Устройство для удаления навоза Советский патент 1986 года по МПК A01K1/01 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для уборки навоза, используемым на животноводческих комплексах. Цель изобретения - снижение энергоемкости процесса уборки путем регулирования угла раскрытия скребков и вывода их из соприкосновения с навозной массой. На фиг. 1 изображено устройство для удаления навоза, общий вид сверху; на фиг. 2 - ползун; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство для удаления навоза содержит перемещаемый возвратно-поступательно вдоль стойл по направляющей 1 посредством тягового органа 2 и связанный с валом 3 механизма привода 4 ползун 5 с luapнирно закрепленными на нем скребками 6, а также средство 7 поворота скребков 6 в вертикальной плоскости. Устройство снабжено стабилизатором положения скребков 6, выполненным в виде щарнирно соединенной щарниром 8 с ползу ном 5 четырехзвенной рамы 9. Ползун 5 выполнен в виде винтовой пары 10 и снабжен гайкой 11, связанной с винтом 12 вала 3 механизма привода 4. Скребки 6 установлены на звене 13 рамы 9 и связаны посредством жесткой тяги 14 с указанной гайкой 11. На свободных концах рамы закреплены опорно-поворотные ролики 15 с рычагом 16 их поворота. Штанга 17 связывает рычаг 16 с ползуном 5. Со стороны ползуна 5 винт 12 снабжен полумуфтой 18 для подключения через ведущую полумуфту 19 к механизму привода 4. Посредством кронштейнов 20 и 21 скребки закреплены соответственно на ползуне 5 и гайке 11. Скребок 6 посредством подшипников 22 закреплен на звене 13 с возможностью ограниченного поворота относительно его оси и снабжен скобой 23. Посредством скобы 23 и тяги 14 скребок 6 соединен с кронштейном 21 гайки 11. Угол поворота подшипников 22 относительно звена 13, а следовательно, и угол поворота скребка 6 вокруг звена 13 ограничен упорами 24 и 25, жестко закрепленными на звене 13. Устройство для удаления навоза работает следующим образом. В исходном состоянии (перед началом рабочего хода) устройство при помощи полумуфты 18 механически связано с приводом 4. Автоматически или вручную включается привод 4, который вращает винт 12. При вращенки винта 12 в одну сторону гайка 11 удаляется от ползуна 5, а при вращении в другую - приближается. Перемещение гайки 11 по отношению к ползуну 5 через тяги 14, скобы 23, скребки 6 и подшипники 22 передается звеньям 13. Тем самым изменяется угол раскрытия звеньев 13 и связанных с ними скребков 6, а следовательно, ширина захвата устройства для удаления навоза. В свою очередь, перемещение звеньев 13 посредством щтанг 17 и рычагов 16 передается опорно-поворотным роликам 15, которые благодаря наличию шарнирно-параллелограммной рамы 9 при любом изменении угла раскрытия звеньев 13 устанавливаются параллельно направляющей 1. После достижения устройством заданного угла раскрытия привод 4 отключается и включается привод тягового органа 2 на рабочий ход устройства. Под действием тягового органа 2 ползун воздействует на звенья 13, свободные концы которых в начальный момент продолжают оставаться в состоянии покоя. Так как ползун посредством винта 12 связан с гайкой 11, то с началом движения ползуна 5 приходит в движение по отношению к направляющей 1 гайка 11, которая посредством тяг 14 и скоб 23 поворачивает вокруг осей звеньев 13 и тем самым опускает в нижнее (рабочее) положение скребки 6 до их упора в упоры 24. После этого усилие от гайки 11 передается на центральную часть звеньев 13. Устройство совершает рабочий ход. При достижении противоположного конца ряда стойл устройство останавливается, а затем включается на обратный (холостой) ход. При этом тяговый орган 2 воздействует на ползун 5, винт 12, гайку 11, тяги 14, скобы 23, скребки 6 и звенья 13 в обратной последовательности, поворачивая скребки 6 вокруг звеньев 13 до упора в упоры 25 и поднимая их над полом животноводческого помешения. Устройство возвращается в исходное состояние и останавливается. В дальнейшем цикл повторяФормула изобретения 1. Устройство для удаления навоза, содержащее перемещаемый возвратно-поступательно вдоль стойл по направляющей посредством тягового органа и связанный с валом механизма привода ползун с закрепленными на нем скребками, средство поворота скребков в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса уборки путем регулирования угла раскрытия скребков и вывода их из соприкосновения с навозной массой, оно снабжено стабилизатором положения скребков, выполненным в виде шарнирно соединенной с ползуном четырехзвенной рамы, при этом ползун выполнен в виде винтовой пары и снабжен гайкой, связанной с винтом вала механизма привода, а скребки установлены на одном из звеньев рамы и связаны посредством жесткой тяги с указанной гайкой. 2. Устройство по п. 1, отличаюшввся тем, что оно снабжено опорно-поворотными роликами, закрепленными на свободных концах рамы.

fc

16

S

20

1Z

xSj

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам для уборки навоза. Цель изобретения - снижение энергоемкости процесса уборки путем регулирования угла раскрытия скребков 6 и вывода их из соприкосновения с навозной массой. Устройство содержит выполненный в виде винтовой пары ползун 5 с гайкой 11, связанной 16 с винтом 12 вала 3 механизма привода 4. Скребки (С) 6 закреплены на звене 13 с возможностью ограниченного поворота вокруг его оси. Угол поворота С ограничен упорами звена 13. С закреплены на ползуне 5 и гайке 11 посредством кронштейнов. При включении привода 4 связанный с ним винт 12 вращается и гайка 11 удаляется от ползуна 5. Перемещение гайки 11 относительно ползуна через тяги 14, скобы С и подщипники 22 передается звеньями 13, вследствие чего угол раскрытия звеньев 13 и С изменяется, т. е. изменяется ширина захвата. Опорно-поворотные ролики 15 устанавливаются параллельно направляющей 1. Гайка 11, перемещаясь относительно направляющей 1 пос- д редством тяг 14 и скоб 23, поворачива- ет звенья 13 вокруг оси и опускает тем (Л самым С в рабочее положение. Для подключения к механизму привода 4 служат полумуфты 18 и 19. 1 3. п. ф-лы. 3 ил.

Г7

риг.2

Ж жжжжжж/г

A- A

ж жж/гжжжж

фиг. 3