Проходческая машина Советский патент 1982 года по МПК E21D9/11 E21C27/22 

(54) ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к горнорудной промышленности и может быть использовано при проходке горизонтальных и наклонных горных выработок, а также при строительстве тоннелей.

Известна проходческая машина, включаюш,ая исполнительный орган для бурения выработки, распорное устройство и инструмент для подрезки боковой поверхности выработки 1.

Недостатком указанной конструкции является то, что проходка прямолинейных участков и поворот рабочего органа осуществляются как отдельные операции, в результате чего выработка получается ступенчатой.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является проходческая машина, включающая рабочий орган с инструментом для боковой стенки выработки и привод, размещенные с возможностью поступательного перемещения под действием гидродомкратов подачи на поврротной раме, установленной с возможностью изменения наклона к оси проводимой выработки под действием гидродомкратов поворота 2.

Известная машина позволяет осуществлять проходку закруглений горных выработок с одновременной подачей и поворотом рабочего органа. В результате проходки закруглений за счет одновременной подрезки боковой стенки выработки и подачи рабочего органа радиус закруглений получается минимальным, стенки выработки бесступенчатыми и более стабильными, без вибрации работает .машина.

Однако процесс проходки закруглений

10 осуществляется с постоянным вмешательством оператора. Много внимания у оператора отнимает и процесс равномерного поворота рабочего органа при проходке на величину хода, а также на вывод рабочего

15 органа в исходное положение.

Радиус закруглений при каждом ходе получается различным.

Таким образом, перечисленные недостатки снижают производительность машинной 20 проходки горных выработок.

Цель изобретения - повышение производительности машинной проходки горных выработок, а также улучшение условий работы оператора при проходке закруглений. Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена направляющими балками, выполненными с наклонными плоскостями, а поворотная рама имеет направляющие ролики, при этом балки шарнирно связаны с рабочим органом и установлены с возможностью перемещения в осевом направлении под действием гидродомкратов подачи и взаимодействия наклонных поверхностей с поворотной рамой посредством роликов под действием гидродомкратов поворота. На фиг. 1 дано схематическое изображение проходческой машины в исходном положении для проходки закруглений; на фиг. 2 - то же, после поворота рабочего органа на некоторый угол. Проходческая машина содержит роторный рабочий орган 1, на котором расположены шарошки 2 для разрушения груди забоя и шарошки 3 для подрезки боковой стенки выработки. Рабочий орган хоботом 4 соединен с приводом 5. Хобот и привод имеют возможность поступательного перемещения относительно поворотной рамы 6, которая шарнирно связана с распорным устройством 7. Для подачи рабочего органа предусмотрены гидроцилиндры 8, а для поворота - гидроцилиндр 9. Ц,ля поддержания постоянного соотношения между величиной подачи рабочего органа и углом его поворота машина снабжена балками 10 с наклонными плоскостями. Балки шарнирно соединены с хоботом 4 (рабочим органом) и имеют-ВОЗМОЖНОСТЬ поступательного перемещения относительно распорного устройства и взаимодействия с направляющими ролика.ми 11 поворотной рамы 6. Для придания большей устойчивости проходческой машины предусмотрена распорная балка 12. Проходка горных выработок осуществляется следующим образом. Включают привод 5 рабочего органа и подачу рабочей гибкости в гидроцилиндры 8. В тако.м положении происходит проходка прямолинейных горных выработок. Если необходимо осуществить закругление выработки в ту или иную сторону, включают подачу рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра 9. Поворотная рама 6 прижимается роликом 11 к наклонной поверхности балки 10. По мере продвижения забоя перемещается и балка 10, давая возможность поворачиваться поворотной раме 6. при этом поддерживается автоматически соотношение между величиной подачи и углом поворота рабочего органа. Проведение закруглений осуществляется без вмешательства оператора. После проходки закругления на величину подачи (ход передвижки) производят подтягивание распорного устройства, и цикл повторяется. Изменяя угол наклонной поверхности балки 10, можно менять радиус закруглений в известных пределах. Использование изобретения позволит получить следующие преимущества. Проходка закруглений заданного радиуса осуществляется автоматически без вмешательства оператора. За счет автоматического поддержания постоянного соотношения между подачей и поворотом, а также за счет автоматического ввода поворотной рамы в исходное положение при подтягивании распорной рамы машины увеличивается производительность машины. Улучщаются условия работы оператора при проходке закруглений, его роль сводится к роли наблюдателя. Важным положительным эффектом является и то, что при проходке закруглении предлагаемой машиной радиус закругления остается постоянным и заданным. Формула изобретения Проходческая машина, включающая рогорный рабочий орган с инструментом для подрезки боковой стенки выработки и привод, размещенные с возможностью поступательного перемещения под действием гидроцилиндров подачи на поворотной раме, установленной с возможностью изменения наклона к оси выработки под действием гидроцилиндров поворота, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения условий труда оператора при проходке закруглений горных выработок, мащина снабжена направляющими балками, выполненными с наклонными плоскостями, а поворотная рама имеет направляющие ролики, при этом балки шарнирно связаны с рабочим органом, и установлены с возможностью перемещения в осевом направлении под действием гидроцилиндров юдачи и взаимодействия наклонных плоскостей с поворотной рамой посредством роликов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3437380,кл. 299-10, опублик. 1964. 2.Акцептованная заявка ФРГ № 2504370, кл. Е 21 D 9/08, опублик, 1977 (прототип).

Z 7

./.

./. Фиг. Р