Система автоматического и дистанционного управления бурильным агрегатом Советский патент 1983 года по МПК E21B44/00 

Изобретение относится к системам управпения горными маишнами, в частнос ти бурильными установками. Известны системы автоматического дистанционного управления бурильной установкой, соцержащие кпапаны включав ния промывки и продувки шпура, кпапаны включения } ;)уцариика и вращатепя перфоратора, прямой поцачи и реверса бура. ibionKy Пуск, соединенную через ячейку памяти пуска с клапаном включения промывки и через блок переключения режимов работы - с клапанами включения ударника и подачи, кнопку Реверс, соединенную через ячейку памяти реверса с клапаном включения продувки и со звеном задержки включения реверса подачи, кнопки Стоп и Бурение, звено задержки сигнала переключения режимов работы, датчики переднего и заднего положения перфоратора на автоподатчике, линии питания и связи с раздельными слапанами fl . Известна также система автоматичеокЬго и аистанционного управления буриль ной установкой, содержащая клапаны вкл чения промывки и продувки шпура, клапаны включения ударника, вращатепя, прямой подачи и реверса бура, кнопку Пуск, соединенную через ячейку памяти пуска с клапаном включения промывки и через блок переключения режимов работы - с клапанами включения ударника и подачи, кнопку Реверс, соединенную через ячейку памати реверса с клапаном .j включения продувки и со звеном задержки включения реверса подачи, кнопки Стоп И Бурение, звено задержки сигнала переключения режимов работы, датчик переднего положения перфоратора на по- до датчике, соединенный через разделительный клапан с одним из входов ячейки памяти реверса, к другому входу которой через разделительные клапаны подключен датчик заднего положения перфоратора и кнопка Стоп. Вход ячейки памяти реверса подачи соединен с клапаном включения реверса подачи и через разделительный клапан - с одним из входов ячейки памяти пуска, а выходы ячеек памяти реверса и пуска через разделительный клапан и блок переключения режимов работы подключены к клапану вклк чения вращателя Однако системы сложны по конструкцИи, содержат большое количество элементов и кнопок управпения, что надежность работы, усложняет KOHCTjiyKверса подачи перфоратора и продувки шпура непосредственно и через разделительный клапан с клапаном вращателя перфоратора, а также с выходом того цию и обслуживание системы, усложняет управпение бурением. Цепью изобретения является повышение нацежности системы. Поставленная цель достигается тем, что в систему автоматического и цистанционного управления бурильным агрегатом, содержащую -клапаны включения промыв ки и процувки шпура, включения уцарника и вращателя перфоратора, прямой подачи и реверса поцачи . перфоратора разделительный клапан и датчики переднего и заднего положений перфоратора, введены пневмораспределители с двумя кам&рами управления, при этом пневмораспределители кинематически соединены между собой и с рукояткой управления, одна из камер управления первого пневмораспр&делителя соединена через датчик переднего положения перфоратора с пинией пита, ния, другая камера того же пневмораспре делителя соедин а с выходом его и непосредственно/ с клапанами включения промывки шпура, включения ударника пер$оратора и прямой подачи перфоратора а через разделительный клапан - с клапаном вращателя перфоратора, одна из камер управления второго пневмораспределителя через датчик заднего положения перфс атора соединена с клапанами реже пневмораспределителя и с его другой камерой управления, причем активные плошади одних камер управления больше активных площадей других камер управления,которые непосредственно соедийены с линиями выходов каждого пневмораопредепителя. На чертеже представлена схема предлагаемой системы. Система автоматического и дистанционного управпения бурильным агрегатом содержит клапаны 1 включения промывки шпурал 2. ударника перфоратора, 3 вращателя перфоратора, 4 прямой подачи, 5 реверса перфоратора и 6 продувки шпура, блок 7 питания, подпружиненные пневмораспределители 8 и 9, соединенные при помощи коромысла 10 между собой и с рукояткой 11 управления и имеюгдие по две камеры и 1 ij,15 управления 5 разделительный клапан 16, датчики 17 положения перфоратора на податчике и 18 заднего положения. Выхоц из пневмораспрецепитепя 8 соецинен с камерой 12 управпения, с клапанами 1 включения промывки, 2 уцарника, 4 прямой поцачи и через распределительный клапан 16 - с клапаном 3 включения вращатеця. Выкоц пневмораспре цатгателя 9 соецинен с камерой 14 управления, с клапанами включения проаувки, реверса перфоратора, через разделительный клапан 16 - с клапаном включения вращателя и входом датчика 18 заднего положения перфоратора. Выхоц цатчи- . ка 18 заднего положения перфоратора .соединен с камерой 15 управления н мораспределителя 9. Вход датчика 17 переднего положения перфоратора соединё с блоком 7 питания, а выход - с каме) рой 13 управления пневмораспрецелителя 8. Система работает следующим образом При включении рукоятки 11 в положение Пуск коромысло 10 включает пневмораспрецелитель 8, при этом сигнал из пневмораспре целителя 8 поступает в камеру 12 управления и удерживает пневмораспрецелитель 8 во включенном состоянии после снятия усилкя с рукоятки 1 а также поступает в камеры управления клапанов 1 включения промывки, 2 ударника и 4 подачи перфоратора и через разделительный клапан 16 включает клапан 3 вращателя. При этом осуществляется режим бурения шпура. После пробуривания шпура на полную глубину срабатывает датчик 17 переднего положения перфоратора ход которого соединен с линией питания, сигнал с выхода которого поступает в камеру 13 управления пневм распределителя 8 и, ввиду разности акти ных площадей камер 13 и 12, переключает пневмораспределитель в крайнее верхнее положение и отключает при этом перечисленные клапаны, а также включае посредством коромысла 10 пневмораспрецелитель 9. При этом сигнал с пневмораспрецелителя 9 поступает в камеру 14 управления, удерживая его во включенном состоянии, а также поступаед- в камеру управления клапанов 6 включения процувки 5; реверса, перфоратора и через 10 624 разделительный клапан 16 включает КПЕ. пан 3 вращателя. Этот же сигнал поступает на вход датчика 18 заднего положения перфоратора. Происходит возвращение перфоратора в исходное положение, при достижении которого срабатывает датчик заднего положения перфоратора, вход которого соецинен с выходом пневморпс предепителя 9,сигнал с которого поступает в камеру 15 управления пневморасщ е- делителя 9. При этом ввиду разности активных площадей камер 15 и 14 проио ходит выключение пневмораспрецепнтеля 9 и снятие сигнала с камер 14 и 15, что приводит к установлению первоначапы ных (выключенных) положений пневмораопреаелителей 8 и 9. На этом процесс бурения в автоматическом режиме закав чивается и система приводится в исхоцное положение. При цистационном управлении бурением нажатие рукоятки 11- управления в поло жении Пуск проводит систему в режим Бурение, перевод вручную рукоятки 11 в положение-. Окончание бурения приводит к возврату перфораторов в исходное положение, а при (переводе рукоятки 11 в положение Стоп система полностью выключается. При необходимости произвести незначительный отвод перфоратора от забоя (Реверс} нужно кратковременно пере вести рукоятку 11 в положение Окон, чание бурения и вернуть ее в попож&ние Пуск. В режиме дистанционного управления рукоятка 11 фиксируется во всех трех положениях за счет камер 12 и 14 управпения и пружин пневмораспр&целителей 8 и 9. Упрощение системы и ее управления повышает надежность в работе, улучшает удобство управления и упрощает обспуживание. Повышение надежности системы позволяет не комплектовать бурильные установки запасным пультом управления и сократить годовую централизованную поставку этих пультов потребителю в качестве запасных частей.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ, содержащая клапаны включения промывки и процувки шпура, включения уцарника и врашатепя перфсфатора, прямой поаачи и реверса поцачи перфоратора, ргзаеггатепьный кпапан и датчики перецнего и заднего положений перфоратора, отличающаяся тем, что, с целью повышения на- нежности системы, в нее введены пневмораспределители с двумя камерами упра&пения, при этом пневмораспредепители кинематически соединены между собой и с рукояткой управления, одна из камер управления первого пневмораспределите пя соединена через датчик переднего положения перфс атора с линией питания, аруг&И камера того же пневмораспределителя.- соединена с выходом его и непосредственно с клапанами включения промывки шпура, включения ударника перфоратора и прямой подачи перфоратора, а через разделительный клапан - с клапаном вращателя перфоратора, одна из камер упра&ления второго пнепмораспределитепя ч&рез датчик заднего положения перфораi тора соединена с клапанами реверса поддачи перфоратора и продувки шпура не(Л посредственно и через разделительный клапан с клапаном вращателя перфоратора, а также с выходом того же пненмораспределителя и с его другой камерой управления, . причем активные площади одних камер управления больше активных площадей других камер управления, которые ел непосредственно соединены с линиями 01 выходов каждого пневмораспределителя. 00 05 to