Самоходный горный комбайн Советский патент 1986 года по МПК E21C27/22 E21C35/00 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к комбайнам для камерной добычи полезного ископаемого.

Цель изобретения - повышение эффективности работы комбайна путем регулирования высоты выработки в соответствии с мощностью пласта и получения заданной плавной формы кровли и стенок.

На фиг. I изображен предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - то же, вид спереди; на фиг.4 - схема подключения концевого переключателя.

Самоходный горный комбайн содержит корпус 1, установленный на подвижном основании (гусеничном ходу) 2, роторные буры 3-5 и бермовые фрезы 6, поворотно установленные на корпусе 1, верхний барабанный исполнительный орган 7 с приводом 8 и рамой 9, закрепленный на кронштейне 10. Силовые гидроцилиндры 11 для подъема- опускания верхнего исполнительного органа 7 расположены между рамой 9 и корпусом 1 комбайна. Конвейер 12 размещен в середине корпуса I.

Верхний исполнительный орган 7 содержит периферийные торцовые барабаны 13 с диаметром D и основные барабаны И с диаметром d (), причем размер по торцам периферийных барабанов 13 равен размеру по периферии буров 4 и 5, что обеспечивает выравнивание боковых стенок выработки (фиг.З).

Рама 9 содержит приводы 8 и служит для закрепления барабанов 13 и 14. Рама 9 шарнирно закреплена горизонтальной осью 15 в хвостовой части комбайна на кронштейне 10, что позволяет получить относительно большой радиус R качания верхних барабанов 13 и 14 и соответственно небольшое удаление верхнего барабанного исполнительного органа 7 от приемного щита 16, установленного на передней части корпуса 1, что позволяет улучшить условия погрузки горной массы, отбираемой исполнительным органом 7.

Образующая 17 основных барабанов 14 и образующая 18 периферийных барабанов 13 лежат на одной прямой в верхней части. Прямая Б расположена на общей плоскости I-I, пересекающей оси барабанов Oi и Ог. Между общей плоскостью I-I и вертикальной плоскостью И-II образован угол а. Плоскость I-1 в нижнем положении барабанов 13 и 14 повернута относительно плоскости II-II в сторону забоя, в верхнем положении барабанов 3 и 14 - в противоположную сторону (фиг.1).

Исполнительный орган 7 имеет угол качания р вокруг оси 15 шарнира, при этом основные 14 и периферийные 13 барабаны в нижнем и верхнем положениях образуют

с вертикальной плоскостью П-П угол, равный половине угла качания рамы р 2а. Это позволяет получить плавную форму кровли с минимальным перепадом Л, так как

образующие барабанов разных диаметров, лежащие на одной прямой I-I, максимально приближены к вертикальной плоскости И-II в крайних верхнем и нижнем положениях барабанов. Комбайн имеет механизм регулирования верхнего положения барабаИОВ 13 и 14, который имеет закрепленный на кронщтейне 10 подвижной рычаг 19. Один конец рычага соединен с гидроцилиндром 20 управления, перемещение которого регулируется оператором при помощи распределителя с пульта 21 управления. На рычаге 19 закреплен концевой переключатель 22, который включается от воздействия качающегося исполнительного органа 7. Концевой переключатель 22 дает команду на реверс исполнительного органа в верх0 нем положении (для реверса в нижнем положении имеется другой концевой переключатель). Таким образом, оператор имеет возможность регулировать с пульта 21 управления высоту выработки, перемещая концевой переключатель 22.

5 Самоходный горный комбайн работает следующим образом.

Горный комбайн при работе непрерывно перемещается вперед на гусеничном ходу 2. Роторные центральный 3 и боковые 4 и 5 буры, а также бермовые фрезы 6 отбивают полезное ископаемое в нижней части выработки, верхний исполнительный орган 7 отбивает полезное ископаемое в верхней части выработки, непрерывно качаясь с помощью гидроцилиндров 11 вокруг горизонтальной оси 15 шарнира. Отбитое полезное ископаемое грузится боковыми бурами 4 и 5 на конвейер 12, а затем поступает в бункер-перегружатель или самоходный вагон. При неспокойной гипсометрии залегания пластов оператор (или датчик пограничного

0 контроля «порода-полезное ископаемое), наблюдая за изменением пласта, с помощью пульта 21 управления дает команду гидроцилиндру 20 управления, который поворачивая рычаг 19, изменяет положение закрепленного на нем концевого переключателя 22

S и таким образом изменяет в процессе продвижения вдоль выработки амплитуду качания рамы 9 с барабанами 13 и 14 и тем самым высоту выработки. Периферийные барабаны 13 фрезеруют в верхней части выработки боковые стенки, образуя равные по ширине с боковыми бурами 4 и 5 сплошные поверхности. Кровля выработки имеет в продольном направлении волнообразную форму, получаемую в результате резания качающимися барабанами, в поперечном на5 правлении высота выработки одинакова по всей ширине.

1. САМОХОДНЫЙ ГОРНЫЙ КОМБАЙН, содержащий корпус, установленный на подвижном основании, конвейер, размещенный в середине корпуса, смонтированные на корпусе роторные буры и бермовые фрезы, приводную раму, связанную с корпусом посредством шарнира и силового гидроцилиндра, на конце которой размещен верхний барабанный исполнительный орган в виде основных барабанов меньщего диаметра и периферийных барабанов большего диаметра, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы комбайна путем регулирования высоты выработки в соответствии с мощностью пласта и получения заданной плавной формы кровли и стенок, он снабжен механизмом регулирования верхнего положения барабанов, соединенным с корпусом и приводной рамой, при этом размер по торцам периферийных барабанов равен размеру буров по периферии, а образующие основных и периферийных барабанов в верхней части лежат на одной прямой, которая расположена на общей плоскости, пересекающей оси барабанов, и в нижнем и верхнем положениях их образует с вертикальной плоскостью угол, равный половине угла качания рамы с барабанами, причем общая плоскость относительно вертикали повернута при нижнем положении барабанов в сторону забоя, а при верхнем положении барабанов - в противоположную от забоя сторону. 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что механизм регулирования верхнего положения барабанов снабжен подвижным шарнирно соединенным с кронштейном рычагом, на одном конце которого установлен концевой переключатель верхнего положения барабанного исполнительного органа, а другой конец соединен с гидроцилиндром управления. ЧЖд . -TZ.

гг

Фи2Л