Устройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом Советский патент 1986 года по МПК E21B21/00 E21B44/02 

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к устройствам для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На чертеже показана схема пневмо- системы бурильного агрегата.

Устройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом содержит клапаны вклю- чения промывки шпура 1, ударника перфоратора 2, вращателя перфоратора 3, прямой додачи 4, реверса подачи перфоратора 5 и продувки шпура 6, магистраль 7 сжатого воздуха (линию питания), пневмораспределители бурения 8 и реверса 9, соединенные при помощи коромысла 10 между собой и с рукояткой 11 управления и имеющие камеры включения 12 и 13 и выключения 14 и 15, разделительные клапаны 16 и 17, датчики переднего 18 и заднего 19 положений инструмента, дроссель 20.

Выход 21 пневмораспределения 8 бурения соединен с камерами 22 управления клапанов включения промьшки 1, ударника 2, прямой подачи и через вход 23 разделительного клапана 16 с камерой 22 управления клапана 3 включения вращателя перфоратора.

Выход 24 пневмораспределителя 9 реверса соединен с камерами 22 управления клапанов включения продувки 6 и 5 реверса подачи перфоратора 5 и входом 25 датчика 19 заднего положения инструмента. Через вход 26 разделительного клапана 16 выход 24 сообщен с камерой 22 управления клапана 3 включения вращателя перфоратора, а через вход 27 разделительного клапана 17 - с камерой 14 включения пневмораспределителя 9 реверса. Выход 28 датчика 19 заднего положения инструмента соединен с камерой 15 выключения пневмораспределителя 9 реверса «

Вход 29 датчика 18 переднего поло Лёнйя соединен с магистралью 7 сжатого воздуха, а его выход 30 сообщен через вход 31 разделительного клапана 17 с камерой 14 включения пневмораспределителя 9 реверса.

Камера 12 включения пневмораспределителя 8 бурения соединена с входом 32 дросселя 20, а камера 13 выключения этого пневмораспределителя

-

.

-

30

с выходом 33 дросселя 20, который установлен в магистрали 34 воды.

Устройство работает следующим образом.

При включении рукоятки 11 в положение Пуск коромысло 10 включает пневмораспределитель 8 бурения, при этом сигнал с выхода 21 пневморасfQ пределителя 8 поступает в камеры 22 управления клапанов включения промывки 1 , ударника 2 и подачи перфоратора 4 и через разделительный клапан 16 включает клапан 3 вращателя. При

этом осуществляется режим бурения шпура. Сигнал с входа 32 дросселя 20 поступает в камеру 12 включения пневмораспределителя 8 бурения, ас выхода 33 - в камеру 13 выключения это20 го пневмораспределителя 8. Ввиду разности давлений на входе и выходе , дросселя 20 в пользу первого, вызванной наличием расхода через клапан 1 .промывки, пневмораспределитель 8 бу25 рения удерживается во включенном положении. После пробуривания шпура на полную глубину срабатывает датчик 18 переднего положения инструмента, вход 29 которого соединен с магистралью 7, и сигнал с выхода 30 которого через разделительный клапан 17 поступает в камеру 14 включения пневмораспределителя 9 реверса, включая его и посредством коромысла 10 выключая пневмораспределитель 8 бурения и клапаны 1-4.

При этом, сигнал с выхода 24 пневмораспределителя 9 реверса через разделительный клапан 17 поступает в камеру 14 включения удерживая его во включенном состоянии после отключения датчика 18 переднего положения от магистрали 7, а также поступает в камеры 22 управления клапанов включения продувки 6 и реверса перфоратора 5 и через разделительный клапан 16 включает клапан 3 вращателя. Этот же сигнал поступает на вход 25 датчика 19 заднего положения инструмента. Происходит возвращение перфоратора в исходное положение, при достижении которого срабатывает датчик 19 заднего положения инструмента. Сигнал с выхода 28 датчика 19 поступает в камеру 15 выключения

55 пневмораспределителя 9. При этом происходит выключение подпружиненного пневмораспределителя 9 и снятие сиг нала с камер 14 и 15, что приводи:

35

40

45

50

к установлению первоначальных (выключенных) положений пневмораспреде- лителей 8 и 9. Устройство выключается.

В случае, если в процессе бурения в магистрали 34 промывочной жидкости прекращается расход воды через дроссель 20, то давление на входе 32 и на выходе 33 дросселя 20 выравнивается и происходит выключение подпру- жиненного пневмораспределителя 8. При этом снимается сигнал с камер 22 управления клапанов 1 - 3 и 6, и устройство выключается, предохраняя таким образом буровой инструмент от заклинивания.

При дистанционном управлении бурением нажатие рукоятки 11 управления в положение Пуск приводит сие- тему в режим Бурение, перевод вручную рукоятки 11 в положение Окончание бурения приводит к возврату перфоратора в исходное положение, а при переводе рукоятки 11 в положение Стой устройство полностью выключается.

При необходимости отвода перфоратора от забоя(Реверс) кратковременно переводят рукоятку 11 в положение Окончание бурения и возвращают ее в положение Пуск. В режиме дистанционного управления рукоятка 11 фиксируется во всех трех положениях за

счет камер 12 15 управления и пру- «ин пневмораспределителей 8 и 9.

Формула изобретения

Устройство для автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом, вкпючанидее клапаны включения промывки и продувки шпура, включения ударника и вращателя перфоратора, прямой подачи и реверса подачи перфоратора, пневмораспредели- тели бурения и реверса с камерами включения и выключения, кинематически соединенные между собой и с руко - яткой управления, в которых камера включения пневмораспределителя реверса сообщена с выходом этого пневмораспределителя, разделительные клапаны, датчики переднего и заднего положения инструмента, магистрали сжатого воздуха и воды, в последней из которых установлен дроссель, о т- личающееся тем, что, с . целью повышения надежности работы устройства, камеры включения и выключения пневмораспределителя бурения соединены, соответственно, с входом и выходом дросселя, а камера включения пневмораспределителя реверса с выходом этого пневмораспределителя сообщена через разделительный клапан и через этот же клапан эта же камера сообщена с магистралью сжатого воздуха через датчик переднего положения инструмента.

Л

Сеть

Изобретение относится к области горной пром-сти и позволяет повысить надежность устр-ва в работе. Для этого кинематически соединенные между собой и с рукояткой 11 управления камеры включения 12 и выключения 13 пнев- мораспределителя (ПР) 8 бурения соединены соответственно с входом 32 и выходом 33 дросселя 20, установленного в магистрали 34 воды. Камера 14 управления ПР 9 реверса сообщена через разделительный клапан (К) 17 с выходом 24 ПР 9 и с магистралью 7 : сжатого воздуха через датчик 18 переднего положения инструмента. При включении рукоятки 11 в положение Пуск включается ПР 8 и сигнал с его вькода 21 поступает в камеры 22 К 1 включения промывки шпура, К 2 вклнР чения ударника, К 4 включения подачи перфоратора (П) и через разделительный К 16 включает К 3 вращателя П. В режиме бурения сигнал с входа 32 поступает в камеру 12, а с выхо,- да 33 - в камеру 13. При этом ПР 8 включается и удерживается в этом-состоянии )азностью давлений на в хо- де 32 и выходе 33 дросселя 20. После пробуривания шпура сигналом с датчика 18 включается ПР 9 и;отключаются ПР 8 и К 1-4. Сигналом с выхода 24 включаются через камеры 22 управления К 6 и 5 ПРОДУ19КИ и реверса П, а также К 3. Срабатывает датчик 19 заднего положения инструмента и все устр-во выключается. 1 ил. « to 00 4 СП 00