Устройство для автоматического реверсивного управления двухфазным асинхронным серводвигателем Советский патент 1960 года по МПК H02P7/58 

Настоящее изобретение относится к устройствам для автоматического реверсивного уиравления двухфазным асинхронным серводвигателем по сигналу рассогласования, вводимому через фазочувствительный детектор и корректирующий контур.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для питания синусной и косинусной обмоток диигатсля применен генератор переменной частоты, содержащий мультивибраторы управляюн1его и опорного напряжений, собранные на кристаллических триодах и ферромагнитных элементах, имеющих прямоугольную петлю гистерезиса, одпополунериодный детектор и двухканальный усилитель неременного тока.

.Такое выполнение устройства позволяет повысить пусковой момент и уменьщить потребляемую мощность и габариты двигателя.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Сигнал рассогласования системы автоматического регулирования подается на вход усилителя предварительного усиления / и далее поступает на фазочувствительный детектор 2 и корректирующий контур .. С корректирующего контура выходной сигнал подается на вход генератора переменной частоты, содержащий мультивибраторы 4 и 5, собранные на двух полупроводниковых триодах и сердечнике с прямоугольной петлей гистерезиса. На мультивибратор 4 подается управляющее нанрчжение и у , па мультивибратор 5 - опорное напряжение LQ. После cyNrмирования выходных напряжений управляющего и опорного мультивибраторов иолученные сигналы детектируются посредством однополупориодных нефазочувствительных детекторов 6, вследствие чего на выходе последних возникают два напряжения звуковой частоты, сдвинутые друг относительно друга по фазе на 90°. Эта система нанряжений усиливается двухканальным усилителем переменного тока 7 и подается на косинусную и синусную обмотки 8 асинхронного серводвигателя 9.

№ 127725

Предмет изобретен и

Устройство для автоматического реверсивного управления двухфазным асинхронным серводвигателем по сигналу рассогласования, вводимому через фазочувствительный детектор и корректирующий контур, отличающееся тем, что, с целью повышения пускового момента и уменьщения потребляемой мощности и габаритов двигателя, для питания синусной и косинусной обмоток последнего применен генератор переменной частоты, содержащий мультивибраторы управляющего и опорного напряжений, собранные на кристаллических триодах и ферромагнитных элементах, имеющих прямоугольную петлю гистерезиса, однополупериодный детектор и двухканальный усилитель переменного тока.

- 2