Проходческий комбайн Советский патент 1991 года по МПК E21D9/11 E21C27/24 

Изобретение относится к области горного машиностроения, а именно к проходческим комбайнам для проведения горизонтальных и наклонных выработок круглого сечения, прямолинейных и с закруглениями.

Цель изобретения - повышение производительности комбайна за счет сокращения времени выполнения вспомогательных операций.

На фиг.1 изображен проходческий комбайн, разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.

Проходческий комбайн состоит из неподвижной (распорной) и подвижной частей.

Неподвижная часть имеет переднюю 1 и заднюю 2 распорные балки с распорными гидродомкратами 3 и 4. С распорной балкой 1 при помощи шарниров 5 и 6 соединена поворотная рама, которая состоит из втулки 7 и задней траверсы 8 с прямоугольной цапфой 9 и направляющих 10 и 11. Направляющие 10 и 11 со втулкой 7 и траверсой 8 соединены шарнирно. На цапфе 9 установлена задняя распорная балка 2 с пазом а под цапфу 9.

о о о о о

Оч

Подвижная часть проходческого комбайна состоит из роторного рабочего органа 12, отгораживающего щита 13 с проушинами 14 и 15, привода 16. Привод 16 и рабочий орган 12 связаны жестко хоботом 17, который расположен в квадратном отверстии втулки 7. Между двигателями привода 16 установлен гидродомкрат 18 вертикальной ориентации. Под гидродомкратом 18 установлена площадка 19, постоянно взаимодействующая лыжами 20 и 21 со стенками выработки. Площадка 19 соединена с днищем привода 16 с помощью тяг 22 и 23 и шарниров 24, 25, 26.

К проушинам 14 и 15 отгораживающего щита при помощи шарниров 27 и 28 присоединены гидродомкраты 29,30 боковой ори- ентации. Гидродомкраты 29 и 30 закреплены на отгораживающем щите также при помощи хомутов 31 и 32. Ось шарниров 27,28 перпендикулярна продольной оси машины.

Привод 16 с задней траверсой соединен через гидроцилиндры подачи 33, а втулка 7 соединена шарнирно с распорной балкой 1 гидроцилиндрами поворота 34 и 35.

Сверху проходческого комбайна установлен конвейер 36 для выдачи отбуренной породы, который соединен с подвижной частью при помощи шарнира 37.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

При проходке прямолинейных участков выработки поворотную раму устанавливают в нейтральное положение (штоки гидроцилиндров поворота 34 и 35 должны быть вы- двинут ы одинаково). Положение оси комбайна в выработке должно быть зафиксировано при помощи гидродомкратов боковой 29 и 30 и вертикальной 18 ориентации, после чего снимают распор балок 1 и 2 путем подачи рабочей жидкости в штоковые полости распорных гидродомкратов 3 и 4. Подавая рабочую жидкость в штоковые полости цилиндров 33, производят подтягивание неподвижной части комбайна к рабочему органу. После перемещения неподвижной части на величину хода цилиндров 33 производят распор балок 1 и 2,потом втягивают штоки гидродомкратов боковой 29 и 30 и вертикальной 18 ориентации, и ч комбайн готов к новому циклу. Ось комбайна совпадает с осью выработки как по высоте, так и по направлению, так как гидродомкраты 18, 29 и 30 распираются до снятия распора балок 1 и 2, а убираются после распора балок 1 и 2.

Для проходки закруглений включают подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 33 и гидроцилйндры поворота 34 и 35. При

этом, если для поворота комбайна в требуемое направление подвод жидкости в гидроцилиндр 34 осуществляют в штоковую полость, то в гидроцилиндр 35 - в поршневую или наоборот.

Гидроцилиндры 33 перемещают подвижную часть с рабочим органом 12 вперед по мере выбуривания забоя. Гидроцилиндры поворота 34 и 35 образуют пару сил,

0 момент которой поворачивает втулку 7 с помещенным в ее квадратное отверстие хоботом 17, на концах которого закреплены рабочий орган 12 и привод 16. По мере выбуривания груди забоя рабочим органом 12

5 втулка 7, поворачиваясь на шарнирах 5 и б распорной балки 1, увлекает за собой связанную с ней направляющими 10 и 11 траверсу 8. Траверса 8 цапфой 9 перемещается в продольном пазу а задней распорной

0 балки 2. При подтягивании неподвижной части гидродомкрат 18 вертикальной ориентации опорным башмаком опирается на площадку 19, которая всегда находится в плоскости, перпендикулярной продольной

5 оси гидродомкрата 18.

Площадка 19 связана тягами 22 и 23 с днищем привода 16 и перемещается вместе с ним, поэтому она всегда находится под гидродомкратом 18 вертикальной ориента0 ции.

При необходимости поворота проходческого комбайна вокруг своей продольной оси включают подачу в поршневые полости гидродомкратов 18, 29 и 30 и распирают их

5 соответственно в площадку 19 и почву выработки, снимают распор с распорных балок 1 и 2. Затем для осуществления поворота вокруг продольной оси в ту или иную сторону включают подачу рабочей жидкости в гидро0 домкрат 29 - поршневую полость, а в гидродомкрат 30 - в штоковую полость, или наоборот. После этого производят корректировку положения комбайна в выработке и продолжают проходку.

5 При ошибочном включении подачи рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 33, когда гидродомкраты 18. 29 и 30 расперты соответственно в площадку 19 и почву выработки, происходит следу0 ющее.

Гидродомкрат 18 расперт в площадку 19, а последняя связана тягачами 22 и 23 с подвижной частью и перемещается вместе с ней, поэтому никаких дополнительных из5 гибающих усилий на штоке не появляется и гидродомкрат 18 не выходит из строя.

Гидродомкраты 29 и 30 расперты в почву, на их штоки начинает действовать изгибающее усилие, но, так как прочность деталей крепления хомутов 31 и 32 значительно меньше прочности деталей гидроцилиндров, то обрываются хомуты 31 и 38 и за счет того, что шарниры 27 и 28 расположены в плоскости, перпендикулярной действию напорного усилия, гидроцилиндры 31 и 32 просто начинают отклоняться, и не происходит их механического повреждения Для ликвидации аварии рабочую жидкость подают в штоковые полости гидродомкратов 29 и 30. поворачивают их на шарнирах 27 и 28 и устанавливают на место хомуты 31 и 32 с новыми деталями крепления

Использование данного изобретения позволяет свести к минимуму затраты на вспомогательные операции, связанные с выведением и поддержанием оси проходческого комбайна на оси выработки, повысить его надежность.

Формула изобретения Проходческий комбайн, включающий подвижную часть с роторным рабочим органом, хоботом, отгораживающим щитом, приводом и гидродомкратом вертикальной ориентации, соединенную с ней гидроцилиндрами подачи неподвижную часть с поворот5 ной рамой и распорными гидродомкратами, площадку и гидродомкраты боковой ориентации, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна за счет сокращения затрат времени на вспомо0 гательные операции, площадка установлена под гидродомкратом вертикальной ориентации и соединена с подвижной частью шар- нирами и жесткими тягами, а гидродомкраты боковой ориентации за5 креплены на отгораживающем щите посредством шарниров и дополнительных связей, при этом прочность дополнительных связей крепления гидродомкрзтов боковой ориентации ниже прочности

0 элементов последних.

Изобретение относится к оборудованию для проходки горных выработок. Цель - повышение производительности комбайна за счет сокращения времени выполнения вспомогательных операций. Проходческий комбайн содержит неподвижную часть, включающую переднюю 1 и заднюю 2 распорные балки с распорными гидродомкратами (ГД) и шарнирно соединенную с распорной балкой 1 поворотную раму. С неподвижной частью посредством гидроцилиндров 33 подачи соединена подвижная часть. Она включает роторный рабочий орган 12, отгораживающий щит (ОЩ) 13, привод 16, хобот 17 и ГД 18 вертикальной ориентации. Под ГД 18 установлена площадка 19, соединенная с подвижной частью жесткими составными тягами 22, 23, связанными шарнирами (Ш) 24, 25, 26, имеющими горизонтальную и вертикальную оси. На ОЩ 13 закреплены посредством Ш 27 и дополнительных связей 31 ГД 29, 30 боковой ориентации. Прочность связей 31 ниже прочности элементов ГД 29, 30. 3 ил.

12 К - 3 1 7 « i

33

20

А

Г JJ 8 2 35

W

21

19

Фиг. г

29

31

31

фиг.З