РОТОРНАЯ МАШИНА Советский патент 1970 года по МПК B21J7/16 

Известны роторные машины, содержащие рабочий ротор с барабанами, в которых смонтированы инструментальные блоки, ползуны и связанные с ползунами рабочие гидроцилиндры. В ряде случаев (в зависимости от вида обрабатываемых изделий) холостой ход рабочего инструмента может быть значительно больше, чем его рабочий ход. Использование данных машин в этих случаях привело бы к неоправданно большому расходу рабочей жидкости и малой производительности.

Предлагаемая роторная машина отличается от изве1стных тем, что с целью повышения производигельности она снабжена установленными на рабочем роторе параллельно рабочим цилиндрам и служащими для перемещения инструмента при холостом ходе вспомогательными гндроцилиндрами, штоки которых связаны с ползунами и снабжены кулачками, взаимодействующими с замкамя рабочих цилиндров.

На фиг. 1 дана конструктивная схема автоматической роторной машины; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 показан вариа-нт рабочей позиции машины со вспомогательными гидроциЛИндрами, выполненными в теле блока гидроцилиндров между силовыми (рабочими) гидроцилиндрами; на фиг. 4 - копир для периодического перемещения револьверного диска; на фиг. 5 показана последовательность выполнения заданных технологических операций инструментами рабочей позиции. Роторная машина содержит станину /, рабочий ротор 2, многоярусный транспортный ротор 3, принимающий из рабочего ротора 2 готовые изделия, и привод 4 роторной машины.

В нижней части центрального вала 5 жестко посажены барабан 6 и блок 7 гидроцилиндров. По окружности ротора 2 в блоке 7 гидроцилиндров выполнено заданное количество, например четыре, силовых (рабочих) гидравлических цилиндров 8, в из когорых

помещен поршень 9, снабженный поворотными подпружиненными замками 10. Последними в одном положении полностью открывают торцовое отверстие 11 Q поршне Р, а в другом перекрывают его. В направляющих гнездах

барабана б расположены соосно с поршнем 9 ползуны 12 рабочих инструментов, на каждом из которых установлена траверса 13, несущая необходимые инструменты для выполнения залтанных технологических операций.

Хвостовик .каждого ползуна 12 рабочих инструментов 1выполнен с утонением 14, по которому перемещается вилка 15, установленная вместе с кулачком 16 на штоке 17 поршня 18 вспомогательного гидроцилиндра 19. Вилка /5,

жение вспомогательным гидроцилиндром 19, попеременно взаимодействует своими рабочими плоскостями 20 -л 21 с уступами 22 и 23 утонения 14, переменная его в ненагруженной (холостой) части хода, Поскольку для этого необходимы липль незначительные усилия, вспомогательные гидроцилиндры 19 выполнены с малыми поршнями 18, имеющими возможность при этом совершать относительно большой ход. Гидроцилиндры 8 выполнены с большими поршнями 9 к относительно малым их ходом. Необходимый диаметр поршней 9 в каждом конкретном случае определяется в зависимости от величины технологического усилия выполняемых операций. При малом шаговом расстоянии между гидроцилиндрами 8 вспомогательные гидроцилиндры 19 могут быть установлены на барабане 6 (см. фиг. 1), а при большом шаговом расстоянии могут быть выполнены в теле блока 7 гидроцилиндров гидроцилиндрами 8. Вспомогательные гидроцилиндры 19 и гидроцилиндры 8 каналами 24, 25 и 26 связаны с плоским гидравлическим распределительным устройством 27.

В средней части вала 5 установлены барабаны 28, 29 и опорный диск 30, связанный с блоком 7 гидродилиндров стяжками 31. В гнездах барабана 29 погруппно размещены матрицы 32, 33 и 34 (или какой-либо иной инструмент), необходимые для выполнения каждой рабочей позицией заданных технологических операций, например вытяжки, расправки и разделительной оиерации откуски. Взаимодействующие с этими матрицами пуансоны 35-37 (или ка.кой-либо иной инструмент) закреплены в пуансонодержателях 38, установленных в гнездах траверсы ,13. Каждый пуансонодержатель снабжен регулировочной гайкой 39 с фиксатором (на чертеже не показан).

Выталкивающие пуансоны 40 и 41 установлены в кронштейне 42, который связан с траверсой 13 расположенными в направляющих гнездах барабанов 28 и 29 тягами 43. На верхней плоскости опорного диска 30 соосно с рабочими инструментами, производящими разделительную операцию, установлены магазины-накопители 44 для приема обработанных изделий 45, а сборники 46 для приема отделяемых от этих изделий технологических огходов, например колечек 47, размещены по окружности барабана 28 между рабочими позициями рабочего ротора 2. Между барабанами 28 и 29 свободно установлен револьверный диск 48 с гнездами 49 и зубьями 50. Револьверный диск периодически поворачивается в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 подпружиненным копиром 51, смонтированным на одной из траверс 13.

В верхней части вала 5 установлено бункерное загрузочное устройство 52 с заборными органами 53, расположенными по окрулсности рабочего ротора 2 между его инструменгами, производящими заданные технологические операции.

Роторная машина работает следующим образом.

Привод 4 приводит во вращение рабочий ротор 2 и связанный с ним зубчатыми колесами многоярусный транспортный ротор 3. Вследствие манипуляций заборных органов 53 обрабатываемые изделия 54 подаются в гнезда 49 револьверного диска 48. Под действием рабочей жидкости, подаваемой пасосом гидропривода машины (на чертеже не показан) через соответствующий паз (на чертенке не показан) плоского гидравлического распределительного устройства 27 ч нижнюю полосгь вспомогательного гидропилшдра 19, его пор5 шепь 18 со штоком 17, несущим вилку 15 и кулачок 16, начинают подниматься вверх. При этом вилка ротора 15 перемещается по утонению 14 ползуна 12 рабочих инструментов. Когда верхняя рабочая плоскость 21 вилки 15

0 вступит во взаимодействие с уступом 23 утонения 14, ползун 12, а следовательно, и траверса 13 с пуансонами 35-37 и копиром 51 начнут передвигаться вверх. Копир 51, воздействуя своим профильным участком 55 на переднюю грань зуба 50 револьверного диска 48, поворачивает его на заданный шаг относительно барабанов 28 и 29, в результате чего обрабатываемые изделия 54 переместятся с линии приема на линию действия пуансона 35,

0 который захватывает обрабатываемое изделие 54 и подводит его к матрице 32. К этому моменту торец хвостовика ползуна 12 и кулачок 16 окажутся выше верхней плоскости поворотных замков 10, что позволит им под действием

5 пружины повернуться и перекрыть отверстие 11, заняв положение между торцом поршня 9 и торцом хвостовика. Далее при вращении рабочего ротора 2 через соответствующий паз (на чертеже не показан) плоского гидравлического распределительного устройства 27 рабочая жидкость начинает поступать в гидроцилиндр 8, вследствие чего порщепь 9 через замки 10 давит на ползун 12, который перемещает траверсу 13, а следовательно, и пуансон

5 35, выполняющий заданную тех-нологическую операцию, ,в данном случае вытяжку. Силы, действующие при этом на дно гидроцилиндра 8 и его поршень 9, воспринимаются стяжками 31 и не передаются на станиау /.

0 После окончания технологической операции гидроцилиндр 8 и нижняя полость вспомогательного гидроцилиндра через соответствующие пазы (па чертеже не показаны) плоского гидравлического распределительного устройства 27 соединяются со сливом, и обратная полость вспомогательного гидроцилиндра через соответствующий паз (па чертеже не показан) плоского гидравлического устройст:ва 27 подключается к сети питания рабочей жидкостью, под действием которой поршень 18, а следовательно, и его шток /7с вилкой 15 и кулачком 16 начнут возвращаться в исходное нижнее положение. Поворотные замки 10, освободившись от зал имающего усилия, раскрываются кулачком 16. Затем вилка 15, перемешаясь по утонению 14, вступает своей нижней рабочей поверхностью 20 во взаимодействие с уступом 22 утонения и начинает перемещать ползун, а следовательно, и траверсу 12 вниз. Перемещаемый копир 5/, взаимодействуя своим вторым профильным участком 56 с задней гранью 57 зуба 50 последующего зуба револьверного диска 48, несколько отходит в сторону, а затем нод действием пружйны заскакивает за него. Револьверный диск

48в это время удерживается от поворота в обратную сторону стопорной собачкой (на чертеже не показана), упирающейся в один из зубьев 50. При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 ползун 12 рабочих инструментов, войдя в поршень 9, давлением на дно отверстия // выталкивает рабочую жидкость из полости гидроцилиндра 8 на слив. Далее цикл повторяется, в результате чего последующие инструменты рабочих позиций производят дальнейшую обработку изделия 54, в данном случае расправку и откуску. После откуски готовое изделие 45 при обратном ходе пуансона 37 снимается с его концевой части съемкой 58. Отдельное колечко 47, оставшееся на цилиндрической части пуансона 37 при дальнейшем его движении вниз, упираясь в съемную втулку, вмонтированную в барабан 28, снимается с пуансона 37 и остается в гнезде

49револьверното диска 48. При последующих поворотах этого диска колечки 47 попадают в сборник для технологических отходов.

В зоне выгрузки технологических отходов заслонка 59 сборника 46, взаимодействуя с упором (на чертеже не показан), установленным на станине /, открывается, и колечки 47 из сборника 46 высыпаются в тару. Готовые изделия 45 из магазинов-накопителей 44 удаляются клещевыми захватами 60 многоярусного транспортного ротора 3, а затем сбрасываются в тару.

Такое конструктивное решение и комноновка рабочих узлов описываемой автоматической роторной машины дает возможность уменьшить в ее гидроприводе количество насосов и размеры бака для рабочей жидкости.

Предмет изобретения

Роторная мащина, содержащая рабочий ротор с барабанами, в которых смонтированы инструментальные блоки, ползуны и связанные с ползунами посредством замков рабочие гидроцилиндры, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена установленными на рабочем роторе параллельно рабочим цилиндрам и служащими для перемещения инструментов при холостом ходе вспомогательными гидроцилиндрами,

штоки которых связаны с ползунами и снабжены кулачками, взаимодействующими с замками рабочих цилиндров.

52

. 2

26

42

- /ff

/fi

5J

fus.S