Шахтный манипулятор Советский патент 1986 года по МПК E21B15/00 E21D9/10 

представлено устройство.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проведении и креплении горных выработок буровзрывным способом.

Цель изобретения - повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забури- вании шпуров.

На чертеже обший вид.

Манипулятор состоит из поворотной колонки 1 с опорной плитой 2 для крепления к погрузочной машине, стрелы 3, подъемного механизма 4 и кронштейна 5.

Стрела 3 снабжена гидроцилиндром 6, шток которого соединен со штангой 7, снабженной сменной насадкой 8, например пики. Другой конец силового цилиндра 6 связан с фиксатором в виде рычага 9, вхо- ДЯШ.ИМ в контакт с зубчатым венцом 10 опорной плиты 2.

При этом гидроцилиндр 6 поджат пружиной 11 и подвижно установлен с помош,ью оси 12 в пазах 13 корпуса стрелы 3, а с фиксатором 9 шарнирно соединен толкатель 14.

Манипулятор работает следующим образом.

К очередному шпуру электросверло, установленное в кронштейне 5, подводят с помошью подъемного механизма 4 и поворота колонки 1 относительно опорной плиты 2. Перед включением электросверла стрелу 3 необходимо жестко застопорить, чтобы под действием усилия подачи электросверла она не поворачивалась с колонкой 1 в опорной плите 2. С этой целью включают подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6.

При этом шток гидроцилиндра 6 толкает вперед штангу 7 до упора его пики 8 в забой.

После этого начинает перемешаться в противоположную сторону корпус гидроцилиндра 6 вместе с осью 12 по пазу 13 и сжимать пружину 11. Толкатель 14 перемешает фиксатор 9 до упора в зубчатый венец 10 опорной плиты и запирает стрелу 3 в требуемом положении.

При замене пики насадки 8 на ложе для верхняка производят подъем и установку верхняка, комбинируя включения гидроцилиндра 8 с подъемным механизмом 4. Установка насадки 9 в виде крюка прев- рашает манипулятор в подъемный кран для грузовых работ.

Формула изобретения

1.Шахтный манипулятор, включаюш,ий полую стрелу с механизмом ее подъема и кронштейном для установки бурового оборудования, поворотную колонку с опорной плитой, по периметру которой выполнен зубчатый венец, и фиксатор для взаимодействия с зубчатым венцом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации стрелы при забуривании шпуров, он снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена насадка, и толкателем, соединенным с корпусом силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра раз- меш,ен в корпусе стрелы с возможностью взаимодействия с фиксатором, выполненным в виде рычага, один конец которого шарнирно соединен с поворотной колонкой.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что корпус силового цилиндра соединен со стрелой посредством оси, установленной в пазах, выполненных в корпусе стрелы, и подпружинен со стороны поворотной колонки относительно корпуса стрелы.

Изобретение относится к горной промети и .м. б. использовано при проведении и креплении горных выработок буровзрывным способом. Цель изобретения - повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забуривании шпуров. Для этого манипулятор снабжен силовым цилиндром (СЦ) 6, на штоке которого установлена насадка 8. Корпус СЦ 6 подвижно установлен с по- оси 12 в пазах корпуса стрелЕ (С) 3 и подпружинен относительно него со стороны поворотной колонки ПК) 1с опорной плитой 2. По периметру плиты 2 выполнен зубчатый венец 10. К корпусу СЦ 6 подсоединен толкатель 14, взаимодействующий с фиксатором, выполненным в виде рычага 9. Один ei o конец соединен с ПК I. а другой взаимодействует с венцом 10. Посредством цод,ъемного механизма 4 и поворота ПК 1 относительно опорной плиты 2 буровое оборудование, установленное в кронштейне 5, подводят,к очередному шпуру. Для жесткого стопорепия С 3 подают рабочую жидкость в поршневую полость СЦ 6. п ри этом его шток толкает насадку 8 до упора в забой. После этого корпус СЦ 6 перемешается вместе с осью Г2 по пазу 13, сжимая пружину 11. При этом толкатель 14, перемещая фиксатор 9 до упора в зубчатый венец 10 опорной плиты, запирает С 3 в требуемом положении. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. i W О5 00 о СХ) 8