Самоходное скважинное устройство Советский патент 1986 года по МПК E21B47/01 E21B47/00 

ными винтовыми направляющими 8. На направляющих 8 размещены ролики 11. Тяговый орган преобразует вращательное движение привода в поступательное движение устройства. Если при 127 3518 движении по стволу скважины ролики 11 встречаются с препятствием, то при взаимодействии с препятствием ролик 11 утопится внутри направляющих 8. 3 ил.

Изобретение относится к устройствам для исследования скважин геофизическими методами и предназначено для транспортировки различных геофизических приборов в восстающих и горизонтальных скважинах. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение тяговых усилий и улучшение проходимости в скважинах малого диаметра. На фиг.1 схематически изображено самоходное скважишюе устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1} на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.1. Самоходное скважинное устройство состоит из разъемного корпуса 1, выполненного из отсека планетарного редуктора 2, отсека, электродвигателя 3, контейнерного отсека 4 для размещения геофизического прибора (не показан) . Электродвигатель 5 постоянного тока размещен соосно с планетарным редуктором 6, на выходном валу которого установлен вал 7 тягового органа . I На валу 7 выполнены спиральные винтовые направляющие 8. На направляющих 8 в стойках 9 с помощью осей 10 установлены ролики 11. Оси 10 установлены на подпрулсиненных опорах 12, подвижно закрепленных на стойках 9 (фиг.2). Вал 7 тягового органа выполнен съемным и имеет резьбовой разъем 13 позволяющий в случае необходимости удлинить вал. Ролики 14 с заостренной кромкой установлены на пластинчатых рессорах 15. Питание электродвигателя 5 посто янного тока производится по трехжил ному кабелю 16. Одна жила кабеля предназначена для питания геофизиче .кого прибора. Изменение направления, а также необходимая скорость движения самоходного скважинного устройства в стволе скважины обеспечивается за счет реверсирования электродвигателя постоянного тока 5 и изменения его числа оборотов с пульта управления (не показан), размещенного у устья скважины. Устройство работает следующим образом. Ходовую часть устройства вместе с установленным в контейнерном отсеке 4 геофизическим прибором необходимо вручную дослать в устье скважины. При этом ролики 11 тягового органа утапливаются в направляющих 8. При включении питания электродвигатель 5 через планетарньм редуктор 6 передает вращение тяговому органу, установленному на выходном валу планетарного редуктора 6. Тяговый орган преобразует вращательное движение электродвигателя 5 в поступательное движение устройства. Если при движении по стволу скважины ролики 11 встречаются с препятствием, например куском породы, то при взаимодействии с препятствием ролик 11 утапливается внутри направляющих 8. Для устранения вращательного реактивного момента электродвигателя 5 и задания направленного движения устройства, а также уменьшения контакта корпуса 1 со стволом скважины, на корпусе 1 спереди и сзади установлены стабилизаторы, вьшолненные в виде роликов 14 с заостренной кромкой, установленных на пластинчатых рессорах 15. Формула изобретения Самоходное скважинное устройство, содержащее корпус с размещенным в

нем приводом и тяговый орган, включанлций ролики, отличающеес я тем, что, с целью упрощения кон.струкции, повышения тяговых усилий и улучшения проходимости в

АА

12

скважинах малого диаметра, тяговый орган вьтолнен в ввде на ла со спиральными винтовыми направляющими, на которых размещены ролики.

Видб

11

Cpus.3