемент И-НЕ 10, который в свою очередь закроет первый ключ 13. Ток в первой обмотке 5,1 спадает, протекая через обмотку в прежнем направлении за счет ЭДС сам 632 индукции по контуру: первая обмотка 5.1,второй ключ 14, датчик тока 16, первый вентиль 17. Когда падение напряжения на датчике тока 16 уменьшится до уровня порога отпускания первого порогового элемента 6, последний единичным уровнем с выхода откроет первый элемент И-НЕ 10, который, в свою очередь, открывает первый ключ 13. Таким образом, первый ключ 13 включается с частотой, при которой через первую обмотку 5.1 протекает средний ток заданной величины. При поступлении с другого выхода распределителя импульсов 2 единичного уровня, не совпадающего по времени с поступлением единичного уровня с предащущего выхода, на :второй вход элемента ИЖ 9 и первый вход второго элемента И-НЕ 12, на выходах первого и третьего элементов И-НЕ 10 и И-НЕ 12 появляются нулевые уровни, включающие первый и третий ключи 13 и 15, коммутирующие вторую обмотку 5.2.Процесс форсирования и поддержания тока в этой обмотке аналогичен процессу в первой обмотке 5.1 с той разницей, что ток проходит не через второй ключ 14, а через третий ключ 15. Если не сработает первый пороговый элемент 6 и наступит аварийная ситуация в части превьш1ения максимально допустимого тока через обмотки, срабатывает второй пороговый элемент 7, у которого порог срабатывания вьш1е, чем у первого порогового элемента 6. При этом RS-триггер 8 переходит в единичное состояние и с. инверсного выхода нулевым уровнем закрывает второй ключ 14 и третий ключ 15 через соответственно второй элемент И-НЕ 1I и третий элемент И-НЕ 12. Устройство может быть установлено в исходное состояние подачей импульса сброса с второго управляющего выхода задатчика 1 на R-вход RS-триггера 8. Второй и третий вентили 18 и 19 служат дпя рекуперации энергии, запасенной в обмотках шагового двигателя при их отключении, и снижают напряжение на втором и третьем ключах 14 и 15 до величины напряжения источника питания,

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Целью изобретения является упрощение устройства. Устройство содержит задатчик программы, распределитель импульсов, многоканальный усилитель, элемент И, обмотки шагового двигателя, пороговые элемеТнты, RS-триггер, элемент ИЛИ; элементы И-НЕ,ключи, вентили и датчик тока. Обмотки, не находящиеся по условиям коммутации одновременно под током, объединены попарно одними выводамии присоединены к общему ключу, который подключает их к источнику питания. Вторые выводы обмоток раздельно через ключи и датчик тока подключены к второму полюсу источника питания. Сигналы с датчика через схему обратной связи по току, образованную пороговыми элементами, RS-триггером, совместно с сигналами задатчика и распределителя импульсов через элементы И-}1Ё управляют ключами. Изобретение позволяет упростить устройстсл во за счет уменьшения количества ключей и вентилей, так как ключ, управляемый элементом ИЛИ, используется дважды в каждом цикле коммутации. ; 1 ил .