Самоходное скважинное устройство Советский патент 1983 года по МПК E21B47/00 

1

СП

CD

сд

N9 ,

Изобретение относится к исследованию скважин, в частности к устрой ствам для транспортирования геофизической аппаратуры в скважинах.

Известно самоходное скважинное устройство, содержащее мерный кабель и ходовую раму, на которой установлены колеса.и электродвигатели 1 .

Недостатками устройства являются низкое тяговое усилие и плохая проходимость .

Известно самоходное скважинное устройство, содержащее ходовую раму выполненную в. виде планок, на одних концах которых размещены ходовые ролики с червячными колесами, связанные через редуктор с электродвигателем, а на. других - холостые ролик и пружины C2J,

Недостатком известного устройств является невозможность его применения в сильнонаклонных скважинах.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что в сёьмоходном скважинном устройстве, содержащем ходовута раму, выполненную в виде планок, на одних концах которых размещены ходовые ролики с червячными колесами, связанные через редуктор с электродвигателем, а на других - Холостые ролики и пружины, планки выполнены профилированными и установлены равномерно по окружности, а между ними расположены ролики, между которыми размещены червячные колеса, при этом планки снабжены шарнирно связанными с ними и установленными на их наружных сторонах подпружиненными рычагами с роликами, причем все ролики каждой планки охвачены гусеничным траком.

На фиг . 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.2,

Самоходное скважинное устройство содержит водонепроницаемый электродвигатель 1, кожух 2. червячный редуктор 3, систему из трех червячных колес 4, ходовую раму в виде профилированных планок 5, установленных 0 равномерно по окружности и соединенных стяжными винтами б, ходовые ролики 7, гусеницы 8, прижимные ролики 9, рычаги 10, пружины 11 и натяжную станцию 12 с холостыми ро5 ликами 13.

Устройство ра.ботает следующим образом.

Водонепроницаемый электродвигатель 1, защищенный кожухом 2, посредством червяка 3 вращает систему из трех червячных колес 4, расположенных в профилированных планках 5, соединенных стяжными винтами б, каждое из червячных колес 4 с помощью ходовых роликов 7 приводит в движение гусеницы 8, которые прижимаются к стенкам скважины роликами 9, установленными на рычагах 10, соединенных между собой упругими элементами, наприме р пружинами 11. При произвольном изменении сечения скважины посредством ведомой звездочки натяже ние гусеницы, обеспечивается натяжной станцией 12 за счет перемещения рычагов 10 в направляющих пазах, 5 расположенных на профилированных планках 5.

Использование предлагаемого самоходного скважинного устройства значительно расширяет возможности 0 скважинной геофизики за счет полного охвата геофизическими изысканиями скважин произвольных углов наклона и переменного сечения.

САМОХОДНОЕ СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее ходовую раму, выполненную в виде ппаяок, на одних концах которых размещены ходовые ролики с червячными колесами, связанные через редуктор с электродвигателем, а на других - холостые ролики и пружины, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы, планки выполнены профилированнь1ми и установлены равномерно по окружности, а между ними расположены ролики, между которыми размещены червячные колеса, при этом планки снабжены шарнирно связанными с ними и установленными на их наружных сторонах подпружиненными рычагами с роликами, причем все ролики каждой планки охвачены гусеничным траком.

6 6 3