Устройство для управления реверсивным электроприводом постоянного тока Советский патент 1986 года по МПК H02P5/16 

11 О1 -|1г ге1111с i:-i iiiscii 1Ч я к элек гро гех- iinKi II может быг: ш иольчог-.мно и ревер i;iiiii.ix i-iipiic roiiiii. -i;u KTpoiiiu Bo;i,ax тояишм о тока.

lU .ibH) iLU)6peieiii H являс тсу, рапиирсшк ли а на.i он а pery;in)OiiaiiJUi ч. К Ктроирииола.

На фиг. I показан; C.XOMM уетройстна; па фиг. 2регули|и 1 пч11ая характерис|ика р(Л1Среи1Я101Ч) тиристорпого преобраз. ь иа 1ч пя; на фиг. .} характо пн тика блока коррекции гока возбужлеиия; на . 4 ;и).)Ж11ая схема реа;|и:1аиии б/кжа коррг к- ци1; тока возбуждения.

Устройство д.тя уираи.-им1ия реве15СИ1я ым -.(лектроприио.том постоянного тока содержит -.|.тектрод1 1 гате;и) I, искмедоиате.чьио соеди- неииые за.. 1атчик 2 частоты в|)а1цеиня, регу .1ятор 3 частот|)1 нра нлм1ия, ре1 у.:|ятор 4 тока якоря и рсвсрснвиы; ти|11 И-1Ч) иреобразоЕ атсль 5, к выходу кото;)1)го под- ключеиа обмотка () якоря -)лект;)одвига- тсля, иоследователык) соедииениые регулятор 7 тока возбуждения и тириет1 | ,ый возбудитель 8, к . KOTOpoi o ио.чключеиа обмотка 9 возбуж;1С11ня элсктродвиг ате.тя, г, также датчик 10 частоты враи1е1И1я, датчик 11 тока якоря и датчик 12 тока возбужде- иия, 1 ыходы которых иодключены к соответ ствукицим входам регулятора 3 частоты враимения, регулятора 4 тока якоря и регу- .1ятора 7 тока возбуждения, .задатчик 13 тока гюзСуждения. связанн1 1Й с вторым входом регулятора 7 тока возбуждения. Устройство |-акже содержи 1 блок 14 коррекции тока возбуждения, задающн г.чод которого соединен с выходом задатчшча 13 тока возбуждения, корректирукпцнй вход соединен с выходом регулятора 4 тока якоря, а isbixu.T подключен к второму входу регулятора 7 тока возбуждения, н-ричсм ко.ффнцие.п передачи блока 14 ко 1рскции тока возбуждения от задающего входа к выхо.чч оиределяется но .ме

К К.4- К, ./, где К„ и Ki - HocTOHHiibic коэффициенты;

Ui i - - сигна,т на выхол.е рсгуля -ора тока якоря.

Устройство работает сле;1 к) обра..ом.

Сигнал и I с выхода за;;атчика 2 4ai-- тоты вращения ностуиает на вхо i регх/чг- тора 3 частоты вран1ения, кот(ь;)ЫЙ в .а висимоети от разиости сигиа;и)в I и 1). lu)- стунаюн1их отдатчика 10 частоты в;)аи1ен 1я. формирует сигнал задания ча ток U,, но- ступаюииш на вход регу, :ято)а 4 тока якоря, где, С|)авниваясь с сигна.чом I i/i от датчика 11 тока якоря, формирует сигнг1Л уи);1в- ления L.I.-, ревереивнв1м 11ре()браз(::чггслем 5. Одновременно от зад-атчика 13 гок; воз- буж.гения еишал 1л; на 6.n)i.; И коррекции тока в(1; ;Пуж.1ения, ко-л{к)ии:1ент передачи К. , которого измсниетс-я li зависимости от си1Ч1а.-и , 1(рг;г. 3).

Из фиг. 2 и 3 вм ик;. ч и; точка l.i-,;:- {) соответствует шин ртс.р юм; .гухиму с i;и;

I има.чьны.м углом pei у.тирования. Значение К,, (фиг. 3) выбирается гаким образом, чтобы напряжение на д1М11-атеде

: .. ОФГЬ-.к

:D

при Ur) О равнялосл. максимальному до- иу1:тимому напряжению ца выхо.че тиристор- цого иреобразователя о в инверторном режиме нрн торможении -..ччектроиривода

( ;,.1 .:,. I :,/,,COSCC. :..-,

где I L.V максима.тьиос напряжение преоб- разо1;ателя в выцрямительном ре- ж и м е; ctvik. - допустимы угол регулирования

li- ин1}е ггорлом режиме. Ус.ювие б(ч)иасного инвер- горного режима

. i:, .v:,,.(2)

и,; - напряжение- якоря электродвигателя в момоит включения.

Напряжение на В1 1ходе задатчика 13 гика возбуждения сооч-ветствует иоминаль- lUiiM току возбуждения и .магнитному нотоку электродвигателя. При переходе в вы- И|1ямител1. режим п)и том же заданном I ,, 11апр)Я,жсмие 1.7 15сличиваеч ся, что при- водич к у1 еличению тока возбуждения и маг- гичлюго гютока до |1Омиц;.чы1О1 о уровня и pa3i oiia : Лекч роирив. i,ia ;io максималь1 ой скорости.

Па фиг. 4 иредсч авлеиа (;.тиа из возможных схем реа.чизации коррекции ччжа возбуждения. Фуцкциона.чьно она пред- сч авляет собой с.хему выделения модуля, содержащую последовател1з11О соединенные

резисторы 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, диоды 22 ii 2,3 и уснлит е.чь с н, -ременным коэффициен- - ом нереда П, вынолненный на микросхе.ме .. 1. нолевом транзисч оре 25, резисторах 26, 27, 28 н диоде 29.

SlpiHiiUHi |1абоч ы схемы выделе Ц1Я моду.чя заключае-гся в том, что вы.ходной си;- иал усилителя 30, являющша я одним из входных сигна.чов у(Д1Лнте,чя 1. зависич- от цо.чярностн иаиряжения 1,-,. При отрицате.чь- -r;iM ci o значении обрач-ная связь первого -.-илите.-|Я BainytrrHpoBana диодом 22 и вы- ,.).|,:Ц-:| сГ|Гн; - у сИ.1-ич е;|Я 30 не цревосхо- ui.- порогового ti.-1111 яжения диода 22. 1иод 2.-) с таким г.ороговым напряжением ;;е П11О11ускает этот ма.-ц.и) сигна.ч на в.ход. ()( усн.чителя, 1 ыходнос напряжение ко-| орО|-о в .чанном случае определяется ,чин1ь снгиалом 11-,, иостунаюншм на его BXO;I через резиеч-о-о 16. Коэф-4нии-|.снт не|)едачи он- редсляечч я cooTHOineinieM ве.чнчин ре.зисто- ров 21 и 19 (R21/Rt9). По,чярность выходно Ч) ,ча усили-1 е.чя . оч-рииач-е.чьная. При |;оложптель:.ц)м -j.--- Яжении Г.-. диод 22 заие гг и обра-; мая ciunb - -силите.чя 30

При равенстве величин сопротивлений резисторов 17 II 15 коэффициент передачи первого усилителя равен единице, выходной сигнал на его выходе - отрицательный. Коэффициент передачи второго усилителя по входу, подключенному к резистору 18, определяется отноп)ением величин сопротивлений резисторов 21 и 18 (R 21/f 18) и устанавливается вдвое большим соотношения R 21/R 19. Таким образом, в каждом из рассмотренных случаев на выходе второго усилителя имеет положительную полярность и коэффициент передачи, определяющийся соотношением R21/R 19.

Полевой транзистор 25 используется в качестве линейного переменного сонротивле- ния (канал сток - исток), которое зависит от напряжения затвор - исток, ностунаю- шего через диод 29 с выхода усилителя 31.

Коэффициент нередачи онределяется соотношением

UT,

и.

R97 ч R,,

R28 R26+R27

где RC, - сопротивление канала полевого

транзистора 25.

Применение данного устройства в реверсивном электроприводе постоянного тока обеспечивает надежную работу преобразователя в полном диапазоне регулирования скорости при включении тормозного (инвер- торного) режима носле двигательного при максимальной скорости вращения и максимальном напряжении на якоре.

Формула изобретения

0

5

0

5

Устройство для управления реверсивным электроириводом постоянного тока, содержание электродвигатель, последовательно соединенные задатчик частоты вращения, регулятор частоть вращения, регулятор тока якоря и реверсивный тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена обмотка якоря электродвигателя, последовательно соединенные регулятор тока возбуждения и тиристорный возбудитель, к выходу которого подключена обмотка возбуждения электродвигателя, а также датчик частоты вращения, датчик тока якоря и датчик тока возбуждения, выходы которых подключены к соответствующим входам регулятора частоты вращения, регулятора тока якоря и регулятора тока возбуждения, задатчик тока возбуждения, связанный с вторым входом регулятора тока возбуждения, отличающееся тем, что, с целью рас1нирения диапазона регулирования, в него введен блока коррекции тока возбуждения, задающий вход которого соединен с выxoдo l задатчика тока возбуждения, корректирующий вхо.ч соединен с В151ХОДОМ регулятора тока якоря, а выход подк. 1ючен к второму входу peiy. iHTopa тока возбуждения, причем блок коррекции тока возб ждения рсалн ичт см1М 1оп1ун) функцию

К- К , Kill

где К„ и Ki - носч чинные

Up 14, - сигнал на Bbixo.ie токл якоря.

р.Т.Я.1.,

коэф(|1ицие1ггы; ре1 улятора

фие.З

Изобретение относится к электроте.х- нике и может быть использовано в ревер- сивны.х тиристорных электроприводах постоянного тока. Раснтрение диапазона регулирования достигается введением блока 14 коррекции тока возбуждения, задающий в.ход которого соединен с выходом задат- чика 13 тока возбуждения, корректирую- вход соединен с выходом регулятора 4 тока якоря, а выход подключен ко второму входу регулятора 7 тока возбуждения. Применение данного устройства в реверсивном электронриводе обеспечивает надежную работу преобразователя в полном диапазоне регулирования скорости при включении тормозного режима,после двигате,1ь- ного при максимальной скорости вращения и максимальном напряжении на якоре. 4 ил. (О (Л to со 00 05 fpu.1

U