УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЗЕМНОЙ РАЗРАБОТКИ МОЩНЫХ И КРУТОПАДАЮЩИХ ЗАЛЕЖЕЙ КАЛИЙНЫХ РУД Российский патент 2015 года по МПК E21C25/16 E21C27/10 

Изобретение относится к области горного машиностроения, в частности к механическим устройствам для подземной добычи залежей калийных руд мощных и крутопадающих месторождений.

Оно может быть использовано как для проходки гезенков, так и при выемке калийных руд в этаже камерами, высота которых равна высоте этажа с образованием очистных скважин.

Известно устройство (Старков Л.И., Земсков А.Н., Кондрашев П.И. Развитие механизированной разработки калийных руд. Пермь - Соликамск, 2007 г., 189-190), содержащее буровую машину, опорно-поворотное устройство, гусеничную ходовую часть, электродвигатель, барабан для намотки кабеля, рабочее место машиниста. Ходовая часть - это самоходная гусеничная тележка. Она состоит из рамы, балансиров, редуктора, двигателя, гусеничных тележек, кронштейна с сидением, пульта дистанционного управления и ручного управления.

Несмотря на универсальность машины (бурение возможно под любыми углами мощных и крутопадающих залежей как восходящих, наклонных, так и нисходящих скважин) она функционально и конструктивно ограничена в применении: она производит бурение скважин снизу вверх, на малый угол выработки (12°), и производит только предварительную подготовку скважин к последующему их расширению до сечения гезенков другими машинами (в основном гезенко-проходческими).

Известно устройство (Старков Л.И., Земсков А.Н., Кондрашев П.И. Развитие механизированной разработки калийных руд. Пермь-Соликамск, 2007 г., с. 225-231), проходческо-очистной комбайн, состоящее из планетарного типа исполнительного органа, разрушающего забой тремя резцовыми дисками, двумя планетарными забурниками, бермового органа с боковыми фрезами и шнеком, служащим для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, гусеничного хода, осуществляющего перемещение комбайна на рабочих и маневровых режимах. Управление механизмами ведется машинистом.

Устройство недостаточно маневренно, осуществляет выработку руды блоками, реализуя сложную схему предварительных действий для получения руды в виде блоков и последующих действий, связанных с измельчением и транспортировкой ее. Очистную выемку при камерной системе разработки подземных месторождений руды обеспечивают на пластах с углом наклона до ±12°. Оно сложно в управлении, работает снизу-вверх, что усложняет его работу, т.к. создается большое сопротивление резанию и транспортировку добываемой в очистной скважине руды. Затрудняет обратный ход комбайна по штреку после окончания бурения.

Известно устройство (пат. №2366794, МПК E21B 7/28, от 19.05.2008), включающее шлицевый вал со съемными расширителями прямого хода на нем и направляющим фонарем, съемный расширитель обратного хода, состоящий из телескопических крестовины и направляющего фонаря. Крестовины расширителя изготовлены с возможностью выдвижения породоразрушающего инструмента. Направляющий фонарь выполнен в виде выдвижных опорных башмаков за счет наличия домкратов, вмонтированных в опоры.

Устройство усложнено конструктивно и функционально. Оно ограничено проведением поэтажных восстающих выработок для транспортировок полезного ископаемого. Цикличность работ из-за перерывов, связанных со сменой расширителей и фонарей. Устройство малопроизводительно при использовании для очистной выемки полезных ископаемых, особенно подземных камерным способом, разрабатываемых поэтажно на всю высоту этажа. Устройство требует присутствия рабочей силы, что не обеспечивает безопасности работ.

В качестве прототипа заявляемому выбрано устройство (Старков Л.И., Земсков А.Н., Кондрашев П.И. Развитие механизированной разработки калийных руд. Пермь - Соликамск, 2007 г., с 191-194) как наиболее близкое по технической сущности, так и положительному эффекту. Оно включает в себя проходчик гезенков типа ПГР-1, канатную лебедку, смонтированную на раме в виде листа - лыжи, унифицированную с серийно-выпускаемой промышленностью лебедкой, в кинематическую цепь которой дополнительно включены регулируемый гидропривод и 2-х ступенчатый редуктор с маневровой и рабочей передачами, переключение которых выполнено посредством зубчатой муфты, а также блок, через который лебедка канатом соединена с проходчиком гезенков.

Проходчик гезенков состоит из узлов: направляюще-распорного устройства с роликовыми лыжами, двух приводных электродвигателей, редуктора планетарного, наружного исполнительного органа, внутреннего исполнительного органа, направляющего фонаря.

Наружный и внутренний исполнительные органы вращаются в противоположных направлениях относительно друг друга. Наружный и внутренний органы представляют собой трехлучевую коронку со съемными лучами под углом 120° относительно друг друга, на концах которых укреплены колодки, с набором режущих зубков. На нижнем конце вала редуктора на подшипниковой опоре укреплен направляющий полый фонарь, которым проходчик гезенков центрируется относительно опережающей скважины.

Отбитая режущими органами руда под собственным весом, за счет гравитационных сил, попадает в пилотную скважину через сквозные отверстия в направляющем фонаре.

Устройство имеет ограничение в применении: оно используется как устройство для проведения вспомогательных, подготовительных выработок в калийных рудах (для проходки вертикальных или крутонаклонных выработок, гезенков, используемых как рудоспуски, оборудуемые под людские ходки, грузовые подъемники и т.д.).

Устройство работает с привлечением рабочей силы на подготовительные работы, в процессе бурения и при отгрузке руды после формирования гезенков, что не обеспечивает безопасности подземных работ, повышает риск производственного травматизма. Недостаточны его маневренность, быстрота и точность заведения проходчика в забой. Управляемость положением проходчика над пилотной скважиной ограничена обеспечением возвратно-поступательным перемещением его вдоль оси направления погружения (вертикальное, крутопадающее, с привлечением рабочей силы). Кабель находится с канатом в усложненной связи; после полной зарубки проходчика устье гезенка перекрывается специальным предохранительным полком, с которого, по мере углубления проходчика ведется крепление токопроводящего кабеля к подающему канату специальными жимками, иначе он может быть пережат или срезан. Вручную над пробуренной пилотной скважиной в кровле закрепляется перекидной блок, через который перебрасывается канат от лебедки к проходчику. Лебедка к почве закрепляется анкерами и расширяется стойками между кровлей. Корпус проходчика раскрепляется в выработке от проворачивания с помощью растяжек, что усложняет подготовительную операцию и операцию по раскреплению проходчика над скважиной. Устройство достаточно узко функционирует - как проходчик, и использует исполнительные органы ограниченного диаметра - под проходку. В случае же использования его в качестве бурильного агрегата для выемки руды в очистных скважинах, ее добычи, оно, как и прежде должно использовать достаточно много ручного труда, т.е. недостаточно механизировано и маневренно в работе, а также малопроизводительно. Лебедка соединена с проходчиком гезенков только канатом, что усложняет работу кабеля при их взаимодействии в процессе бурения.

Задачей изобретения является расширение функциональных и конструктивных возможностей проходчика гезенков типа ПГР-1 в направлении использования для очистной выемки руды при камерной системе разработки подземных мощных и крутопадающих залежей калийных руд на всю высоту этажа за один спуск проходчика.

Технический результат изобретения достигается тем, что как и в известном устройстве для подземной разработки мощных и крутопадающих залежей калийных руд, включающем проходчик гезенков типа ПГР-1, состоящий из корпуса направляюще-распорного устройства с роликами на стойках, двух приводных электродвигателей, редуктора планетарного, наружного и внутреннего исполнительных органов, вращающихся в противоположных направлениях относительно друг друга и представляющих собой лучевую коронку со съемными лучами, на которых укреплены колодки с набором режущих элементов; направляющего полого фонаря; канатной лебедки, смонтированной на раме; перекидного блока, через который лебедка соединена с проходчиком гезенков канатом, согласно изобретению, проходчик гезенков снабжен прицепным устройством, выполненным в виде совмещенных вертлюга и токосъемника и размещен в направляющем аппарате, выполненном в виде обечайки, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы для размещения стоек с роликами направляюще-распорного устройства проходчика, и фиксируемым в направляющем аппарате стопорным устройством; с наружной стороны направляющего аппарата внизу установлены опорные гидродомкраты, а вверху - на оси закреплены перекидные блоки для каната и для кабеля; лебедка выполнена двухбарабанной - канатно-кабельной, и размещена на раме гусеничной ходовой двухприводной части, рама снабжена внизу спереди опорными гидродомкратами, а сверху силовым манипулятором, соединенным шарнирно с направляющим аппаратом, управляемым из кабины машиниста; отдельно от кабины машиниста размещен выносной пульт управления; силовой манипулятор включает в себя стрелу с гидроцилиндром подъема - спуска направляющего аппарата, гидропривод поворота стрелы вокруг ее оси на угол α, гидроцилиндр, с помощью которого осуществляется поворот направляющего аппарата относительно продольной оси стрелы на угол β.

Совпадающие признаки заявляемого устройства и прототипа: использование буровой машины-проходчика гезенков типа ПГР-1; наличие канатной лебедки, смонтированной на раме; перекидной канатный блок; проходчик гезенков содержит: корпус направляюще-распорного устройства, на концах стоек которого закреплены ролики, два приводных электродвигателя, планетарный редуктор, наружный и внутренний исполнительные органы, вращающиеся в противоположных направлениях относительно друг друга, представляющие собой лучевые коронки со съемными лучами, на концах которых укреплены колодки с режущими элементами, направляющий полый фонарь.

Отличительные признаки заявляемого устройства от прототипа: для очистных выемок калийных руд используют проходчик гезенков с размещенным в нем прицепным устройством для каната и кабеля в виде совмещенного вертлюга с токоприемником; двухбарабанную лебедку; перекидную двухблочную систему для перемещения каната и кабеля; закреплены блоки на оси на направляющем аппарате; направляющий аппарат выполнен в виде обечайки с продольными пазами на внутренней поверхности корпуса со стопорным устройством для используемого проходчика гезенков и гидродомкратами, закрепленными под направляющим аппаратом; силовой манипулятор, поворачивающий на угол 30°, в разных плоскостях и перемещающий вверх - вниз направляющий аппарат во время установки проходчика гезенков над пилотной скважиной; управление устройством из кабины машиниста автоматически с использованием выносного пульта управления; двухприводная ходовая гусеничная часть с автономным передвижением левой и правой гусеницы, на раме которой размещены в транспортном положении составляющие устройства узлы, ходовая часть впереди снабжена гидродомкратами. Исполнительные органы проходчика выполнены с диаметром, обеспечивающим за один спуск высокопроизводительный технологический процесс добычи калийной руды.

Сопоставительный анализ заявляемого устройства с прототипом показал, что заявляемое существенно отличается от прототипа - наличием узлов и их связей между собой, новой функцией известного проходчика гезенков и взаимосвязью элементов между собой в узлах.

В отличие от прототипа, в заявляемом устройстве лебедка выполнена двухбарабанной, т.е. дополнен кабельный барабан. Причем, работа их синхронизирована, что гарантирует бесперебойный процесс подачи проходчика в скважину без многочисленных жимков кабеля, как ранее; и соответственно, упрощение связи с проходчиком. Дополняет эффект наличие в проходчике прицепного устройства для каната и кабеля в виде вертлюга, совмещенного с токосъемником, что гарантирует, в случае неполадок с кабелем, своевременное отключение системы. В отличие от прототипа лебедка размещена на гусеничной ходовой части, что позволяет: значительно упростить в целом систему подачи сверху - вниз проходчика гезенков к предварительно выполненной снизу - вверх пилотной скважине; маневрировать быстро, легко, от одной скважины к другой. Гусеничная ходовая часть выполнена, к тому же, двухприводной, и, следовательно, каждая часть может маневрировать по индивидуальному заданию согласно паспорту.

В отличие от прототипа ручной труд при закреплении перекидных блоков (для каната и кабеля - отдельно) отсутствует. Они установлены и закреплены на оси на направляющем аппарате, а не в кровле вентиляционного штрека, что упрощает технологический процесс подготовки устройства к эксплуатации, полностью исключая травматизм рабочих, т.к. они отсутствуют в этой зоне.

В заявляемом устройстве в отличие от прототипа, проходчик гезенков используют и для бурения очистных скважин, где конечная цель - добыча ископаемых камерным путем, сверху - вниз, с получением измельченной (а не блоками) руды за счет гравитационной силы, действующей при бурении на проходчик и руду. Проходчик гезенков имеет только одноканатную лебедку, перемещение кабеля к проходчику не синхронизировано и усложнено. Следовательно, у проходчика гезенков, выполненного с прицепным устройством, служащим одновременно и для каната, и для кабеля с исполнительными органами со съемными колодками и режущими элементами на них, появляется возможность выполнения очистных скважин, а не только проходов для транспортировки людей или оборудования. Направляющий аппарат в виде обечайки с пазами для перемещения по ним стоек с роликами направляюще-распорного устройства позволяет использовать проходчик с более, чем ранее, широкими функциональными и конструктивными возможностями.

В отличие от прототипа, заявляемое устройство, как и его составная часть - проходчик гезенков обладает значительно более высоким уровнем механизации за счет сочетания связей направляющего аппарата с проходчиком гезенков в нем и с силовым манипулятором, который манипулирует положением направляющего аппарата и соответственно проходчика гезенков, оперативно и точно подводя с гусеничной ходовой части направляющий аппарат к пилотной скважине, совершая повороты под углом (0-30°) в различных плоскостях относительно оси стрелы. При этом гидродомкраты гарантируют устойчивость системы и ходовой части и бурового аппарата в целом, а бурение наружным и внутренним исполнительными органами позволяет в устойчивом режиме, резать и отбивать руду в очистной скважине, получать руду в виде гарантированно измельченного материала, беспроблемно проходящего вниз под собственным весом в транспортный штрек через полость в направляющем фонаре, используемого проходчика гезенков.

Следовательно, заявленное устройство имеет техническое решение, обладает «новизной» и имеет существенные отличия от прототипа и других известных устройств того же назначения (Скорняков Ю.Г. Системы разработки и комплексы самоходных машин при подземной добыче руд. М., Недра, с.19; Старков Л.И. Основные направления совершенствования соледобывающих комбайнов. Горные науки на рубеже XXI века: мат-л международной конференции, - Екатеринбург. ИГДУро РАН, 1997 г.; пат. РФ №2448248; пат. №2150000; пат. №2059810; пат. 2059815; пат №2302527 и т.д.). Оно промышленно применимо, т.к. для его компоновки и эксплуатации не требуется разработка и использование новых материалов. Устройство востребовано промышленностью.

На фиг.1 схематически показано устройство, разрез;

на фиг.2 схематически показано устройство, вид сверху;

на фиг.3 схематически показано устройство, вид сбоку;

на фиг.4 схематически показан силовой манипулятор, разрез;

на фиг.5 схематически показан используемый в заявляемом устройстве проходчик очистных скважин, разрез;

на фиг.6 представлена схема проходки пилотных и очистных скважин и используемое при этом оборудование, разрез.

Устройство содержит: (фиг.1-5) двухприводную гусеничную ходовую часть (1а) и (1б) с рамой 2 наверху (фиг.1-2), на которой размещены в транспортом положении канатно-кабельная лебедка, имеющая отдельно кабельный барабан (3) и кабель на нем (4) и канатный барабан (5) и канат (6) на нем (фиг.2); кабину машиниста (7); выносной пульт управления (8) (фиг.3); силовой манипулятор (фиг.4), включающий стрелу (9), закрепленную на раме (2), которая соединена с гидроцилиндром (10), обеспечивающим подъем и спуск стрелы, с гидроприводом (11) поворота стрелы вокруг ее оси на угол α (0-30°), с гидроцилиндром (12) поворота (0-30° - диапазон поворота в пределах 90-60° - для крутопадающих залежей) относительно стрелы направляющего аппарата; гидродомкраты (13), закрепленные на нижней передней части рамы (2); направляющий аппарат (14) в виде обечайки с металлическим корпусом, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы (15) (фиг.2); на верхней части корпуса (14) закреплены перекидные блоки - канатный (16) и кабельный (17) на оси (18) (фиг.2-3); на внешней боковой поверхности корпуса направляющего аппарата закреплен шарнир (19), соединяющий его со стрелой (9) силового манипулятора; в нижней части с внешней стороны направляющего аппарата закреплены гидродомкраты (20); стопорное устройство (21), закрепляющее проходческую машину (проходчик гезенков, а в новом качестве и агрегат для формирования очистной скважины, добывания руды камерным способом) с направляющим аппаратом; используемый проходчик гезенков (фиг.5) содержит: прицепное устройство (22) для каната и кабеля лебедки, выполненное в виде совмещенных вертлюга и токосъемника; корпус (25) направляюще- распорного устройства, выполненного со стойками (26) и подпружиненными роликами (27) на концах, планетарный редуктор (28), наружный (29); исполнительный орган с режущими (30) элементами на колодках съемных лучей коронки (31); внутренний исполнительный орган (32) с режущими (33) элементами на колодках. В обоих случаях наружный и внутренний исполнительные органы выполнены в виде лучевых коронок со съемными лучами; направляющий полый фонарь (34).

Устройство работает следующим образом.

Вначале снизу вверх из подэтажного транспортного штрека (35) с помощью самоходного (фиг.6) бурового станка (36) по заданному паспорту бурения бурят заданный диаметр пилотной скважины (37а) на всю высоту этажа с выходом его с нижнего подэтажного транспортного штрека (35) на верхний вентиляционный подэтажный штрек (38). Буровая мелочь, образующаяся в процессе бурения скважины, поступает вниз под действием гравитационных сил непосредственно или с помощью передвижных перегружателей (39а) - на конвейер (не показан). Затем сверху вниз ведут отработку основного массива калийной руды в камере (40а) с вентиляционного подэтажного штрека (38) заявляемым устройством (поз.1-34). Для этого предварительно компонуют устройство (фиг.1-5): размещают на раме (2) гусеничной ходовой части (1) составные части, т.е. направляющий аппарат с проходчиком гезенков в нем (14-34), кабину машиниста (7), силовой манипулятор (9-12), двухбарабанную (канатно-кабельную) лебедку (3-6) с приводами (не показано). Управление ведется из кабины машиниста (7) дистанционно, с помощью выносного пульта управления (8). Устройство подъезжает к пилотной скважине (37б) (фиг.6), таким образом, чтобы направляющий фонарь (34) проходчика гезенков (22-34) оказался примерно над устьем пилотной скважины. Гусеничная ходовая часть выполнена с раздельными приводами (1а и 1б) (фиг.1, 2), позволяющими автономно гусеницам легко маневрировать, эффективно и в соответствии с паспортом бурения. При этом силовой манипулятор (9-12) (фиг.4) выдвигает направляющий аппарат (14) и, соответственно, проходчик гезенков (22-34) в нем, предварительно застопоренный стопорным устройством (21) в корпусе направляющего аппарата (14) (фиг.2). При этом направляюще-распорное устройство закреплено в продольных пазах (15) направляющего аппарата заявляемого устройства за счет наличия в корпусе (25) стоек (26) с роликами (27) на их концах, с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль пазов.

С помощью каната и кабеля (4, 6) на барабанах (3, 5) лебедки, перекинутых через перекидные блоки (16, 17), закрепленных на оси (18) вверху на корпусе направляющего аппарата (14), и закрепленных в прицепном устройстве (22) проходчика гезенков (фиг.5), после включения канатного барабана лебедки, проходчик выставляется над скважиной (фиг.6) более точно дистанционно управляемым выносным пультом управления (8), силовым манипулятором с положением направляющего аппарата над скважиной; перемещают аппарат направляющий (14) вверх-вниз - за счет связи гидроцилиндра (10) со стрелой; гидропривод (11) поворота стрелы (9) обеспечивает поворот стрелы вокруг ее оси на угол (α) и соответственно направляющего аппарата на тот же угол, а гидроцилиндр (12), соединяющий стрелу с направляющим аппаратом, обеспечивает поворот направляющего аппарата над пилотной скважиной, относительно продольной оси стрелы на угол (β) (фиг.4).

Перемещения каната и кабеля синхронизированы автоматически. Далее, в рабочее положение устанавливаются опорные гидродомкраты (13) гусеничной ходовой части и гидродомкраты (20) направляющего аппарата устройства. Включают канатный барабан (5) лебедки, и проходчик канатом (6) приподнимается по продольным пазам (15) корпуса направляющего аппарата вверх для снятия проходчика со стопорного устройства (21). Затем проходчик гезенков спускается вниз по продольным пазам (15) и заводится полым направляющим фонарем (34) в пилотную скважину (37б) с помощью лебедки, имеющей и канат и кабель, перекинутые через перекидные блоки (16, 17), размещенные на корпусе направляющего аппарата (14). Затем включают электродвигатели (23, 24) и на малой скорости проходчик производит забуривание в пилотную скважину, а затем разбуривание с образованием очистной скважины (40а), диаметр которой определен диаметром наружного исполнительного органа (29), (≈2,0-5,0 м).

Затем, корпус (25) направляюще-распорного устройства, освободившись от связи с направляющим аппаратом, стойки (26) с роликами (27) перемещаются по пазам (15) вниз, врезаются в стенки скважины и не позволяют, тем самым, проходчику вращаться вокруг собственной оси при появлении реактивных моментов режущих коронок исполнительных органов. Подача проходчика гезенков на забой осуществляется под собственным весом (5-6 т и более), а скорость подачи регулируется с выносного пульта управления.

Отбитая калийная руда в очистной скважине под собственным весом свободно уходит (фиг.6) через сквозное отверстие в направляющем фонаре вниз по пилотной скважине (37б) в подэтажный транспортный штрек (35) и грузится на транспортные средства (37б). Процесс разбуривания очистной скважины заканчивается, когда проходчик заглубится в массив на полную высоту этажа с образованием камеры (40в) и оставлении целика (41) в этаже (Н).

После завершения расширения пилотной скважины до очистной проходчик гезенков (он же в новом качестве буро-сбоечная машина для бурения очистных скважин и для добычи руды) с маневренной скоростью выдается наверх, на подэтажный вентиляционный штрек (38), заводится внутрь направляющего аппарата по продольным пазам (15) в нем и фиксируется в аппарате стопорным устройством (21). При этом со скоростью подъема проходчика - очистной машины синхронно производится сматывание питающего кабеля (4) на кабельный барабан (3) и каната (6) на канатный барабан (5) канатно-кабельной лебедки. По завершении этих операций устройство приводится в транспортное положение и перегоняется к следующей пилотной скважине (37в).

В зависимости от физико-механических свойств отрабатываемых пластов руды, выемка руды может осуществляться, например, изолированными очистными вертикальными камерами круглой формы, расположенными в шахматном порядке или, например, сплошной выемкой и т.д.

Для обеспечения повышенной производительности добычи заявляемым устройством в камере на подэтажном вентиляционном штреке (38) могут одновременно использоваться несколько таких устройств. Опережающую скважину формируют снизу вверх.

Заявляемое устройство по сравнению с прототипом имеет преимущества:

- Устройство использует известный проходчик гезенков по новому назначению - по добыче руды с отработкой очистных, скважин, расширяя его функциональные и конструкционные возможности;

- устройство позволяет повысить уровень механизации проводимых работ при подземной разработке мощных и крутопадающих залежей полезных ископаемых;

- устройство позволяет оптимально повысить уровень механизации работ по добыче руды за счет наличия и маневренности гусеничной ходовой части, маневренности работы силового манипулятора, позволяющего перемещать и поворачивать стрелу и, соответственно, направляющий аппарат вокруг своей оси, относительно продольной ее оси, автоматизацией работы выносного пульта управления, синхронности работы кабеля и каната лебедки, выполнения прицепного устройства в проходчике гезенков в виде вертлюга и токосъемника, перекидных блоков для каната и кабеля, закрепленных на направляющем аппарате. Все это в устройстве исключает присутствие рабочих в зонах повышенной опасности и не требует дополнительных ручных работ по компоновке устройства, установке и эксплуатации его, упрощая процессы и улучшая условия труда при бурении скважин, добыче калийной руды и ее доставке на транспортное средство;

- устройство позволяет организовать подземный непрерывный, поточный процесс добычи руды камерным способом на всю высоту этажа за один спуск его сверху вниз значительно более продуктивно при предварительном ведении работ по формированию пилотных скважин снизу вверх, последующей добыче руды за счет собственного ее и машины веса вниз по пилотной скважине, наличии в транспортном штреке ленточного конвейра, непрерывно доставляющего поступающую сверху руду, и полной механизации проводимых работ.

Список источников информации, принятых во внимание:

1. Старков Л.И., Земсков А.Н., Кондрашев П.И. Развитие механизированной разработки калийных руд. Пермь - Соликамск, 2007 г., 189-190 (аналог).

2. Старков Л.И., Земсков А.Н., Кондрашев П.И. Развитие механизированной разработки калийных руд. Пермь - Соликамск, 2007 г., с.225-231 (аналог).

3. Патент №2366794, МПК E21B 7/28, от 19.05.2008 (аналог).

4. Старков Л.И., Земсков А.Н., Кондрашев П.И. Развитие механизированной разработки калийных руд. Пермь - Соликамск, 2007 г., с. 191-194 (прототип).

Изобретение относится к области горного машиностроения, в частности к механическим устройствам для подземной добычи залежей калийных руд мощных и крутопадающих месторождений. Обеспечивает расширение функциональных и конструктивных возможностей проходчика гезенков, безопасность работ. Устройство для подземной разработки мощных и крутопадающих залежей калийных руд включает проходчик гезенков типа ПГР-1, состоящий из корпуса направляюще-распорного устройства с роликами на стойках, двух приводных электродвигателей, редуктора планетарного, исполнительных органов; направляющего полого фонаря; канатной лебедки, смонтированной на раме. Проходчик гезенков снабжен прицепным устройством, выполненным в виде совмещенных вертлюга и токосъемника, и размещен в направляющем аппарате, выполненном в виде обечайки, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы для размещения стоек с роликами направляюще-распорного устройства проходчика, и фиксируемым в направляющем аппарате стопорным устройством. С наружной стороны направляющего аппарата внизу установлены опорные гидродомкраты, а вверху - на оси закреплены перекидные блоки для каната и для кабеля. Лебедка выполнена двухбарабанной - канатно-кабельной, и размещена на раме гусеничной ходовой двухприводной части, рама снабжена внизу спереди опорными гидродомкратами, а сверху силовым манипулятором, соединенным шарнирно с направляющим аппаратом, управляемым из кабины машиниста. Отдельно от кабины машиниста размещен выносной пульт управления. Силовой манипулятор включает в себя стрелу с гидроцилиндром подъема-спуска направляющего аппарата, гидропривод поворота стрелы вокруг ее оси на угол α, гидроцилиндр, с помощью которого осуществляется поворот направляющего аппарата относительно продольной оси стрелы на угол β. 6 ил.

Устройство для подземной разработки мощных и крутопадающих залежей калийных руд, включающее проходчик гезенков типа ПГР-1, состоящий из корпуса направляюще-распорного устройства с роликами на стойках, двух приводных электродвигателей, редуктора планетарного, наружного и внутреннего исполнительных органов, вращающихся в противоположных направлениях относительно друг друга и представляющих собой лучевую коронку со съемными лучами, на которых укреплены колодки с набором режущих элементов; направляющего полого фонаря; канатной лебедки, смонтированной на раме; перекидного блока, через который лебедка соединена с проходчиком гезенков канатом, отличающееся тем, что проходчик гезенков снабжен прицепным устройством, выполненным в виде совмещенных вертлюга и токосъемника, и размещен в направляющем аппарате, выполненном в виде обечайки, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы для размещения стоек с роликами направляюще-распорного устройства проходчика, и фиксируемым в направляющем аппарате стопорным устройством; с наружной стороны направляющего аппарата внизу установлены опорные гидродомкраты, а вверху - на оси закреплены перекидные блоки для каната и для кабеля; лебедка выполнена двухбарабанной - канатно-кабельной, и размещена на раме гусеничной ходовой двухприводной части, рама снабжена внизу спереди опорными гидродомкратами, а сверху силовым манипулятором, соединенным шарнирно с направляющим аппаратом, управляемым из кабины машиниста; отдельно от кабины машиниста размещен выносной пульт управления; силовой манипулятор включает в себя стрелу с гидроцилиндром подъема-спуска направляющего аппарата, гидропривод поворота стрелы вокруг ее оси на угол α, гидроцилиндр, с помощью которого осуществляется поворот направляющего аппарата относительно продольной оси стрелы на угол β.