Встряхиватель плодов Советский патент 1986 года по МПК A01D46/26 

Изобретерие относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для уборки плодов посредством их встряхивания.

Цель изобретения - повышение эффективности съема плодов.

На фиг.1 показан встряхиватель, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - кинематическая схема встряхива- теля.

Встряхиватель плодов содержит раму 1 с закрепленной осью 2, на которой жестко установлено центральное зубчатое колесо- шестерня 3 и посредством подшипников 4 и 5 ступица 6, содержашая колнечатые валы 7, размешенные в подшипниках 8. На шатунных шейках коленчатых валов 7 шар- нирно закреплены поводки 9 с ударными роликами 10 и неподвижные колеса-шестерни 11. В проушинах ступицы 6 смонтированы валы 12 с зубчатыми колесами-шестернями 13, входящими в зацепление с шестерней 3 и зубчатыми колесами-шестернями 14, сопряженными с шестернями 11.

Ступица 6 содержит приводной шкив 15, соединенный с приводом (не показан) клиновым ремнем 16.

Встряхиватель работает следуюшим образом.

При непрерывном движении агрегата со встряхивателем вдоль ряда деревьев включается привод, обеспечиваюш,ий передачу крутяш,его момента ступице 6. Нри ее врашении шестерни 13 начинают обегать неподвижную шестерню 3, приводя во враш,а- тельное движение валы 12, шестерни 14, 11 и коленчатые валы 7.

5

В результате врашения ступицы 6 ударные ролики 10 наносят удары по штамбам деревьев, которые приходят в колебательное движение. Вместе со штамбами колеблются плодоносящие ветви, и плоды под действием инерционных сил сбрасываются.

Как видно из кинематической схемы встряхивателя, на ударный ролик 10 будет действовать ускорение ai, возникающее за счет переносного движения ролика 10 с угловой скоростью (О вместе со ступицей 6, и ускорение а2, возникающее в результате вращения (вибрации) относительно ступицы 6 точки подвеса А вместе с коленчатым валом 7 с угловой скоростью О)

Отношение величины смещения г шатунных шеек от оси вала к длине поводка выполнено меньше единицы.

По экспериментальным установлено.

исследованиям

что отношение gнаходится

пределах - -- -.

Оптимальная величина передаточного отношения механизма привода находится в пределах 20-30.

Режим встряхивателя выбирается из неравенства

со

соо.

где 0)0 - собственная частота колебаний ударных роликов в поле.

Эффективность съема плодов повышается за счет скачкообразного изменения импульса, передаваемого штамбу во время удара.

SufA

VuzZ