Магазин сменных инструментов Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к изготовлению магазинов сменных инструментов и может, в частности, найти применение при смене инструментов манипулято ров подводных аппаратов. . Известен магазин сменных инструментов, содержащий кассету с инструментальными гнездами. Этот магазин может использоваться для хранения инструментов манипулятора подводного ап парата ij . Однако конструкция гнезда данного магазина не позволяет быстро и нещежно зафиксировать инструмент в магазине. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что магазин сменных инструментов, например, для манипулятора подводного аппарата, содержащий кассету с инстру; ментальными гнездами , снабжен втулками, смонтированными в кассете, а каждое гнездо выполнено в виде стакана с конической горловиной и опорным фланцем, подпружиненного относительно втулки и установленного относительно нее с возможностью углового перемещения., стакан снабжен установленным в его верхней части внутренним радиаль ным уплотнительным элементом. На фиг. 1 показан магазин сменных инструментов и манипулятор; установ-г, ленные на подводном аппарате; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - поворот гнезда в момент извлечения сменного инструмента. Магазин сменных инструментов манипулятора подводного аппарата содержит кассету 1 с втулками 2, в каждой из которых размещено выполненное в виде стакана гнездо 3, снабженное конической горловиной 4 и опорным фланцем 5. Пружина 6 установлена между втулкой 2 и диском 7, закрепленным на гнезде 3. В гнезде 3 установлен внутренний радиальный уплотнителвный элемент 8 и размещен пробоотборник 9, ЯВЛЯЮЩ-.1ЙСЯ одним из видов сменного инструмента манипулятора 10, установленного на подводном аппарате 11. . Устройство для хранения сменного инструмента манипулятора подводного аппарата работает следующим образом. Пробоотборник 9 установлен в одном из гнезд 3, расположенных в кассете 1. Пртт работе манипулятора 10 пробоотборник 9 извлекается из гнезда 3 с целью проведения с ним соответствующих ра бот (взятие проб мягкого грунта и т. д.). При этом неизбежная неточ ность движения манипулятора не вызывает заклинивания проборника 9 в гнез; де 3 потому, что гнездо 3 принимает положение, соответствующее положению в данный момент пробоотборника 9. В радиальном направлении соответствующее положение гнезда 3 обеспечивается за счет зазора между гнездом и втулкой 2. Самоустановка гнезда 3 по углу обеспечивается за счет подъема одного из краев опорного фланца 5 относительно втулки 2, После извлечения пробоотборника 9f гнездо 3 под действием пружины б занимает исходное положение, что необходимо для последующей операции установки сменного инструмента, которая выполняется аналогично операции извлечения пробоотборника 9. Предлагаемое изобретение позволяет уменьшить затраты времени на установку и взятие инструмента из гнезда за счет исключения необходимости поиска точного положения исполнительного органа, манипулятора, необходимого длявыполнения указанных операций, и применять гнездо с меньшими зазорами между инструментом и станками, что обеспечивает лучшую фиксацию инструмента.

МАГАЗИН СМЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, например, для манипулятора подводного аппарата, содержащий кассету с инструментальными гнездами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабг жен втулками, смонтированными в кассете, а каждое гнездо выполнено в виде стакана с конической горловиной и бпорным фланцем, подпружиненного. относительно втулки и установленного, относительно нее с возможностью углового перемещения, при этом стакан снабжен установленным в его верхней части внутренним радиальным уплотнительным элементом. (Л о со 00 /7/// / //г// /// 77У // /У/ //У Л /7//////У / / ФигА .