Самоходное скважинное устройство Советский патент 1975 года по МПК E21B47/01 E21B19/00 

Изобретение относится к области исследования скважин геофизическими методами и предназначено для транспортировки различных геофизических приборов по скважине.

Известно самоходное скважинное устройство, содержащее корпус, ведущие колеса с индивидуальными приводами, связанными с корпусом через элементы подвески.

Недостатком известного устройства является то, что оно не может передвигаться в скважинах, стенки которых шероховаты и имеют каверны.

От известного предложенное устройство отличается тем, что каждое последующее ведущее колесо расположено со смещением вдоль и по окружности корпуса относительно предыдущего.

Такое конструктивное выполпение устройства позволяет повысить его проходимость.

На чертеже изображено предлагаемое самоходное скважинное устройство, общий вид.

Самоходное скважинное устройство состоит из ходовой части 1, соединительного кабеля 2 и узла управления 3.

Ходовая часть 1 устройства состоит из ведущих колес 4, каждое из которых насажено на выходной вал индивидуального электрического привода 5. Каждый привод 5 мягко связан с корпусом 6 посредством пружины 7,

2

так, что под ее действием ведущее колесо через окно 8 частично выступает за наружную поверхность корпуса 6.

Ведущие колеса 4 совместно с приводами 5

и пружинами 7 размещены вдоль всего корпуса 6 в ряд одно за другим, причем ведущие колеса выходят за наружную поверхность корпуса не более чем на половину диаметра колеса и расположены в разных пересекающихся плоскостях таким образом, что они сдвинуты одно относительно другого на определенный угол.

Устройство предназначено для работы в скважинах 9, диаметр которых больше диаметра корпуса, но меньще габаритных размеров устройства (по выступающим ведущим колесам).

Работает самоходное устройство следующим образом.

Ходовую часть устройства вместе с прикрепленным к нему измерительным приборам необходимо вручную дослать в устье скважины 9. При этом ведущие колеса 4 частично утапливаются внутрь корпуса 6 и прижимаются пружинами 7 к стенке скважины 9.

При включении питания ведущие колеса 4 вращаются и приводят в движение ходовую часть 1 устройства. Если при движении ведущее колесо 4 встретит препятствие, например

kycOk порбдУ, то. при взаимодействии с преRHTctBHeM это колесо утопится внутрь корпуса 6. Не смогут помешать движению устройства и каверны в стенках скважины, так как в контакте со стенкамн скважины будут находиться колеса, расположенные вне каверны. На чертеже показан вариант выполнения устройства с шестью ведущими колесами. Однако при необходимости количество такнх колес может быть увеличено. При этом проходимость устройства еш,е более возрастет.

Предмет изббретенйй

Самоходное скважинное устройство, содержащее корпус, ведущие колеса с индивидуальными приводами, связанными с корпусом через элементы подвески, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости, каждое последующее ведущее колесо расположено со смещением вдоль и по окружности корпуса относительно предыдущего.

--i:.

ч