Проходческая машина Советский патент 1986 года по МПК E21D9/11 E21C27/22 

f

Изобретение относится к горному машиностроению, а более конкретно к проходческим машинам для нрове/дения горизонтальных и наклонных горных в работок круглого сечения, прямолинейных и с закруглениями, и является усовершенствованием проходческой машины по авт. св. № 115447.4.

Цель изобретения - снижение времени на вспомогательные операции и ремонт.

На фиг.1 изображена проходческая машина, вид сбоку; на фиг.2 -.сечение на фиг.1; на фиг.З - сечени Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение ВВ .нафнго1.

Проходческая машина состоит из неподвижной -(распорной)и подвижной

частей. I

Неподвижная часть имеет передн.ою I и заднюю 2 распорные балки с .распорными гидродомкратами 3 и 4.

С распорной балкой 1 при помощи шарниров 5 и 6 и гпдроцйлиндров поворота 7 н 8 соединена поворотная рама, которая состоит из передней 9 и задней 10 траверс и направляюпщх 11 и 12. Траверсы 9 и 10 с направляющими 11 и 12 соединены шарнирно. Задняя траверса имеет цапфу 13, на которой установ1.(ены задняя распорная балка 2 с пазом ct под цапфу и дополнительная опора 14 с возможностью поворота около продольной оси комбайна.

Дополнительная опо-ра 14 состоит из скобы 15., соедиг1енных между собой гидродомкратом 16 и фиксирующими- винтами 17 траверс 18 и 19 и ходовой тележки 20. .Траверса 19 соединена с тележкой 20 шарнирно.

Под дополнительно.й опорой 14 установлена площадка 21 с посто.янным взаимодействием своими льгками 22 и 23 со стенками выработки. Площадка 21 по.средством каната 24, перекинутого через установленный на шарнире 6 уравнительный блок 25, соедгПтЕена распорной балкой 1.

Подвижная часть проходческой машины состоит из роторного рабочего органа 26 и привода 27, жестко связанных между собой квадратного сечения хоботом 285 который помещен в квадратное отверстие траверсы 9 поворотной рамы с возмолсностью поступательного перемещения. Привод 27 . связан гидроцилиндрами 29 подачи с

68732 -2

траверсой 10 новоротной рамы и установлен с возможностью контакта днищем о с ветвями каната 24. К днищу б привода 27 жестко прикреплен

5 поддерживающий гидродомкрат 30.

Проходческая машина работает следующим образом.

При проходке прямолинейных участков выработки поворотную раму уста10 навливают в нейтральное положение (штоки гидроцилиндров поворота 7 и 8 должны быть выдвинуты одинаково). Положение оси машины по высоте должно быть отрегулировано при помощи

15 гидродомкрата 16 дополнительной опоры 14, а дополнительная опора - надежно зафиксирована при помощи винтов 17 от самопроизвольного сброса давления в гидродомкрате 16. Балки 1

20 и 2 при номощи гидродомкратов 3 и 4 доллсны быть надежно расперты в выработке.

После этого включают привод 27 на т вращение и подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 29. После продвнгкения рабочего органа 26 вперед на величину хода гидроцилиндров 29 подводят рабочую жидкость в поршневую полость пoддepживaюD eгo гидродомкрата 30. При этом опорный башмак гидродомкрата 30 опускается до упора в почву выработки. Затем снимают распор балок i и 2 в выработке путем подвода жидкости в штоковые полости гидродом-- кратов 3 и 4 и проводят подъем машины гидродомкратом 30 на величину, обеспечивающую зазоры между опорными башмаками гидродомкратов 3 и 4 и

сте1п :ами выработки. При этом разгружается от действия массы машины и

площадка 21, так как приподнимается вместе с машиной и дополнительная опора 14. После этого осуЕ1;ествляют, подтягивание неподвижной части проходческой машины к рабочему органу обратным ходом гидроцилиндров 29. Вместе с неподвнлоюй частью перемещается по выработке и плош.адка 21. Путем подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидродомкрата 30 плавно опускают машину вниз. При этом дополнительная опора 14 своей тележкой 20 вновь устанавливается на пхющадку 21. Ось машины по высоте . 55 автоматически совпадает с осьювыработки. Произведя распор неподвиж. ной части машины в выработке, вновь повторяют цикл проход1си.

Для проходки закруглений включают подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 29 и гидроцилиндры поворота 7 и 8, При этом, если для поворота машины в требуемое напр.авление подвод жидкости в гидроцилиндр 7 осуществляют в штоковую полость, то в гидроцилиндр 8 - в поршневую, или наоборот ,

Гидроцилиндры 29 перемещают подвижную часть с рабочим органом 26 вперед по мере выбуривания забоя. Гидроцилиндры поворота 7 и 8 образуют пару сил, момент которой поворачивает траверсу 9 вместе с помещенным в ее квадратное отверстие хоботом 28, на концах которого закреплены рабочий орган 26 и привод 27. По мере выбуривания груди забоя рабочим органом 26 траверса 9, поворачиваясь на шарнирах 5 и 6 распорной

687324

балки 1, увлекает за собой связанную с ней направляющими 11 и 12 траверсу 10. Траверса 10 цапфой 13 перемещает дополнительную опору 1А по J площадке 21 поперечно выработке. Площадка 21 при этом удерживается в горизонтальном положении ветвями каната 24, так как перемещению их в вертикальную плоскость препятствует JO горизонтальное днище 5 привода 27,

После продвижения рабочего органа на величину хода цилиндров подачи неподвижную часть подтягивают к

5 рабочему органу в исходное для бурения положение. Площадка 21 при этом перемещается по закруглению свободно без заеданий, благодаря соединению с распорной балкой 1 канатом 24j

20 переброшенным через уравнительный блок 25, установленный на шарнире 6.

I.ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА по авт.св. № 1154474, отличающаяся тем, что, с целью снижения времени на вспомогательные операции и ремонт, она снабжена регулируемой по высоте дополнительной опорой, имеющей фиксатор и площадку для взаимодействия со стенками выработки,установленной с возможностью поворота вокруг продольной оси машины на задней траверсе поворотной рамы, при этом дополнительная опора установлена на площадке посредством шарнирно закрепленной на ней ходовой тележки с катками с возможностью перемещения в поперечном направлении. 2.Машина поп.1, отличаю-, щ а я с я тем, что площадка под дополнительную опору связана с неподвижной частью машины посредством каната, переброшенного через уравнительный блок, установленный на пе редней распорной балке. 3.Машина поп.1 и2, отличающаяся тем, что канат установлен с возможностью взаимодействия с горизонтальным днищем привода .