Сейсмический вибратор Советский патент 1992 года по МПК G01V1/37 

зователи 13 и 14 кед - аналог, управляемый аттенюатор 15, преобразователь 16 код - аналог, блок 17 следящей системы, усилитель 13 мощности. Выходы датчиков 5 и 7 соединены с соотиетстиующими пходами блока 17 следящей системы. Выход датчика 8 ускоренил через блок 19 фильтрации соединен с пторым входом блока 11 фазовой синхронизации, Последний зкл очает фазо- детектор 20 и фазовый корректор 21. :.кг очеиные последовательно, и устройство 22 управления.

Кроме того, сейсмический вибратор содержит таймер 22 и управляемый делитель 24 частоты, регистр 25. схемы 1/126- 28 триггер 29. Выходы схемы И 27 и 28 соединены с входами Сложение и Вычитание реверсивного счетчика 30, Выходы ревер- Ci- BHoro счетчика 30, а также его пыхо,ц по- Ойполпения при . суммировании соединены соотвотстзенно с адресными оходами и входом управления первого блока 31 памяти. Выходы триггера 29 соедине- -{ы с первыми входами схем И 27 и 28, вторые входы которых соединены с выходом управляемого делителя 24 частоты. Первый вход триггера 29 соединен с выходом схемы И 26, а выход переполнения при суммировании реверсивного счетчика 30 соединен с третьим входом схемы И 28. Сейсмический еибратор содержит второй блок 32 памяти, адресные входы которого соеди йены с выходами кода текуще1. -частоты программного устройства 10 управления.

Преобразователь код-аналог 13 включает блок 33 памяти и управляемый делитель 34 напряжения.

Прогрзммноеустройство 10 управления снабжено выходом 35, который соединен со счетными входами таймера 23 и управляемого делителя 24 частоты, выходом 36, соединенным с вторым входом триггера 29, выходом 37. соединенным с вторым входом схемы 14 26. Программное устройство 10 управления имеет вход 38 для подключения устройства 9 запуска и выходы 39 и 40 для подключения блока 1.1 фазовой синхронизации. На вход 41 программного устройства управления поступают коды параметров развертки с устройства 22 управления. Выход 42 является выходом кода текущей частоты и подключен к блоку 32 памяти, управляющий вход которого соединек с управляющим оходом управляемого аттенюатора 15 и с вторым выходом устройства 22 управления.

Программное устройство управления 10, изображенное на фиг.2, содержит генератор 43 тактовых импульсов схемы И 44 и 45, преобразователь 46 частоты, преобразователь 47 импульсной последовательности а гармонический сигнал, счетчик 48, таймер 49, управляемый делитель 50 частот, делитель 51 частоты, формирователь 52

им пульсов, триггеры 53 и 54, а также преобразователь 55 частоты и формирователь 56 импульсов.

Устройство управления 22 (фиг.З) содержит регистры 57 - 60 начальной конечной

0 частоты, длительности развертки и начального уровня управляющего сигнала.

На фиг,4 представлена схема управляемого делителя 24 частоты, состоящего из последовательно включенных двоичных

5 счетчиков 61 - 63 и реверсивного счетчика 64. а также схема ИЛИ 64, а также схема ИЛИ 64. инвертор 65 и схема ИЛИ 66 и инвертор 67,

Нафиг.5 представлены эпюры напряже0 НИИ узлов устройства при Tmn (375 мс), Тр 2с. . ,.

На фиг.6 представлена схема таймера 23, состоящего из после ователыю включенных двоичных счетчиков 68 - 70, ревер5 сивного счетчика 71. инверторов 72 и 73,

На фиг,7 представлена схема коммутаторов 27 и 28, реверсивного счетчика 30 выполненного на двух двоичных реверсивных счетчиках 74 и 75 и инверторе 76. блока

0 31 памяти, представляющего постоянное запоминающее устройство 77, а также преобразователя 14 код-аналог, выполненного на управляемом делителе 78 напряжения i усилителе 79.

5 На фиг.В представлена схема последовательного включения управляемого аттенюатора 15, выполненного на резисторах 80 - 84, блока 32 пaмяtи, выполненного на инверторе 85 и постоянных запоминающих ус0 тройствах 86 - 89, а также преобразоватеяя 16 код-аналог, включающего управляющий делитель 90 напряжения и усилитель 91.

Сейсмический вибратор работает следующим образом.

, Перед началом развертки в регистры начальной частоты 57. диапазона частот 58. длительности развертки 59 и начального уро вня управляющего сигнала 60 устррйст- ва 22 управления оператором сейсмическо0 го вибратора заносятся параметры развертки - Fn. А F, Тр и А.

Кроме того, таким же образом в регистр 25 вводится код, соответствующий требуемой длительности Тпп нарастания амплиту5

ды сигнала в начале развертки и спада - в конце развертки.

При включении питания триггер 53 устанавливается в нулевое состояние (на схеме не показано).

Команда запуска сеймического вибратора может быть передана по радиоканалу с сейсмостанции или другой регистрирующей аппаратуры.

Сигнал запуска принимается устрейством 9 запуска, которое вырабатывает импульс, поступающий в программное устройство 10 управления. Сигнал, приходящий на вход 38 программного устройства 10 управления, поступает на один из входов триггера 53, который устанавливается в 1.

Сигнал с выхода триггера 53 поступает на вход формирователя 56 импульсов, который на своем выходе вырабатывает сигнал, поступающий на установочные входы пере- счетных схем всего устройства (не показано). Этим сигналом производится установка в О счетчика 51, реверсивного счетчика 30, триггера 26, а также запись кода Тр в управляемые делители 49 и 50 частоты, кода Тпп - в таймер 23 и управляемый делитель 24 частоты и кода Fn - в счетчик 48. Установка начального состояния пересчетных схем необходима в случае изменения параметров после предшествующего запуска.

Сигналы с регистров начальной частоты 57, диапазона частоты 58 и длительности развертки 59 поступают на вход 41 программного устройства 10 управления. После этого через схему И 44 начинают проходить импульсы с генератора 43 тактовых импульсов на вход делителя 51 частоты.

Делитель 51 частоть осуществляют деление частоты с генератора 43 тактовых им- пульсов до значения, равного 1 Гц. Формирователь 52 импульсов выделяет первый положительный фронт импульсов частоты 1 Гц.

Этотфронт появляется через 0,5 с после прихода импульса запуска на вход триггера 53. ,.

Импульсом с выхода 36 формирователя 52 импульсов триггера 54 устанавливаются в 1, и импульсная последовательность с выхода генератора 43 тактовых импульсов через схему И 45 поступает на вход преобразователей 46 и 55 частоты.

С этого момента начинается работа сейсмического вибратора.

На выходе преобразователя 55 частоты формируется частота, пропорциональная заданному диапазону частот развертки AF.

Сигнал с выхода преобразователя 55ча- стоты делится управляемым делителем 50 частоты на число, значение которого пропорционально заданной длительности развертки Тр. Таким образом на выходе управляемого делителя 50 частоты вырабатывается сигнал, частота которого пропорциональна скорости развертки Vp;

Vp -уу-(1)

В счетчик 48 перед началом развертки вводится код, соответствующий значению начальной частоты FM. При этом преобразователь частоты на своем выходе формирует частоту, которая пропорциональна этой начальной частоте Рн. Под воздействием сигнала, поступающего на счетный вход счетчика 48, последний изменяет свое состояние, причем скорость изменения этого состояния определяется в соответствии с выражением (1).

Таким образом, частота сигнала на выходе преобразователя 46 частоты будет изменяться также с этой скоростью.

Сигнал с выхода 39 преобразователя 46 частоты поступает в блок 11 фазовой синхронизации, а также о преобразователь 47,

Сигнал на выходе 40 преобразователя 47 представляет собой, как правило, периодическое, синусоидальное напряжение.

Этот синусоидальный сигнал представляет собой в сейсмическом вибраторе опорный сигнал для работы блока 11 фазовой синхронизации.

На вход таймера 49 являющегося в сейсмическом вибраторе счетчиком времени, поступают импульсы с частотой 1 Гц.

Импульс с выхода 36 формирователя 52 импульсов устанавливает также D 1 триггер 29,

В этот же момент с выхода 35 программного устройства 10 управления на счетные входы таймера 23 и управляемого делителя 24. частоты начинают поступать импульсы тактовой частоты fe. Импульсная последовательность с выхода 39 преобразователя 46 частоты программного устройства 10 управления поступает на вход фазового корректора 21 блока 11 фазовой синхронизации. Далее эти импульсы поступают на вход счетчика 12. Последний на своих выходах формирует код, который является кодом адреса для блока 33 памяти преобразователя 13 код - аналог, В ячейках памяти блока 33 хранятся двоичные коды, соответстоующие значениям синусоидальной Функции.

Двоичный коде выхода блока 33 памяти поступает на вход управляемого делителя 34 напряжения преобразователя 13 код - аналог, опорным напряжением которого является постоянное напряжение. Таким образом, на выходе преобразователя 13 код - аналог формирует аналоговый синусоидальный сигнал с постоянной амплитудой.

Этот сигнал поступает в опорного мапряжения на вход преобразователя 14 код- аналог, который управляет амплитудой синусоидаль 1ого сигнала в начале и конце развертки,

нарастание амплитуды сигнала в начале разпертки происходит следующим образом.

Как указывалось, после выработки формирователем 52 импульсов сигнала триггер 29 устанавливается в 1, а на счетные входы таймера 23 и управляемого делителя 24 частоты начинают поступать импульсы тактовой частоты.

Управляемый делитель 24 частоты осу- 1.цествляет деление этих импульсов из код, который пропориЧ-юиэлсн заданмой длительности плавного подъема и спада амплитуды соответстзенмо о начале и п развертки.

Значе ие частоты r nn сигнала на выходе управляемого делителя частоты 24 равно

inn -(2)

k Tnn где k - постоянный коэффициент деления.

Так как реверсивный счетчик 30 перед началом работы находился в сброшенном состоянии, то на его выходе переполнения при суммировании был логичес а й ypoвet b 1. Поэтому импульсы частоты fnn поступают на его суммирующий пход, и реверсивный счетчик 30 начинает счет импульсов.

Пусть количество двоичных разрядов реверсивного счетчика 30 разно По. Тогда количество состояний реверсианого счетчика 30 до переполнения при суммировании равно 2.

Длительность плавного подьем.а амплитуды в начале развертки t.nn рапна

t о . .т

tnn f- -f- Inn

О

(3)

где Tnn - код, записанный в регистре 25.

Значение коэффициента k выбирается так, чтобы при значении кода з регистре 25, равного 1, значение tnn соотзетствовало требуемой минимальной дягис-тьисгги. Если, например, требуется минимальнее v3iia- чение длительности подьема, равное 62,5 мс, при п 5 и fo , то значение k должно быть равно 2 .

На фиг.4 представлена схем упраЕ)ляе- мого делителя 24 частоты, состоящего из делителя с постоянным коэффициентом пересчета k на счетчиках 61 - 63 и делителя с переменным коэффициентом пересчета на реверсианом счетчике G4. Переменный коэффициент пересчета задается кодом Tnn регистра 25. Импульс переполнения при

суммировании (выход реверсивного двоичного счетчика 64) производит запись кода Tnn в реверсивный счетчик 64.

образом, за вр емя, равное tnn и

пропорциональное коду Тпп, реверсивный счетчик 30, работая в режиме суммирования, пройдет все свои состояния. Выходы разрядов реверсивного счетчика 30 (реверсивные счетчики 74 и 75) подключены к ад0 реснымвходампостоянного

запоминающего устройства 77.

В ячейках постоянного запоминающего устройства 77 записаны двоичные коды, которые определяют закон подъема амплиту5 ды сигнала, поступающего в качестве опорного напряжения на вход управляющего делителя 70 напряжения. Это может быть, например, либо линейный закон изменения, либо косинусоидальный и т.д.

0 Таким образом, закон изменения амплитуды сигнала на выходе преобразователя 14 код - аналог определяется кодом, который с выходов блока 31 памяти поступает на управляющие входы преобразователя 14

5 код-аналог.

После того, как счетчик 30 пройдет все свои состояния, а это произойдет по окончании времени tnn, с его выхода переполнения при суммировании, т.е. на выходе иноерто0 ра 76, сформируется сигнал О и схема И 28 запретит проход импульса на вход суммирования счетчика 30. Этот сигнал также поступит на вход выбора криста.лла постоянного запоминающего устройства

5 77, в результате чего выходные сопротивления информационных шин блока 31 памяти примут очень большие значения. В этем режиме на вход управляемого делителя 78 напряжения поступит максимальный код и

0 амплитуда сигнала на выходе операционного усилителя 79 станет максимальной.

На этом заканчивается формирование подьема амплитуды сигнала в начале развертки.

5 Сигнал с выхода преобразователя 14 код - яналог поступает на вход управляемого аттенюатора 15, где ослабляется в соответствии с требуемым значением. Это .значение задается устройством 22 управле0 ния.

Синусоидальный сигнал с выхода аттенюатора 15 поступает на вход опорного сигнала преобразователя 16 код - аналог. Управление преобразователем 16 код-ана5 лог осуществляет блок 32 памяти. На вход блока 17 следящей системы поступает сигнал с выхода преобразователя 16 код - аналог. В блоке следящей системы этот сигнал усиливается по напряжению и подается на вход усилителя 18 мощное ги, где происходит усиление сигнала до мощности, необходимой для управления электрогидравлическим преобразователем 6 возбудителя 1 вибрации.

Электрогидравлический преобразовав тель 6 осуществляет преобразование электрического сигнала в механическое перемещение золотника, который упрагзля- ет потоком рабочей жидкости. Под действием потока рабочей жидкости, поступающей в цилиндр, инерционная масса 4 совершает колебания.

Заданный режим колебаний обеспечивается обратными связями с датчиком 5 и 7 массы и золотника соответственно в блок 17 следящей системы.

В блоке 17 следящей системы сигналы с выходов датчиков 7 и 6 золотника и массы соответственно алгебраически суммируют- ся с сигналом с выхода преобразователя 16 код - аналог. Это суммирование происходит так, чтобы обеспечить рабочий режим сейсмического вибратора.

Колебания инерционной массы 4 через шток 3 передаются опорной плите 2, которая, воздействует на грунт, излучает сейсмический сигнал.

Датчик 8 ускорения регистрирует колебания опорной плиты и формирует сигнал, который поступает на вход блока 19 фильтрации. Сигнал, поступающий с выхода датчика 8 ускорения, имеет в своем составе большое количество гармонических составляющих. Это объясняется нелинейностью, присущей как электрогидравлической части вибратора, так и его механической части, например системе опорная плита - грунт.

Блок 19 фильтрации осуществляет фильтрацию и выделение первой гармоники из сигнала ускорения опорной плиты.

Сигнал с выхода блока 19 фильтрации поступает на один из входов фазового детектора 20 блока 11 фазовой синхронизации. На второй вход фазового детектора 20 поступает опорный сигнал из программного устройства 10 управления.

Фазовый детектор 20 осуществляет формирование на своем выходе сигнала, пропорционального фазовому сдвигу меж- ду сигналами с выходов блока 19 фильтрации и преобразователя 47 программного устройства 10 управления.

Под действием сигнала с выхода фазового детектора 20 фазовый корректор 21 осуществляет деление импульсной последовательности с выхода преобразователя 46 частоты программного устройства 10 управ- ления. Таким образом, частота сигнала на выходе блока 21 фазовой син ронизации

изменяется, что приводит а конечном итоге к ускорению или замедлению (в зависимости от знака фазового сдвига) движения реактивной массы 4. В результате сдвиг фаз между сигналами с блока 19 фильтрации и с преобразователя 47 становится равным 0.

Рассмотрим более подробно работу блока 32 памяти и управляемого аттенюатора 15. Исследование и анализ амплитудно- частотных характеристик вибрационных злектрогидравлических источников показывает, что первостепенное влияние на амплитуду выходного сигнала оказывают механические характеристики электрогид- равличёской системы и конструкции вибратора. А так как эти характеристики не изменяются в процессе работы, то щ влияние на -амплитудно-частотную характеристику можно заранее учесть с помощью блока 32 памяти, входы которого соединены с выходами кода текущей частоты программного устройства 10 управления, а выходы -с управляющими входами преобразователя 16 код- аналог.

Механические характеристики электрогидравлической системы и конструкции виб- ратора учитываются а предложенном устройстве путем введения в управляющий сигнал изменения амплитуды,причем величина этой амплитуды на каждой частоте такова, чтобы амплитуда выходного сигнала вибратора оставалась постоянной. Очевидно, что амплитудно-частотная характеристика вибратора определяется в значительной мере такими параметрами, как величина реактивной 7массы возбудителя 1 вибрации, жесткость элементов, передающих колебания от вибратора в грунт, а также начальный уровень управляющего сигнала. Для конкретного типа вибраторов значения реактивной массы и жесткость элементов, передающих колебания в грунт, являются величинами практически постоянными, поэтому амплитудно-частотная характеристика, опр,еделяемал этими параметрами, может быть рассчитана либо получена опытным путем.

Отклонение «мплитуды, например, от какого-то среднего значения, могут быть скомпенсированы путем изменения о соответствующую сторону амплитуды управляющего сигнала, получаемой на выходе преобразователя 16 код - аналог.

Блок 32 памяти формирует код, определяющий амплитуду сигнала и соответствующий коду тску1.ей частоты программного устройства 10 управления.

Работа блока 32 памяти заключается в том, что для каждого кода Г (F- i, Fz.-.Fn) текущей частоты программного устройства

10 управления, подаваемого из вход блока 32 памяти, на выходе его также создаете; цифровой код амплитуды А (Ai, А2..,Ал), поступающий fia вход преобразователя 16 код - аналог.

Зависимость А р (F) имеет такой вид, что спектр выходного сигнала пибратора равномерен в заданной полосе частот.

Управляемый аттенюатор 15 (фиг.8) представляет наСор резисторов 30 - 84, Коммутация резисторов на общую точку осу- щестс ляется регистром 60 устройства 22 управления. Код регистра 60 определяет начальный уровень управляющего сигнала.

Выходной сигнал управляющего аттенюатора 15 (точка соединения резисторов 80 84) поступает на вход упрлоляемого лелителл QO )апряже ия. Упрапллющий код для управления делителя иа 1ряже 1ия формируется группой постоянных запоминающих устройств 86 - 89. Пч лчем управление управляемым делителем 90 гапрнжения осуществляют постоя if 1ые запоминающие устройства 86 и 87 либо 88 и 89. Это зависит оттого, какой начальный уровень управляющего сигнала задан. Поскольку сейсмический вибратор представляет со(5ой в общем случае систему, то естественно, что его выходная амплитудно-частотная характеристика зависит от уровня управляющего сигнала. Например, от уровня управляюи е- го сигнала зависят резонансные явления в механических элементах возбудителя 1 вибрации. Поэтому один разряд регистра 60, кроме коммутации резистора 84, осуществляет также управление подключением раз- личных постоянных запоминающих устройств к управляемому делителю 90 напряжения. Этот разряд, обозначенный на схемах как выбор кристалла и поступающий на вход инвертора 85, подает разрешающий потенциал либо на постоянные запоминающие устройства 86 и 87, либо на 88 и 89. В этих постоянных запоминающих устройствах записано две зависимости. А Г) для двух уровней упрайляю цсго сигнал,-.

Таким образом, tia выходе, операционного усилителя 91 амплитуда сигнала изменяется в зависимости от частоты. Это происходит следующим образом; если амплитуда сигнала сейсмического виГЗратора (например, ускорение опорной плиты) уменьшается, то сигнал, на входе усилителя 18 мощности увеличивается, и наоборот. Следовательно, блок 32 памяти в зависимости от частоты излучаемого сигнала и уровня вибрации, заданного устройством 22 управ- ленип, формирует такую зависимость кода от частоты, что сейсмический зибрзтор излучает сигнал с равномерной-амплитудно- частотной характеристикой.

Работу сейсмического вибратора перед окончанием развертки поясняет зпюра на

фиг.5, а также схема таймера 23 на фиг.6.

Таймер 23 содержит делитель частоты с постоянным коэффициентом счета на двоичных счетчиках 68 -- 70, реверсивный счетчик 21, в который Неред началом развертки

0 был записан код Тпп.

Делитель частоты с постоянным коэффициентом счета осуществляет деление частоты fo до частоты, период которой определяет дискретность задания длитель5 ности спада амплитуды сигнала в конце развертки.

На фиг.6, например, частота на входе двоичного счетчика 70 равна 16 Гц, т.е. дискретность задания длительности спада и

0 подъема 62,5 мс.

Эпюры на фиг. 4 построены тоже для этого значения частоты на входе реверсивного двоичного сметчика, 71, а также для значения Тр - 3с, а Тпп 6, т.е. 37,5 мс.

5Импульсы на выходе инвертора 72 независимо от кода имеют одинаковое значение частоты 1 Гц.

При изменении кода Тпп изменяется фаза, т.е. положение первого импульса относи0 тельно момента запуска вибратора.

Таким образом, на вход схем И 26 поступают импульсы с частотой 1 Гц. До последней секунды развертки эти импульсы ке проходят через схему И 26, так как на вто5 ром ее входе присутствует запрещающий потенциал.

При появлении импульса на выходе таймера 49 (фиг.4) один из серии импульсов проходит через схему И 26 и устанавливает

0 триггер 29 в нулевое состояние, при этом до окончания развертки остается промежуток времени, соответствующий коду Тпп в регистре 25. Инверсный выход триггера 29 разрешает проход частоты fnn с выходд

5 управляемого делителя 23 частоты, которая D свою очередь обратно пропорциональна коду Тпп через схему И 27, на оход вычитания реверсивного счетчика 30. Реверсивный счетчик 30 начнет счет в обратной последо0 вательности из максимального значения (все единицы) до минимального (все нули). При атом на управляющий вход блока 31 памяти поступит разрешающий потенциал, что приведет к подключению выходов по5 следнего к управляющим входам преобразователя 14 код - аналог. Так как реверсивный счетчик 30 производит счет в обратной последовательности, то в обратной последовательности подастся код на преобразователь 14 код - аналог.

При этом амплитуда сигнала на его выходе уменьшается, что обеспечивает плавный спад амплитуды в конце развертки. Как только в реверсивном счетчике 30 код j станет равным нулю, таймер 49 выдаст ко- манду на сброс всех пересчетных схем вибратора (на схемах не показано).

На этом заканчивается формирование плавного спада амплитуды сигнала в конце Ю развертки и всей развертки.

При следующем запуске сейсмического вибратора работа устройства повторяется.

Формула изобретения

Сейсмический вибратор, содержащий возбудитель вибрации, включающий опорную, плиту, жестко связанную со штоком, с установленными на ней датчиком ускорения, реактивную массу, связанную со штоком, с датчиком массы и электрогидравлическим преобразователем с датчиком золотника, систему управления, включающую последовательно соединенные устройство запуска, программное устройство управления, блок фазовой синхронизации, счетчик и первый преобразователь код - аналог, а также последова- тельно соединенные блок следящей системы и усилитель мощности, выход кото- -рого связан с входом злектрогидравличе- ского преобразователя, причем первый и второй входы блока следящей системы сое- динены соответственно с выходами датчиков массы и золотника, а датчик ускорения через блок фильтрации соединен с вторь м входом блока фазовой синхронизации, третий вход которого соединен с вторым сыхо- дом профаммного устройства управления, второй вход которого соединен с выходом устройства управления, о т л и ч а ю щ и и 5

5

0 5 0 5 0

с я тем. что, с целью повышения эффективности работы вибратора за счет управления спектром выходного сигнала, в него введены последовательно соединенные реверсивный счетчик, первый блок памяти, второй преобразователь код - аналог, управляемый аттенюатор и третий преобразо- ватель код - аналог, вход второго преобразователя код - аналог соединен с выходом первого преобразователя код - аналог, а выход третьего преобразователя код - аналог - с третьим входом блока следящей системы, последовательно соединенные таймер, первая схема И, триггер и вторая схема И, а также управляемый делитель частоты, третья схема И, регистр, второй блок памяти, входы которого соед инены с выходами кода текущей частоты программного устройства управления, а выход - с управляющим входом третьего преобразователя код-аналог, третий выход программного устройства управления соединен со счетными входами управляемого делителя частоты и таймера, управляющие входы которых соединены с вы ходамп регистра, первый вход третьей схемы И соединен с вторым выходом триггера, второй вход которого соединен с четвертым выходом программного устройства управления, выход управляемого делителя частоты соединен с вторыми входами второй и третьей схем И, выходы которых соединены соответственно с входами обратного и прямого счета ресер- сивиого счетчика, выход сигнала окончания развертки программного устройства управления соединен с вторым входом первой схемы И, управляющий вход управляемого аттенюатора и сход управления второго блока памяти соединены с вторым выходом устройства управления, вход упраоления первого блока памяти и третий вход третьей схемы И соединены с вторым выходом ре- верснаного счетчика.

фиг.

Фиг

ri

11

61

Начальная

f{J55HBS

1/С/ш/адка

Н1551 7

п

/Гл.тл

ат

mL.

с

62

;;

/f/S.

.

/2

,f. .W

.

-

9J

Пуск

из

05 U51 U52

т)

Щ

1

%

I т

I |w

I

ш

Bpefifli

I Время t

Фаг..5

CSJ

/

iN

f -CJ

P

ca

CSI

c«

rO

ccj

k

l

l

1; СЧ1 Cir с:ь /Ь A Д A

tf

,-, NJ N--. JCij

NJI

«41 A

bi

«o

i-oI c с IfTTi л.

I Ч

, Cvj N- -д

Ci

Л A

Й

c.

fv

Й

Pvl

«Nj f- Co

Ui

tvi

ij О

c

sj rr

§

5

S: v

Vouvffbti/i} cvefffw/(

PeSepcijSffi /if д8бич ь/1/ cvf/fv

30

31

Ю

I

/3

0

77

S/A

V/

VB

11

n

Ю

78

Л

Вход.

f

w

Фиг.1

Of}epai4uo /f6/i/ yfuj7{//7 eM

./

Редактор

Составитель Д.Зэргарли Техред М.Моргентал

Заказ 1524ТиражПодписное

В1-11/1ИПИ Государственного комитета по изобретениям к открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., 4/5

ПроизводстЕзеино-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарииа, 101

Корректор М.Самборская