Гидроцилиндр с датчиком положения Советский патент 1986 года по МПК F15B15/28 

ФигЛ

Изобретение относится к машиностроению, Е частности к гидроцилиндрам с программным управлением.

Цель изобретения - повышение точности определения положения поршня за счет введения дополнительного приемника и оптимального размещения излучателя и приемников относительно друг друга.

На фиг. 1 показан гидроцилиндр с. расположением излучателя в поршне и приемников в крышке корпуса; на фиг.2 - гидроцилиндр с расположением излучателя в крышке корпуса и приемников в поршне.

Гидроцилиндр с датчиком положения содержит корпус 1 с торцевой крышкой 2, поршень 3 со штоком 4, установленный в корпусе 1 с образованием рабочей полости 5, генератор б сигнала, соединенный с ним излучатель 7 и приемники 8 и 9, выполненные в виде ультразвуковых преобразователей и установленные в крышке 2 и поршне 3. Излучатель 7 и приемник 8 расположены в плоскости, параллельной продольной оси цилиндра. Приемники 8 и 9 расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси цилиндра.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в гидроци- линдр поршень 3 перемеш,ается. Для определения положения поршня 3 на излучатель 7 подают сигналы от генератора 6 сигналов. Причем на приемники 8 и 9 сигналы посту

пают с задержкой, равной времени их распространения через материал поршня 3, рабочую среду, находяплуюся в полости 5, и материал крышки 2 корпуса. Величина задержки пропорциональна расстоянию от поршня до внутренней поверхности крышки 2 и характеризует положение поршня 3 в цилиндре.

Формула изобретения

1.Гидроцилиндр с датчиком положения, содержащий корпус с торцевыми крышками, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей датчик положения, включающий излучатель и приемник, выполнение в виде ультразвуковых преобразователей и установленные в одной из рабочих полостей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения положения поршня, датчик положения снабжен дополнительным приемником,приемники и излучатель установлены в одной из крышек и поршне, при этом основной приемник и излучатель расположены в плоскости, параллельной продольной оси цилиндра.

2.Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся гем, что приемники установлены в крышке корпуса, излучатель установлен в поршне.

3.Гидроцилиндр по п. 1, отличающийся тем, что приемники установлены в поршне, излучатель установлен в крышке корпуса.

Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в системах с программным управлением. Изобретение позволяет повысить точность определения положения поршня гидроцилиндра. Приемник (П) 8 излучения и излучатель (И) 7 расположены в плоскости, параллельной оси цилиндра, а П 9 - в плоскости, перпендикулярной этой оси. При этом П 8 и 9 могут быть расположены в крышке 2 корпуса 1, а И 7 - в поршне 3, и наоборот. Время распространения сигнала от И 7 через рабочую среду и материал поршня, корпуса и. крышки цилиндра к П 8 и 9 определяет положение поршня. 2 з.п.ф-лы, 2 ил. /А :: (Л N5 00 ;о о:

; 5 / /

SS:SNS x- c N ::

7

J

/ /

8

.2