Встряхиватель плодоуборочной машины Советский патент 1984 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для встряхивания деревьев при механизированной уборке плодов.

Известен турельный встряхиватель, включающий вибратор, состоящий из эксцентрика и шатуна, соединенный со штангой вибратора и заключенный в корпус 1.

Известен также встряхиватель плодоуборочной машины, содержащий размещенный в корпусе вибратор, выполненный в виде наружного с внутренним зацеплением и внутреннего, имеющего привод, зубчатых колес, и захват 2.

Недостатком указанных встряхивателей является невозможность регулирования амплитуды колебаний, что ведет при повыщении амплитуды колебаний к повреждению деревьев, а при понижении амплитуды колебаний - к снижению полноты съема.

Цель изобретения - увеличение полноты съема плодов и снижение повреждений штамба путем обеспечения бесступенчатого регулирования амплитуды колебаний дерева.

Поставленная цель достигается тем, что захват соединен с внутренним зубчатым колесом посредством шатуна, а вибратор снабжен приводом его продольного перемещения в горизонтальной плоскости.

Кроме того,привод наружного зубчатого колеса выполнен в виде гидроцилиндра.

При этом точка соединения шатуна с внутренним зубчатым колесом размещена на траектории его начальной окружности.

Кроме того, отнощение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составляет 1:2.

На фиг. 1 изображена схема встряхивателя плодоуборочной машины, вид сверху; H;I фиг. 2 - графическое изображение изменения амплитуды колебаний в зависи.мости от положения наружного зубчатого колеса.

Встряхиватель плодоуборочной мащины содержит корпус 1, в котором размещен вибратор, выполненный в виде наружного колеса 2 с внутренним зацеплением и- внутреннего колеса 3 с кривошипом 4 и шатуном 5, захват 6, опоры 7 качения и привод внутреннего колеса (не показан).

Корпус 1 установлен на раме 8 машины посредством опор 7 качения.

Внутри корпуса 1 размешен шатун 5, один конец которого соединен шарнирно с захватом 6, а другой конец соединен также шарнирно с внутренним колесом 3, входящим в зацепление с наружным колесом 2 и смонтированным на кривошипе 4. Вибра ор установлен в корпусе 1 с возможностью

его продольного перемещения в горизонтальной плоскости посредством привода в виде гидроцилиндра 9. Точка соединения шатуна 5 с внутренним зубчатым колесом 3 размещена на траектории его начальной окружности, а отнощение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составляет 1:2.

Радиус начальной окружности наружного колеса 2 вдвое больше радиуса началь0 ной окружности внутреннего колеса 3.

Встряхиватель плодоуборочной машины работает следующим образом.

При вращении кривошипа 4 любая точка внутреннего колеса 3, лежащая на траектории его начальной окружности, движется

по прямой.

При этом точка С шатуна 5 также движется по прямой СЕ. Так как шатун другим концом соединен с захватом, жестко связанным с неподвижным штамбом дереQ ва, шатун 5, благодаря наличию опор 7 качения между корпусом 1 и рамой 8 машины, приводит в возвратно-поступательное движение захват, вызывая колебание дерева. При этом амплитуда колебания дерева прямо пропорциональна ходу вибратора, т. е.

5 перемещению точки С внутреннего колеса 3 и щатуна 5.

Изменение перемещения S, а следовательно, и амплитуды колебаний, достигается тем, что наружное колесо 2 является подвижным. При продольном перемещении на0 ружного колеса 2, например, к захвату 6 внутреннее колесо 3 обкатывается вокруг точки С. При этом корпус 1 также перемещается в сторону захвата 6 на величину ААу. На такую же величину уменьщается перемещение S захвата. При этом соответственно

5 уменьшается амплитуда колебания дерева. При перемещении наружного колеса 2 в обратную сторону увеличивается перемещение и соответственно амплитуда.

На фиг. 2 видно, что наименьшее переQ мещение S, а следовательно, и наименьщая амплитуда колебания имеют место в том случае, если точка С перемещается по прямой Cj Е, т.е. по прямой, перпендикулярной направлению перемещения корпуса 1 встряхивателя. Наибольшая амплитуда до5 стигается, если точка С перемещается по прямой Сз ЕЗ- При этом перемещение S равно 2г, где г - радиус начальной окружности внутреннего колеса 3.

В промежуточных положениях амплитуда колебаний

0Swin S Snv«.

Изобретение обеспечит увеличение полноты съема и снижение повреждений щтамба.

1. ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий размещенный в корпусе вибратор, выполненный в виде наружного с внутренним зацеплением и внутреннего, имеющего привод, зубчатых колес, и захват, отличающийся тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов и снижения повреждений щтамба путем .обеспечения бесступенчатого регулирования амплитуды колебания дерева, захват соединен с внутренним зубчатым колесом посредством щатуна, а вибратор снабжен приводом его продольного перемещения в горизонтальной плоскости. 2.Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что привод наружного зубчатого колеса выполнен в виде гидроцилиндра.. 3.Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что точка соединения щатуна с внутренним зубчатым колесом размещена на траектории его начальной окружности. 4.Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что отнощение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составляет 1:2. (Л 1чЭ о: