Пробоотборник грунта для подводного аппарата Советский патент 1986 года по МПК G01N1/02 

Изобретение относится к устройствам для отбора проб, в частности для отбора проб грунта с подводного аппарата при проведении океанологических и океанографических работ.

Цель изобретения - повышение эффективности работы пробоотборника за счет увеличения количества взятых проб за одно погружение аппарата.

На фиг. I изображен пробоотборник, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. I; на фиг. 4 - то же, в открытом положении; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - то же, в открытом положении. Пробоотборник грунта содержит раму 1 с опорами 2 и 3 и вертикальными напревляющими 4 и 5, соединенными траверсой 6. В направляющих 4 и 5 установлена каретка 7, на которой расположен механизм заглубления, выполненный в виде вибратора 8, и замок 9, захватывающий грунтовую трубку 10 за буртик И. В траверсе 6 вертикально установлен цилиндр 12. На раме 1 установлен револьверный магазин 13, снабженный гнездами 14, имеющими захлопки 15. Шаговый привод включает в себя собачку 16 и гндроцилиндры 17 и 18. Замок 9 состоит из основания 19, имеющего наклонную направляющую 20 для ползуна 21, снабженного вилкой 22. Пробоотборник посредством подвески 23 связан с подводным аппаратом 24.

Пробоотборник грунта работает следующим образом.

После установки подводным аппаратом 24 пробоотборника на грунт оператор нажимает кнопку опускания гидроцилиндра 12. Гидроцилнндр опускается в крайнее нижнее положение, и после этого вес всех подвижных частей начинает передаваться на захлопку 15. Усилие пружины захлопки рассчитано на удержание только грунтовой трубки. Поэтому под действием веса вибратора 8, замка 9 и каретки 7 захлопка 15 открывается и грунтовая трубка 10 упирается в грунт. Далее оператор включает вибратор 8, который заглубляет грунтовую трубку 10. При этом каретка 7 перемещается в направляющих 4 и 5. После взятия грунтовой трубкой 10 пробы вибратор 8 выключается и включается гидроцнлиндр 12. Происходит подъем каретки 7 по направляющим 4 и 5, извлекая грунтовую

трубку 10, зажатую в замке 9. Поверхности опор 2 и 3 препятствуют погружению пробоотборника в грунт.

После вытаскивания грунтовой трубки 10 из грунта открывается замок 9, ползун 21 перемещается по наклонной направляющей в основание 19 и выходит из заземления, с буртиком 11 грунтовой трубки 10. Захлопка 15 удерживает освобожденную грунтовую трубку 10 в гнезде 14 револьверного магазина 13. При работе гидроцилиндров 17 и 18 посредством собачки 16, которая входит в заземление с пальцами револьверного магазина 13, происходит удаление отработавщей грунтовой трубки 10 из зоны захвата замка 9 и подача в эту зону новой грунтовой трубки. При нахождении грунтовой трубки 10 в зоне захвата замка 9 ползун 21 перемешается по наклонной направляющей 20 в основании 19, захватывает нижний торец буртика 11 на грунтовой трубке 10 и прижимает его к основанию 19.

Формула изобретения

Пробоотборник грунта для подводного аппарата, содержащий раму с опорами и вертикальными направляющими, грунтовую трубку, механизм заглубления, установленный на направляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работ за счет увеличения количества проб за одно погружение аппарата, пробоотборник снабжен дополнительными грунтовыми трубками, устройством для замены грунтовых трубок, выполненным в виде револьверного магазина, установленного на раме и снабженного гнездами с шарнирно установленными с нижнего торца захлопками, подпружиненными с возможностью удержания грунтовых трубок в гнездах, и снабженным шаговым приводом, ползуном с вилкой и замком, установленным на механизме заглубления, при этом трубки выполнены с буртиками, а замок выполнен с наклонной направляющей в основании и горизонтальным пазом с возможностью взаимодействия с цилиндрической поверхностью буртика грунтовой трубки, а вилка ползуна установлена с возможностью взаимодействия с нижним торцоМ буртика.

Изобретение относится к устройству для отбора ороб грунта с подводного аппарата, может быть испольэоваио при проведенни океанологических и океанографических работ. Пробоотборник содержит раму I с опорами и вертикальными направляющими 4, 5, соединенными траверсой 6. На каретке 7, установленной в направляющих 4, 5, расположены механизм углубления, выполненный в виде вибратора 8, и замок 9, захватывающий грунтовую трубку 10. На раме 1 установлен револьверный магазин, снабженный гнездами, имеющими захлопки. I Шаговый привод включает в себя собачку и гидроцилиндры. Замок 9 состоит из основания, имеющего наклонную направляющую для ползуна, снабженного вилкой. Пробоотборник посредством подвески 23 связан с подводным аппаратом 24. 6 ил. tvd tsD СЛ