Способ демпфирования маятника Советский патент 1960 года по МПК G01C9/12 

В известных способах успокоения движущихся систем (жидкостных и воздушных) основным недостатком является зависимость их параметров от изменений температуры и давления окружающей среды. Недостатками магнитоиндукционных демпферов является относительно малые усилия демпфирования, и следовательно, применение их только для малоинерционных маятников. Кроме того, крупнейнлим недостатком всех трех типов демпферов является наличие существенных ошибок от сухого трения.

Предлагаемый способ демпфирования свободен от указанных недостатков, так как энергопоглощающим элементом в нем является тормоз сухого трения и ошибка от сухого трения при этом отсутствзет.

На чертеже изображена схема осуществления предлагаемого способа.

Движущееся тело /, подвешенное на пружине 5, периодически тормозится колеблющейся планкой 3, имеющей привод от независимого источника движения. Зазор А между телом и неподвижным основанием и время, в течеиие которого тело остается заторможенным, весьма малы, т. е. торможение производится короткими импульсами, а перемещения тела в поперечном направлении отсутствуют. Сила, с которой тормозная планка прижимает тело / к неподвижному основанию, достаточна для мгновенной остановки его при любых условиях (потерями эиергии на трение тела о среду и молекулярное трение в пружине пренебрегаем).

Предложенная система при соблюдении условия Cos w: 1 (где: m-круговая собственная частота системы; - -период собственных колебаний системы), с течением времени будетприходить в состояние равновесия, т. е. колеблющаяся тормозная планка 3 является демпфирующим устройством для нее.

Известно, что между собственной круговой частотой и периодом собственных колебаний Т существует соотношение