Электронный автоматический координатограф Советский патент 1960 года по МПК G01C15/00 G01D9/40 

Известны электро}: ;ь:е автоматические коордпиато1рафы. содержащие считывающее устроГ Стзо, ь/гектроилый преобразователь и исполнительный механизм, служащие для JiaifeceHiin на планшет (карту) точек iio их координатам- Подобные коорд натографы не могут быть мспо.тьзовапы для нанееения на плаьмиет координат точек по заданной программе.

В онисываемом ко;)рдинатографе у ч;1заниын недостагок устранеп применением электронных вентиле , д:50нчно-дее Т1 чных счетчиков ;i григгеров, задающих ппограмл у лере 1егиен11я от летчик; координат н соответствии со значе ;:-;г;л;И наносимых координат.

Блок-схема описываемого npiioopa изображена на чертеже.

Двоично-десятичный код с кла:;ишпого )ЛИ читающего б.тока / в в::де комбинации серии сигналов разных уровней ностунает на 2 i; . При нажатии кнопк; -4 триггер11ый регистр 5 сбрасываег значешя старой координаты. Прг ь;том триггер 6 останавли.вает двигатемь 7, вращающий вал 8 коорди:-;атографа. На другом колне ва.та л насал ен кол.тектор 9, снабженный ламелями. на которые пола наиряженне ностоянного тока.

При нодаче на вход 10 ключевой схемы 11 и на вентили 2 уиравляюИ1их имиульсов схема 11 пропускает имиульсы, ноступающне на ее вход 2 от мультивибратора /. а зе 1Т11Лн 2 иронускаю- дво;нпго-десят 1ЧНыГ| ход с блока } на триггерный 14, и на этом регистре устанавлязается значенне новой координаты.

Так как на входы триггерного регистра 14 новой координаты и триггерного регистра о старой координаты, выполнениы.х по схеме двоичных десятичных счетчиков, л.остунают ;1Мпульсы с му.тьтивибратора 13, то они начинают суммировать числа, ранее па них уст;;новленные. с : ми5льсами. На регистре М новой координаты сумлшрование Шчинается от установленной з ;-.ем коордг.н.аты. а на регистре ,5 старой координаты- от iiy.:ui. Ве,леллВ1 1 -УГОГО имиу.и-с iiepefio.iHei-iiis по Kai-ia;iy // поступает на вход /5 к.иочеиой схемы // и r annpaoi ее. и поступлениеliMriy.ibcoB на ooinHii вход регистров j п 14 от мульт1;виоратора 1 прекращается. Этим же импу.тьсом переполнения, грошедшим .тинию за дерЖКи 17, а запускается тригге) 5, которьп включасг двигатель 7, и триггер 18, управляющие -ксрссть; его Bpan;e;i; i.

Скачки напряжеиии. сии.асм:.с щетко: 19 с ко.i,лектора 9, иостхиают па формпроватс.-) импульсов , гюдк.тючепнь к счетному входу регистров ,5 и 14. Pei-истры о п 14 продолжают счет, по теперь регистр

14повой координаты иач1.нает счет oi ну.тя, так как и;; нем бы.К) перепо.лнепие, а регистр старой ксюрдииать от чис.ла. представ.тяющего собой дополнение заданной координаты до ми-аимального двончпо-десятичиого числа, которое иереполняет разрядную сетку регистра. Первично будет псрепо.тиеп тегистр 5. так как см нача,-; прибавлять импульс1 1 к допо/ иени о макс1П а.чьпого числа. Его перепо.чпеиие насгупает тогда, когда с ко.т.дектора 9 поступит мие.то .тьcoв. равное устаповленномх

15са.мом начале на регистре 14. Имнульс переполнения снова иоступи iia и.од 6 схемы // и на вход триггера 18.

Триггер 6, на вход которого поступает имиулье, занрется, и л.в 1гатель 7 выключится. Импульс от триггера 6 доступит на уиравляюИ1ие входы вентилей 3, которые пропустят значение только что отработанной координаты иа регистр 511 р е д AJ с и 3 о б р е т е н и я

Э.1ектр0 1ный автоматический коо1)динатограс{). состоящий из счит1 1вающего устройства, э.тектронного нреоб 1азоз; те.ля и 1- спОЛните.гьного ме.ханнзма. о т, и ч а ю гц п иС я тем. что. с це,1ыо азтома ического памесеиия на планшет координат точек по за ранее заданной программе, Р. нем применены электронные вентили, двоично-десятнчные счетчикн и триггеры, задающие отметчику коордньгат пеоемеигения, еоответствующпе значениям коордипат.