Устройство для измерения нормы высева Советский патент 1990 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для посадки картофеля.

Цель изобретения - повышение точности контроля и надежности измерения нормы высева.

На чертеже представлена блок-схема устройства

Устройство состоит из каналов измерения расхода посевного материала и пройденного пути.

Канал измерения расхода посевного материала включает датчик 1 высева семян, состоящий из излучателя 2 и приемника 3, электрически связанного через усилитель 4 с прямым входом компаратора 5, инверсный вход которого подключен к задатчику 6 размера посевного материала. Выход компаратора 5 соединен с светодиодным индикатором 7 и вторыми входами формирователя-инвертора 8 и первого элемента И- НЕ 9. Задатчик 10 скорости прохождения посевного материала связан с первым входом формирователя-инвертора 8, выход которого соединен с первым входом первого элемента И - НЕ 9. Выход последнего подключен к первому входу второго элемента И- НЕ 11, выход которого связан с первым входом третьего элемента И-НЕ 12, выход которого соединен с Т-входом двоичного счетчика-дешифратора 13, воздействующего на цифровой индикатор 14 Канал измерения пути включает в себя датчик оборотов 15, состоящий из излучателя 16, установленного на ходовом колесе 17, приемника 18, закрепленного неподвижно, и 19 - с возможностью перемещения.

Приемник 18 через формирователь 20 связан с Т-входом десятичного счетчика- дешифратора 21, О-выход которого соединен с С-входом триггера, со счетным входом 22 и через первый инвертор 23 - со вторым входом второго элемента И- НЕ, а выходы первый-девятый через соответствующие входы задатчика числа оборотов 24 - с входом второго инвертора 25. Выход последнего подключен к первому входу элемента ИЛИ -НЕ 26, второй вход которого соединен с приемником 19 датчика обо10

15

20

С помощью задатчиков 6 размера посевного материала и скорости прохождения посевного материала 10 выставляются необходимые амплитуда и длительность регистрируемых импульсов. Задатчиком 24 числа оборотов и вторым приемником 19 датчика оборотов 15 задается длина контролируемого участка пути, на котором производится измерение густоты посадки «Пуск, например, за 4x4 оборота, как показано на чертеже. С помощью кнопки «Пуск 29 подается питание на устройство от источника 28

Формирователь 27 логических единиц обнуляет десятичный счетчик-дешифратор 21, вследствие чего на его О-выходе устанавливается сигнал с уровнем «1, а на остальных выходах - с уровнем «О.

Сигнал, снимаемый с выхода 4 задатчика оборотов 24, инвертируется элементом 25 и поступает на первый вход элемента ИЛИ- НЕ 26, на второй вход которого подается также единичный сигнал от приемника 19 датчика оборотов 15. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 26 - низкий уровень напряжения Формирователь 30 логических единиц устанавливает триггер 22 в положение, при котором на его выходе - высокий уровень сигнала, который через формирователь 31 логических единиц обнуляет двоичный счетчик-дешифратор 13. На первом входе элемента И - НЕ 29 - сигнал уровня «1, а на втором - «О. Аналогичные сигналы на входах элемента И-НЕ 1 1. На входах И-НЕ 12 - высокие уровни напряжения, на Т-входе двоичного счетчика-дешифратора 13 - «О.

Картофелепосадочная машина начинает движение, при котором производится посадка 35 картофеля. До пересечения излучателем 16, установленным на колесе 17, зоны действия приемника 18 счета импульсов счетчиком не производится, так как на втором входе элемента 11 - сигнал «О. При срабатыва- .Q нии приемника 18 импульс, снимаемый с него и сформированный формирователем 20, поступает на Т-вход - вход счетчика 21, на О-входе которого возникает уровень «О, на втором входе элемента 11 - сигнал высокого уровня, и счетчик 13 начинает

25

30

50

ротов 15. Выход элемента ИЛИ -НЕ 26 45 счет клубнеи картофеля. Состояние тригге- связан с R-входом десятичного счетчика- дешифратора 21 и выходом второго формирователя логических единиц 27, вход которого подключен к источнику питания 28 через кнопку «Пуск 29 и через первый формирователь 30 логических единиц - к R-входу триггера 22 со счетным входом. Выход триггера 22 соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ 12 и через третий формирователь 31 логических единиц - с R-входом двоичного счетчика-дешифратора 13.

Устройство, установленное, например, на картофелепосадочной машине, работает следующим образом.

ра 22 не меняется, так как он реагирует только на положительный фронт импульса. Пересечение излучателем 16 зоны действия приемника 19 не вызовет изменений на выходе элемента ИЛИ-НЕ, так как на его первом входе - сигнал уровня «1.

После четырех оборотов ходового колеса приемник 18 вырабатывает пятый импульс, на пятом выходе счетчика 21 возникает сигнал с уровнем «1, который через задатчик 24 оборотов передается на вход ин- 55 вертора 25, который формирует на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 26 низкий уровень напряжения. Через 3/4 оборота ходового колеса излучатель 16, воздействуя на прием

0

С помощью задатчиков 6 размера посевного материала и скорости прохождения посевного материала 10 выставляются необходимые амплитуда и длительность регистрируемых импульсов. Задатчиком 24 числа оборотов и вторым приемником 19 датчика оборотов 15 задается длина контролируемого участка пути, на котором производится измерение густоты посадки «Пуск, например, за 4x4 оборота, как показано на чертеже. С помощью кнопки «Пуск 29 подается питание на устройство от источника 28.

Формирователь 27 логических единиц обнуляет десятичный счетчик-дешифратор 21, вследствие чего на его О-выходе устанавливается сигнал с уровнем «1, а на остальных выходах - с уровнем «О.

Сигнал, снимаемый с выхода 4 задатчика оборотов 24, инвертируется элементом 25 и поступает на первый вход элемента ИЛИ- НЕ 26, на второй вход которого подается также единичный сигнал от приемника 19 датчика оборотов 15. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 26 - низкий уровень напряжения. Формирователь 30 логических единиц устанавливает триггер 22 в положение, при котором на его выходе - высокий уровень сигнала, который через формирователь 31 логических единиц обнуляет двоичный счетчик-дешифратор 13. На первом входе элемента И - НЕ 29 - сигнал уровня «1, а на втором - «О. Аналогичные сигналы на входах элемента И-НЕ 1 1. На входах И-НЕ 12 - высокие уровни напряжения, на Т-входе двоичного счетчика-дешифратора 13 - «О.

Картофелепосадочная машина начинает движение, при котором производится посадка 5 картофеля. До пересечения излучателем 16, установленным на колесе 17, зоны действия приемника 18 счета импульсов счетчиком не производится, так как на втором входе элемента 11 - сигнал «О. При срабатыва- Q нии приемника 18 импульс, снимаемый с него и сформированный формирователем 20, поступает на Т-вход - вход счетчика 21, на О-входе которого возникает уровень «О, на втором входе элемента 11 - сигнал высокого уровня, и счетчик 13 начинает

5

0

счет клубнеи картофеля. Состояние тригге-

ра 22 не меняется, так как он реагирует только на положительный фронт импульса. Пересечение излучателем 16 зоны действия приемника 19 не вызовет изменений на выходе элемента ИЛИ-НЕ, так как на его первом входе - сигнал уровня «1.

После четырех оборотов ходового колеса приемник 18 вырабатывает пятый импульс, на пятом выходе счетчика 21 возникает сигнал с уровнем «1, который через задатчик 24 оборотов передается на вход ин- вертора 25, который формирует на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 26 низкий уровень напряжения. Через 3/4 оборота ходового колеса излучатель 16, воздействуя на приемник 19, вырабатывает в последнем отрицательный импульс, который поступает на второй вход элемента 26, вырабатывает на его выходе сигнал уровня «1, «обнуляющий счетчик 21. На О-выходе счетчика возникает положительный перепад напряжения, опрокидывающий триггер 22, и на его выходе появляется сигнал уровня «О, запирающий элемент И-НЕ 12. Счет импульсов счетчиком 13 прекращается и на инди- каторе 14 высвечивается число клубней картофеля, высаженных картофелесажалкой за 43/4 оборота ее ходового колеса или за 14,3 м, что при междурядье 0,7 м определяет густоту посадки картофеля на площади 10 м. Это число в тысячах клубней обо- значает густоту посадки клубней картофеля на гектар.

Например, если на индикаторе высвечено число 55, то это означает, что густота посадки картофеля, производимой картофелесажалкой, составляет 55 тыс. клубней на 1 га. В последующие 43/4 оборота колеса информация о густоте посадки сохраняется на цифровом индикаторе.

Приход на второй вход элемента 26 нулевого сигнала от приемника 19 после прохождения картофелепосадочной машиной второго контрольного участка пути в 14,3 м. (43/4 оборота ходового колеса) вызывает «обнуление счетчика 21. Положительный сигнал с его О-выхода возвращает триггер 22 в исходное положение, положительный перепад напряжения на его выходе через формирователь 31 обнуляет счетчик 13 и открывает элемент И-НЕ 12. Приход первого импульса от приемника 18 открывает элемент И -НЕ 11, и измерение густоты посадки возобновляется.

Таким образом,устройство для измерения нормы высева посевного материала работает в автоматическом режиме, причем в нечетные участки пути, начиная с момента включения, производится набор инфор- мации о густоте посадки, а в четные - информация сохраняется на цифровых индикаторах.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения нормы высева, содержащее канал измерения расхода посевного материала, включающий датчик высева, соединенный через усилитель с

5 0 5

0

5

прямым входом компаратора, инверсный вход которого подключен к задатчику посевного материала, а выход соединен с индикатором и вторыми входами формирователя- инвертора и элемента И - НЕ, при этом к первому входу формирователя-инвертора подключен задатчик скорости прохождения посевного материала, а выход формирователя-инвертора с первым входом первого элемента с Т-входом двоичного счетчика- дешифратора и блоком индикации, и канал измерения пути, включающий датчик оборотов, соединенный через формирователь с Т-входом десятичного счетчика-дешифратора, R-вход которого подключен к выходу первого формирователя логических единиц, вход которого через кнопку «Пуск соединен с источником питания и входом второго формирователя логических единиц, выход которого соединен с R-входом триггера со счетным входом, выход которого связан через третий формирователь логических единиц с R-входом двоичного счетчика-дешифратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и надежности измерения нормы высева, канал измерения расхода посевного материала снабжен двумя элементами И - НЕ, а канал измерения пути - вторым датчиком оборотов, двумя инверторами, элементом ИЛИ-НЕ и задатчиком числа оборотов, причем выход первого элемента И-НЕ подключен к первому входу второго элемента И-НЕ, выход которого связан с первым входом третьего элемента И - НЕ, а выход - с Т-в.ходом двоичного счетчика дешифратора, при этом О-выход десятичного счетчика-дешифратора соединен с входом первого инвертора, выход которого соединен с вторым входом. второго элемента И-НЕ и С-входом счетного триггера, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И-НЕ, а остальные выходы соединены соответственно с входами за- датчика числа оборотов, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ - НЕ, второй вход которого подключен к второму датчику оборотов, а выход - к R-входу десятичного счетчика-дешифратора. 2. Устройство по п. 1. отличающееся тем, что датчик оборотов выполнен в виде диска с лимбом, с размещенными на нем двумя излучателями, причем первый установлен неподвижно, а второй - возможностью радиального перемещения.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности контроля и надежности измерения нормы высадки. Устройство содержит канал измерения расхода посевного материала, состоящий из датчика 1, соединенного через усилитель 4, компаратор 3 с формирователем-инвертором 8 и посредством схем И-НЕ с T-входом двоичного счетчика-дешифратора 13 и индикатором 14. Канал измерения пути содержит датчик 15 оборотов, соединенный через формирователь 20 с T-входом десятичного счетчика-дешифратора 21, О-выход которого через инвертор 23 и триггер 22 соединен с входами элементов И-НЕ 11 и 12, а также R-входом двоичного счетчика-дешифратора 13. Остальные выходы счетчика-дешифратора 21 соединены с входами задатчика 24, выход которого через инвертор 25 и элемент ИЛИ-НЕ 26 соединен с R-входом счетчика-дешифратора 21, куда через кнопку "Пуск" 29 и формирователь 27 подсоединен источник 28 питания. При посадке картофеля задатчиками 6 и 10 выставляются необходимые амплитуды и длительность регистрируемых импульсов. Задатчиком 24 и приемником 19 задается длина контролируемого участка. Затем формирователь 27 "обнуляет" счетчик-дешифратор 21. Сигнал с выхода задатчика 24 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 26. Формирователь 30 устанавливает триггер в положение, при котором на его выходе сигнал через формирователь 31 "обнуляет" счетчик-дешифратор 13. При поступлении со счетчика-дешифратора 21 сигнала формируется на входе элемента ИЛИ-НЕ низший уровен798-229.81-1535.8