Ударный ролик стряхивателя плодоуборочной машины Советский патент 1989 года по МПК A01D46/26 

(61) 1301347

(21)3958448/30-15

(22)16.07.85

(46) 30.12.89. Бюл. Л 48 (71) /1ьвовский еельск()хозяйствсины1 1 институт

(72) С. Шевчук, И. И. , Г. 1. Варлам(в, А. А. Цымба,, В. А. Рыбарук, Я. Б. Элыл рт, .. Э. Мравьян и В. В. Бычкс в

(53)631.358(088.8)

(56)Состояние и ра: витие конструкций виб)аторов д. 1я колебаний плодовых деревьев при мечанизированиой уборке фруктов. Вын. 1. ., ЦНИИТЭИтракторосель- ., 1981, рис. 17.

Авторское свидетельство СССР Х9 1301347 кл. А 01 D 46/26, 1984.

(54)УДАРНЫЙ РОЛИК СТРЯХИВАТЕ- /1Я ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

(57)изобретение относится к сельско.хозяйст- вениому ма1нимостроению. Цель изобретения- уменьи1е11ие повреждений и1тамГ)ои деревьев нутем регу. ифвания силы удара по штамбу плодового дерева в процессе стряхинаиия. Ме.ханизм изменения незаполненного объема емкости размещен в ступице 1 рол.ика, выполненной в виде нустоте. юго цилиндра. Зона цилиндра делится на три полости: П1, 112 и ПЗ размещенными и иоперечно него мембранами 3, 4 и 5. Первая из наружных мембран 3 ОДНО стсфоной соединена посредством штока перемещения, имеющего герметичную защиту, с системой избыточного давления, а с другой стороны подпружинена отно- сите.чьно мембраны 4. Г1о,1ость II 2, расположенная между ме.мбранамн, сообщена с атмосферой. Третья полость П 3 соединена трубопроводом с нерастяжи ой емкосгью с покрышкой 10. йосле нанесения ро, 1иком первою удара в полость и I подается воздух или жидкость под TOMHi.iM да лением. ЛАембрана 3 прогибается вниз, сжимая пружину 8. Для того чтобы давление на кору во время удара не превыща. ю ее преде.па прочности, необходимо регулировать площадь зоны контакта ролика со штамбом винтом 9. 2 з.п. ф-лы, I ил.

|

(Л

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение повреждений штамбов деревьев путем регулирования силы удара по штамбу плодового дерева в процессе стряхивания. Механизм изменения незаполненного объема емкости размещен в ступице 1 ролика, выполненной в виде пустотелого цилиндра. Зона цилиндра делится на три полости: П 1, П 2 и П 3, размещенными внутри и поперечно него мембранами 3, 4 и 5. Первая из наружных мембран 3 одной стороной соединена посредством штока перемещения, имеющего герметичную защиту, с системой избыточного давления, а с другой стороны подпружинена относительно другой мембраны 4. Полость П 2, расположенная между мембранами, сообщена с атмосферой. Третья полость П 3 соединена трубопроводом с нерастяжимой емкостью с покрышкой 10. После нанесения роликом первого удара в полость П 1 подается воздух или жидкость под избыточным давлением. Мембрана 3 прогибается вниз, сжимая пружину 8. Для того, чтобы давление на кору во время удара не превышало ее предела прочности, необходимо регулировать площадь зоны контакта ролика со штамбом винтом 9. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

ю

11

NI

А

J r-j;:

/2

/

сд

со

о

Го

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к частности к для уборки плодов семечковых и косточковых культур, н является усо- вер1ненствованием устройсгна но авт. св. ЛГ9 1301347.

Цель изобреления - уменынение новреж- дений штамбов деревьев путем регулирования силы удара по И1тамбу плодового дерева в процессе сгряхивания.

На чертеже из())ажена примциниа.:1ьная схема ударног о ролика.

Ударный ролик содержит ступицу 1, свободно вращающуюся на пустотелом барабане 2, в котором размешены мембраны 3 5 разделяюпше барабан на полости 111, 112, 113. Полост) П1 герметичная, опа посредством Н1туцера 6 соединена с источником избыточного давления (не показан). В полости П1 находится ударный П1ТОК 7 крестообразного юперечного сечения, закрепленный па мембране 3 и ограничивающий ее неремен1ение вверх. Полость Г12 соединена с атмосферой, в neii расположена пружина 8 переменной жесткости, например коническая. Одпим концом пру- 8 упирается в мембрану 3, а дру- 4, которая вместе

перемешаться вдоль посредство.м pei y.i и жина

гим - в мембрану с мембраной 5 может оси вран1е1П1я ролика ровочного винта 9.

На ступице 1 ударного ролика закреп- ;|ена эластичная нерастяжи.мая емкость с покрьпнко) 10, внутри которой размеп1ена эластичная торообразная i-ерметичпая оболочка 11, частично .заполненная жидкостью 12 и, 1и воздухом и соединенная с полостью 113. Степень заполнения оболочки 11 изменяется перемещением мембраны 5 посредством регулировочного винта 9.

Ударный ролик на подшипниках 13 свободно вран1ается в H)oyiininax поводков 14, кинематически соединяющих его с генератором у.1а|)ных имнульсов (не показан). Стряхиватель плодов работает следующим образом.

При вхожденнн штамба убираемо1 о дерева в зону действия стряхивателя нос- . le нанесения роликом iiepBoi o удара в иолость Г11 подается воздух или жидкость иод избыточиым давлением. ЛАембрана 3 прогибается вниз, сжимая нружииу 8. Второй и последующий удары по пггамбу дерева, наносимые одновре.менно со сжатием пружины 8, а с.чедовательно, с возрастанием жесткости покрьпнки 10, характеризуются увеличивающейся силой. В результате утого создается оптимальный режим постепенного с ьема плодов разной степени спелости.

Задаппый режим изменепия жесгкости покрьнь ки 10, в зависимости от условий работы, может обеспечиваться бортовым микропроцессором, установленным на силовой установке (например, TpaKTojie).

0

5

0

5

0

5

0

5

При ударе штамб внедряется в покрышку 10, которая прогибается, а жидкость 12 растекается но незаполненному объему оболочки II, жесткость покрышки при этом незначительна. После растекания жидкости 12 по незаполненному дальнейшее внедрение ппамба в покрышку вызывает выдавливание жидкости 12 в полость ПЗ, перемеп1ение мембраиы 4 вверх, сопровождающееся сжатием пружины 8, Жесткость покрышки 10, которая равна жесткости пружины 8, резко возрастает. Только с этого момента осуществляется передача ударного усилия 1пта.мбу дерева, причем оно распределепо по большой площади охвата штамба роликом более равномерно, чем в случае полного заполнения покрышки И) сыпучим материалом, который давит на кору с первонача,пьпого момента контакта со П1тамбом.

Ударный ролик легко перенастраивается д, 1и уборки плодовых культур разных сортов и возрастных грунп, кора штамбов де|)евьси которых имеет разный предел нроч11(. Для того чтобы дав,пение па кору во время удара не превышало ее предела прочности, необходимо регу,лировать п,пошадь зоны контакта ролика со штамбом. ГЧм у,::ирвоаиие осуществляется винтом 9, нозво.ляюшим перемешать мембрану 5 и, соответственно, изменять объем полость ПЗ и степень заполнения жидкостью связанной с ней оболочки I1.

Формула изобретсни.я

3.Ролик по п. 1, отличающийся тем, в т)етьей полости распо.ложена допол- ннтельная мембрана, имеющая с наружной стороны ступицы винтовой механизм ее paci яжения.